本發(fā)明屬于掃雪機領(lǐng)域，具體涉及一種多模式掃雪機。

背景技術(shù)：

1、掃雪機是一種冬季有效除雪同時省時省力的工具，特別是在一些高寒地區(qū)，有效利用掃雪機可以大大的降低人力的勞動強度和提高掃雪效率。

2、現(xiàn)有的掃雪機可參考中國專利號cn201921366265.8公開的一種掃雪機，采用動力系統(tǒng)中的第一電機的工作而驅(qū)動行走輪組轉(zhuǎn)動以前行，以及動力系統(tǒng)中的第二電機的工作而驅(qū)動掃雪槳、拋雪槳工作以使掃雪槳將雪塊攪碎、拋雪槳工作而使攪碎的雪從出雪通道甩出以完成掃雪。

3、另外，現(xiàn)有其它掃雪機還采用如毛刷滾輪的方式進(jìn)行掃雪以代替掃雪槳、拋雪槳。

4、現(xiàn)有掃雪機存在的不足在于：掃雪機前行動力僅通過行走輪組和地面的摩擦作用力實現(xiàn)，但是，由于行走輪組和地面的接觸面積有效，導(dǎo)致在較為光滑的地面、冰面上行走輪組易打滑而影響掃雪效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種通過第二滾輪抬起而使第一滾輪單獨支撐實現(xiàn)單輪模式，或第二滾輪放下而使第一滾輪、第二滾輪組合支撐實現(xiàn)雙輪模式的多模式掃雪機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種多模式掃雪機，其特征在于，包括機架；所述機架上設(shè)置有：掃雪組件，所述掃雪組件工作而進(jìn)行掃雪；行走組件，所述行走組件工作而帶動所述機架運動，所述行走組件包括第一滾輪、第二滾輪和履帶，所述履帶分別連接所述第一滾輪和所述第二滾輪，所述第一滾輪和/或所述第二滾輪轉(zhuǎn)動以帶動所述履帶運動；切換組件，所述切換組件用于控制所述第二滾輪以所述第一滾輪為中心朝上或朝下運動。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述切換組件包括翻轉(zhuǎn)座和鎖止機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架，且所述翻轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動軸線和所述第一滾輪的軸線呈同軸設(shè)置，所述第二滾輪設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)座上以使通過所述翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)而帶動所述第二滾輪朝上或朝下翻轉(zhuǎn)；所述鎖止機構(gòu)用于將所述翻轉(zhuǎn)座和所述機架固定而限制所述翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述行走組件包括動力軸，所述第一滾輪固定安裝于所述動力軸上以使所述動力軸轉(zhuǎn)動而帶動所述第一滾輪轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有軸承，所述軸承套設(shè)于動力軸上。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述機架上設(shè)置有控制區(qū)；所述鎖止機構(gòu)包括解鎖閘把、拉線、氣彈簧組件；所述氣彈簧組件分別連接所述翻轉(zhuǎn)座和所述機架，以使所述氣彈簧組件在鎖定狀態(tài)下而限制所述翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)；所述解鎖閘把設(shè)置于所述控制區(qū)，所述拉線將所述解鎖閘把和所述氣彈簧組件的解鎖件連接，以使通過按壓所述解鎖閘把而使所述拉線牽引所述氣彈簧組件的解鎖件實現(xiàn)所述氣彈簧組件解鎖以解除對所述翻轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動限制。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有調(diào)整滑座，所述第二滾輪設(shè)置于調(diào)整滑座上；所述調(diào)整滑座滑移設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)座，且所述調(diào)整滑座的滑移方向和所述第二滾輪的軸向相互垂直。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)座上貫穿設(shè)置有第一調(diào)整插槽，所述第一調(diào)整插槽呈沿垂直所述第二滾輪的軸向的長條狀；所述調(diào)整滑座包括安裝件和調(diào)整件，所述安裝件和所述調(diào)整件位于所述第一調(diào)整插槽的兩側(cè)；所述安裝件包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第二滾輪位于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，所述第一側(cè)板上設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第二側(cè)板上設(shè)置有第三安裝孔；所述調(diào)整件包括第三側(cè)板和螺紋件，所述第三側(cè)板上設(shè)置有第四安裝孔和第五安裝孔，所述螺紋件上設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔的軸向和所述第一調(diào)整插槽的長度方向相同；所述第一安裝孔、所述第三安裝孔、所述第一調(diào)整插槽、所述第四安裝孔和所述第二滾輪之間設(shè)置有第一組裝件以將所述安裝件、所述調(diào)整件、所述第二滾輪安裝于所述翻轉(zhuǎn)座上；所述第二安裝孔、所述第五安裝孔、所述第一調(diào)整插槽之間設(shè)置有第二組裝件以將所述安裝件、所述調(diào)整件安裝于所述翻轉(zhuǎn)座上；所述翻轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿螺紋配合于所述螺紋孔，以使所述調(diào)整螺桿的轉(zhuǎn)動而帶動所述調(diào)整件滑移。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述履帶的內(nèi)周沿周向排列設(shè)置有多組導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括沿所述履帶的寬度方向排列的第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，所述履帶位于所述第一導(dǎo)向件和所述第二導(dǎo)向件之間設(shè)置有導(dǎo)向軌道，所述第一滾輪和所述第二滾輪滾動于所述導(dǎo)向軌道內(nèi)，相鄰的所述第一導(dǎo)向件之間設(shè)置有第一推動腔，相鄰的所述第二導(dǎo)向件之間設(shè)置有第二推動腔，所述第一滾輪的軸向一端沿周向排列設(shè)置有多件用于配合于所述第一推動腔內(nèi)的第一推動件，所述第一滾輪的軸向另一端沿周向排列設(shè)置有多件用于配合于所述第二推動腔內(nèi)的第二推動件；和/或，所述履帶的外周沿周向排列設(shè)置有多件第一花紋塊和多件第二花紋塊，所述第一花紋塊和所述第二花紋塊呈間隔排列設(shè)置，所述第一花紋塊和所述第二花紋塊呈v形，所述履帶的寬度為s1，所述第一花紋塊沿所述履帶寬度方向的延伸長度為s2，所述第二花紋塊沿所述履帶寬度方向的延伸長度為s3，其中，0.9s1≤s2≤s1，0.1s1≤s3≤0.5s1。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一滾輪的直徑為d1，所述第二滾輪的直徑為d2，其中，d1＞d2。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述掃雪組件包括掃雪斗、掃雪件、拋雪件，所述掃雪件和所述拋雪件設(shè)置于所述掃雪斗內(nèi)；所述掃雪件包括掃雪桿和掃雪槳葉，所述掃雪桿轉(zhuǎn)動安裝于所述掃雪斗，所述掃雪槳葉呈螺旋狀，且所述掃雪槳葉設(shè)置于所述掃雪桿以隨所述掃雪桿轉(zhuǎn)動；所述拋雪件包括拋雪桿和拋雪扇葉，所述拋雪桿轉(zhuǎn)動安裝于所述掃雪斗，所述拋雪扇葉呈片狀，且所述拋雪扇葉設(shè)置于所述拋雪桿以隨所述拋雪桿轉(zhuǎn)動；所述掃雪桿和所述拋雪桿的軸向相互垂直，且所述掃雪桿和所述拋雪桿之間設(shè)置有蝸輪蝸桿聯(lián)軸器以實現(xiàn)所述掃雪桿和所述拋雪桿的聯(lián)動。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述掃雪斗的長度兩端的下側(cè)設(shè)置有雪橇件，所述雪橇件上下兩端分別設(shè)置有滑動部，各所述滑動部背離另一所述滑動部的一側(cè)設(shè)置有滑動面，各所述滑動面包括主平面和位于所述主平面兩端的側(cè)弧面，各所述側(cè)弧面沿遠(yuǎn)離所述主平面方向而朝另一所述滑動部傾斜；所述雪橇件上沿水平方向貫穿設(shè)置有第二調(diào)整插槽，所述第二調(diào)整插槽呈豎向延伸的長條狀，所述掃雪斗上設(shè)置有安裝插孔，所述安裝插孔和所述第二調(diào)整插槽之間設(shè)置有第三組裝件以將所述雪橇件固定安裝于所述掃雪斗上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，1、在地面具有較好摩擦力的環(huán)境下使用掃雪機時，通過切換組件而使第二滾輪朝上抬起以形成圖3所示的狀態(tài)，此時，第二滾輪呈懸空狀態(tài)，使得僅第一滾輪朝下作用履帶而使在第一滾輪下方的履帶部分接觸地面以形成單輪模式，并在第一滾輪的工作下帶動履帶運動而使掃雪機行走，單輪模式由于第一滾輪下方的履帶采用線接觸于地面的方式而使掃雪機可翻轉(zhuǎn)，從而更加順暢的經(jīng)過不平整的路面、坡度較大的路面，另外，在可提供足夠摩擦力的情況下，單輪模式可提供更大的動能；2、在地面較為光滑、冰面等環(huán)境下使用掃雪機時，通過切換組件而使第二滾輪朝下下落以形成圖2所示的狀態(tài)，此時，第一滾輪和第二滾輪均朝下作用履帶而使第一滾輪下方和第二滾輪下方之間的履帶部分接觸地面以形成雙輪模式，并在第一滾輪的工作下帶動履帶運動而使掃雪機行走，雙輪模式由于采用更大面積的履帶接觸地面而增大最大靜摩擦力，使得有效在地面較為光滑、冰面等環(huán)境下防止行走組件打滑，保證穩(wěn)定行走而保證掃雪效率。