1.一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：包括探測(cè)車(1)、座椅(2)、萬向輪(3)以及超聲波探測(cè)器(4)，所述座椅(2)安裝在所述探測(cè)車(1)上，所述座椅(2)用于承載檢測(cè)人員，所述萬向輪(3)安裝在所述探測(cè)車(1)底部，所述超聲波探測(cè)器(4)設(shè)在所述探測(cè)車(1)的前端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述操控箱(41)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑移組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述滑移組件用于帶動(dòng)所述滑移座(5)在水平方向上進(jìn)行滑移，所述滑移座(5)在滑移的過程中通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(6)在豎直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(6)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，同步帶動(dòng)所述探測(cè)頭(42)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)為兩組，兩組所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(6)的左右兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述操控箱(41)內(nèi)沿水平方向加設(shè)有防護(hù)罩(13)，所述防護(hù)罩(13)沿水平方向在所述操控箱(41)內(nèi)滑移，所述探測(cè)頭(42)安裝在所述防護(hù)罩(13)內(nèi)，所述防護(hù)罩(13)對(duì)所述探測(cè)頭(42)進(jìn)行罩設(shè)，所述探測(cè)頭(42)沿所述防護(hù)罩(13)長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述操控箱(41)內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)氣缸(14)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(14)的缸體通過緊固螺栓緊固在所述操控箱(41)內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(14)的活塞桿與所述防護(hù)罩(13)的端部相連，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(14)用于驅(qū)動(dòng)所述防護(hù)罩(13)進(jìn)行滑移；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩(13)的左右兩側(cè)均沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有滑槽(16)，所述探測(cè)頭(42)的左右兩側(cè)均一體成型有滑塊(17)，兩所述滑塊(17)分別滑動(dòng)安裝在兩所述滑槽(16)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：保留所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(14)，且將所述防護(hù)罩(13)內(nèi)的所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(15)去掉，所述探測(cè)頭(42)固定安裝在靠近所述防護(hù)罩(13)尾端的位置，且所述防護(hù)罩(13)設(shè)為彈簧罩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述探測(cè)頭(42)上涂抹有吸聲材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁機(jī)器人，其特征在于：所述操控箱(41)內(nèi)沿豎直方向安裝有第一壓簧(18)，所述第一壓簧(18)的頂部與所述操控箱(41)的頂部相連，所述第一壓簧(18)的底部沿水平方向一體相連有壓塊(19)，所述壓塊(19)靠近所述探測(cè)頭(42)的一側(cè)沿水平方向一體成型有壓板(20)，所述壓板(20)的安裝高度低于所述探測(cè)頭(42)安裝板的安裝高度，所述探測(cè)頭(42)上的安裝板用于對(duì)所述壓板(20)進(jìn)行下壓；