本公開涉及施工機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種架橋機(jī)及架橋機(jī)的過孔架梁方法。

背景技術(shù)：

1、架橋機(jī)是將梁片運(yùn)輸放置在預(yù)設(shè)的橋墩上的常用設(shè)備。架橋機(jī)包括機(jī)臂和多個(gè)支柱，多個(gè)支柱將機(jī)臂支撐在橋面上，架橋機(jī)通過多個(gè)支柱在橋面上移動(dòng)，最終使架橋機(jī)架設(shè)在橋頭的橋面與橋頭下游相鄰的橋墩之間，以完成架橋機(jī)的過孔架設(shè)操作，從而使架橋機(jī)能夠運(yùn)輸梁片至橋頭邊緣的橋墩與橋頭下游相鄰的橋墩之間，以完成架梁操作。

2、架橋機(jī)在進(jìn)行過孔和架梁時(shí)，需要嚴(yán)格控制機(jī)臂的水平度，通常通過計(jì)算多個(gè)支柱的在機(jī)臂下方的長(zhǎng)度以確定機(jī)臂的水平度，但是在架橋機(jī)的過孔和架梁過程，多個(gè)支柱在橋面上移動(dòng)而難以控制機(jī)臂的水平度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種架橋機(jī)及架橋機(jī)的過孔架梁方法。

2、本公開提供了一種架橋機(jī)，包括機(jī)臂、控制器、以及與所述控制器電連接的靜力水準(zhǔn)儀、第一支柱、第二支柱和第三支柱；

3、所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱分別設(shè)置于所述機(jī)臂的前端、中部和后端，且均被配置為能夠相對(duì)所述機(jī)臂伸縮；

4、所述靜力水準(zhǔn)儀設(shè)置于所述機(jī)臂上，以所述機(jī)臂與所述第一支柱對(duì)應(yīng)位置處為基準(zhǔn)點(diǎn)，以所述機(jī)臂與所述第二支柱對(duì)應(yīng)位置處為第一測(cè)點(diǎn)，以所述機(jī)臂與所述第三支柱對(duì)應(yīng)位置處為第二測(cè)點(diǎn)；

5、所述控制器接收所述靜力水準(zhǔn)儀的檢測(cè)結(jié)果，以分析計(jì)算得出所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述第一測(cè)點(diǎn)之間的第一沉降值、所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述第二測(cè)點(diǎn)之間的第二沉降值；

6、所述控制器控制所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱的伸縮，以使所述第一沉降值在第一設(shè)定范圍內(nèi)，所述第二沉降值在第二設(shè)定范圍內(nèi)。

7、可選的，所述靜力水準(zhǔn)儀包括儲(chǔ)液罐、第一水準(zhǔn)儀、第二水準(zhǔn)儀和第三水準(zhǔn)儀；

8、所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀與所述基準(zhǔn)點(diǎn)、所述第一測(cè)點(diǎn)和所述第二測(cè)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

9、所述儲(chǔ)液罐、所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀通過液體管依次串聯(lián)連通，所述儲(chǔ)液罐、所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀通過氣體管依次串聯(lián)連通，且所述氣體管與大氣連通；

10、所述儲(chǔ)液罐設(shè)置于所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀的上側(cè)，所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀分別檢測(cè)其內(nèi)部的液體壓力值；

11、所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀均與所述控制器電連接，所述控制器分析計(jì)算所述第一水準(zhǔn)儀、所述第二水準(zhǔn)儀和所述第三水準(zhǔn)儀的檢測(cè)結(jié)果以獲得所述第一沉降值和所述第二沉降值。

12、可選的，所述第一水準(zhǔn)儀設(shè)置于所述第二水準(zhǔn)儀和第三水準(zhǔn)儀的上側(cè)；

13、在豎直方向上，所述第二水準(zhǔn)儀與所述第一水準(zhǔn)儀之間的距離尺寸等于所述第三水準(zhǔn)儀與所述第一水準(zhǔn)儀之間的距離；

14、所述儲(chǔ)液罐內(nèi)的液面與所述第二水準(zhǔn)儀或所述第三水準(zhǔn)儀之間的距離為量程，所述第一水準(zhǔn)儀與所述儲(chǔ)液罐內(nèi)的液面與所述第二水準(zhǔn)儀之間的距離等于所述量程的一半。

15、可選的，所述第一支柱上設(shè)有檢測(cè)所述第一支柱與豎直方向之間夾角的第一角度傳感器，所述第二支柱上設(shè)有檢測(cè)所述第二支柱與豎直方向之間夾角的第二角度傳感器，所述第三支柱上設(shè)有檢測(cè)所述第三支柱與豎直方向之間夾角的第三角度傳感器。

16、可選的，所述第一支柱包括第一橫梁、第一支撐梁組件和第一伸縮油缸；

17、所述第一橫梁與所述第一支撐梁組件相對(duì)設(shè)置且相互滑動(dòng)連接，且所述第一橫梁安裝于所述機(jī)臂上；

18、所述第一伸縮油缸安裝于所述第一橫梁和所述第一支撐梁組件之間，以驅(qū)動(dòng)所述第一支撐梁組件相對(duì)所述第一橫梁相互靠近或遠(yuǎn)離；

19、所述第一伸縮油缸與所述控制器電連接。

20、可選的，所述第一支撐梁組件上設(shè)有錨固桿，所述錨固桿用于與梁片的吊裝孔錨固連接。

21、可選的，所述第二支柱包括第二橫梁、第二支撐梁組件和第二伸縮油缸；

22、所述第二橫梁和所述第二支撐梁組件分別設(shè)置于所述機(jī)臂的上側(cè)和下側(cè)，所述第二橫梁的兩端與所述第二支撐梁組件的兩端分別滑動(dòng)連接；

23、所述第二伸縮油缸連接于所述第二橫梁與所述第二支撐梁組件之間，以驅(qū)動(dòng)所第二支撐梁組件與所述第二橫梁相互靠近和遠(yuǎn)離；

24、所述第二伸縮油缸與所述控制器電連接。

25、可選的，所述第三支柱包括第三橫梁、第三支撐梁組件和第三伸縮油缸；

26、所述第三橫梁與所述第三支撐梁組件相對(duì)設(shè)置且相互滑動(dòng)連接，所述第三橫梁安裝于所述機(jī)臂上，所述第三伸縮油缸連接于所述第三橫梁和所述第三支撐梁組件之間，以驅(qū)動(dòng)所述第三支撐梁組件靠近或遠(yuǎn)離所述第三橫梁；

27、所述第三伸縮油缸與所述控制器電連接。

28、可選的，所述第二支柱遠(yuǎn)離所述機(jī)臂的一側(cè)設(shè)有用于支撐在橋面上的第一走行機(jī)構(gòu)，所述第一走行機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述第二支柱帶動(dòng)所述機(jī)臂相對(duì)橋面移動(dòng)；

29、和/或，所述第三支柱遠(yuǎn)離所述機(jī)臂的一側(cè)設(shè)有用于支撐在橋面上的第二走行機(jī)構(gòu)，所述第二走行機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述第三支柱帶動(dòng)所述機(jī)臂相對(duì)所述橋面移動(dòng)。

30、本公開還提供了一種架橋機(jī)的過孔架梁方法，包括過孔步驟，所述過孔步驟包括：

31、將架橋機(jī)放置于橋頭的橋面上，第二支柱和第三支柱支撐于橋面上，第一支柱支撐于所述橋頭邊緣的第一個(gè)橋墩處；

32、控制器控制所述第一支柱處于縮回狀態(tài)，通過所述第二支柱和第三支柱同步驅(qū)動(dòng)機(jī)臂及所述第一支柱移動(dòng)至下游相鄰的第二個(gè)橋墩處；

33、頂升所述第一支柱支撐于第二個(gè)橋墩上；

34、控制器接收靜力水準(zhǔn)儀的檢測(cè)結(jié)果，以分析計(jì)算得出基準(zhǔn)點(diǎn)與第一測(cè)點(diǎn)之間的第一沉降值、基準(zhǔn)點(diǎn)與第二測(cè)點(diǎn)之間的第二沉降值；

35、控制器根據(jù)所述第一沉降值以及所述第二沉降值控制所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱伸縮，直至所述第一沉降值在第一設(shè)定范圍內(nèi)、所述第二沉降值在第二設(shè)定范圍內(nèi)。

36、可選的，在所述過孔步驟之后還包括架梁步驟，所述架梁步驟包括：

37、驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車運(yùn)輸梁片于所述第二支柱和所述第三支柱之間；

38、控制吊梁行車吊起所述梁片，并移動(dòng)至相鄰的兩個(gè)橋墩之間；

39、控制器計(jì)算所述第一沉降值和所述第二沉降值，并根據(jù)所述第一沉降值以及所述第二沉降值控制所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱伸縮，以使所述第一沉降值在第一設(shè)定范圍內(nèi)、所述第二沉降值在第二設(shè)定范圍內(nèi)；

40、下放所述梁片于兩個(gè)所述橋墩上，完成架梁操作。

41、可選的，在控制所述第一支柱處于縮回狀態(tài)，通過所述第二支柱和第三支柱同步驅(qū)動(dòng)所述機(jī)臂及所述第一支柱移動(dòng)至下游相鄰的第二個(gè)橋墩處之前還包括垂直度調(diào)整操作，所述垂直度調(diào)整操作包括：

42、檢測(cè)第一支柱與豎直方向之間夾角、第二支柱與豎直方向之間夾角和第三支柱與豎直方向之間夾角；

43、當(dāng)?shù)谝恢еc豎直方向之間夾角大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述第一支柱，當(dāng)?shù)谝恢еc豎直方向之間夾角小于等于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一支柱通過檢測(cè)；

44、當(dāng)?shù)诙еc豎直方向之間夾角大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述第二支柱，當(dāng)?shù)诙еc豎直方向之間夾角小于等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第二支柱通過檢測(cè)；

45、當(dāng)?shù)谌еc豎直方向之間夾角大于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述第三支柱，當(dāng)?shù)诙еc豎直方向之間夾角小于等于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第三支柱通過檢測(cè)；

46、重復(fù)上述步驟，直至第一支柱、第二支柱和第三支柱均通過檢測(cè)時(shí)，完成垂直度調(diào)整操作。

47、可選的，在驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車運(yùn)輸梁片于所述第二支柱和所述第三支柱之間之前還包括對(duì)位步驟，所述對(duì)位步驟包括：

48、所述運(yùn)輸車攜帶所述梁片以第一速度移動(dòng)至與所述機(jī)臂的后端之間具有第一安全間距時(shí)第一次停止移動(dòng)，對(duì)所述架橋機(jī)以及所述運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)進(jìn)行安全檢查；

49、所述運(yùn)輸車以第二速度移動(dòng)至所述運(yùn)輸車的前端與所述第三支柱之間具有第二安全間距時(shí)第二次停止移動(dòng)；

50、在機(jī)臂下方的預(yù)設(shè)位置放置三角木，所述運(yùn)輸車以所述第二速度移動(dòng)至所述運(yùn)輸車的車輪與所述三角木抵接時(shí)停止移動(dòng)，完成對(duì)位操作。

51、本公開提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

52、本公開提供了一種架橋機(jī)及架橋機(jī)的過孔架梁方法，通過設(shè)置架橋機(jī)包括機(jī)臂、控制器、以及與控制器電連接的靜力水準(zhǔn)儀、第一支柱、第二支柱和第三支柱；第一支柱、第二支柱和第三支柱分別設(shè)置于機(jī)臂的前端、中部和后端，且均被配置為能夠相對(duì)機(jī)臂伸縮；靜力水準(zhǔn)儀設(shè)置于機(jī)臂上，以機(jī)臂與第一支柱對(duì)應(yīng)位置處為基準(zhǔn)點(diǎn)，以機(jī)臂與第二支柱對(duì)應(yīng)位置處為第一測(cè)點(diǎn)，以機(jī)臂與第三支柱對(duì)應(yīng)位置處為第二測(cè)點(diǎn)，使靜力水準(zhǔn)儀能夠監(jiān)控機(jī)臂整體的水平度；控制器接收靜力水準(zhǔn)儀的檢測(cè)結(jié)果，以分析計(jì)算得出基準(zhǔn)點(diǎn)與第一測(cè)點(diǎn)之間的第一沉降值、基準(zhǔn)點(diǎn)與第二測(cè)點(diǎn)之間的第二沉降值；控制器控制第一支柱、第二支柱和第三支柱的伸縮，以使第一沉降值第一設(shè)定范圍內(nèi)，第二沉降值在第二設(shè)定范圍內(nèi)?？刂破魍ㄟ^第一沉降值和第二沉降值判斷機(jī)臂是否處于傾斜狀態(tài)，從而對(duì)應(yīng)控制第一支柱、第二支柱和第三支柱的伸縮；在控制器通過靜力水準(zhǔn)儀的檢測(cè)結(jié)果即可便捷的確定機(jī)臂的傾斜程度，從而實(shí)時(shí)控制第一支柱、第二支柱和第三支柱的伸縮，使架橋機(jī)的過孔操作和架梁操作的過程中機(jī)臂能保持水平狀態(tài)。