一種閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，地鐵等軌道交通作為一種重要而便捷的交通方式，被越來越多的人所青睞。
[0003]一般情況下，人們在乘坐地鐵前需要購票，在進(jìn)站時(shí)需要通過閘機(jī)進(jìn)行檢票，但每天都有很多乘客逃票，例如通過跨越閘機(jī)等方式進(jìn)行逃票，給地鐵公司帶來了很大經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]針對這一問題，目前大多數(shù)地鐵站仍舊靠人工監(jiān)督為主，但如果監(jiān)督人員較少則會(huì)由于監(jiān)督能力有限而無法達(dá)到監(jiān)督要求；如果監(jiān)督人員較多則會(huì)大大增加人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)及方法。
[0006]第一方面，提供了一種閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0007]三維圖像信息采集模塊，包括用于從不同位置采集包含同一待檢測區(qū)域的二維圖像信息的至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息；
[0008]閘門狀態(tài)獲取模塊，用于獲取閘機(jī)的閘門的狀態(tài)信息；
[0009]三維圖像信息識別處理模塊，用于利用所述人體的影像信息和所述閘門的狀態(tài)信息判定人體是否發(fā)生逃票行為；及，
[0010]報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述人體發(fā)生逃票行為時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
[0011]其中，所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置為非可見光圖像數(shù)據(jù)采集裝置、可見光圖像數(shù)據(jù)采集裝置中的至少一種。
[0012]其中，所述三維圖像信息采集模塊還包括用于在所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置采集所述二維圖像信息時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光光源，所述補(bǔ)光光源的照射區(qū)域全部/部分覆蓋所述待檢測區(qū)域。
[0013]其中，所述三維圖像信息識別處理模塊為嵌入式處理模塊。
[0014]第二方面，提供了一種閘機(jī)逃票檢測方法，所述方法包括:
[0015]利用三維圖像信息采集模塊獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息；
[0016]獲取閘門的狀態(tài)信息；
[0017]利用所述人體的影像信息和所述閘門的狀態(tài)信息判定人體是否發(fā)生逃票行為；及，
[0018]當(dāng)所述人體發(fā)生逃票行為時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
[0019]其中，所述三維圖像信息采集模塊從不同位置同時(shí)獲取所述待檢測區(qū)域的第一圖像信息及第二圖像信息，所述第一圖像信息和所述第二圖像信息中均包括所述閘門的影像信息。
[0020]其中，所述獲取閘門的狀態(tài)信息，包括:
[0021]接收所述閘機(jī)發(fā)送的、攜帶有所述閘門的狀態(tài)信息的狀態(tài)信號，從所述狀態(tài)信號中提取出所述閘門的狀態(tài)信息；或，
[0022]獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的閘門的影像信息，根據(jù)所述閘門的影像信息獲取所述閘門的狀態(tài)信息。
[0023]其中，所述利用所述人體的影像信息和所述閘門的狀態(tài)信息判定人體是否發(fā)生逃票行為，包括:
[0024]根據(jù)所述待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息，分別判斷在每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待檢測區(qū)域內(nèi)的人體是否發(fā)生穿過閘機(jī)的閘門的行為；
[0025]當(dāng)在任一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述待檢測區(qū)域內(nèi)的人體發(fā)生穿過閘機(jī)的閘門的行為時(shí)，統(tǒng)計(jì)出在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行穿過閘門的行為的、且身高高于或等于預(yù)設(shè)身高閾值的人體的第一個(gè)數(shù)；以及在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行穿過閘門的行為的、且身高低于預(yù)設(shè)身高閾值的人體的第二個(gè)數(shù)；
[0026]當(dāng)所述第一個(gè)數(shù)為多個(gè)時(shí)，確定人體發(fā)生逃票行為；
[0027]當(dāng)所述第一個(gè)數(shù)為一個(gè)時(shí)，或當(dāng)所述第一個(gè)數(shù)為零個(gè)且所述第二個(gè)數(shù)不為零個(gè)時(shí)，判斷在所述任一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的閘機(jī)的閘門的狀態(tài)；
[0028]當(dāng)在所述任一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的閘機(jī)的閘門的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，確定人體發(fā)生逃票行為。
[0029]其中，所述利用三維圖像信息采集模塊獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息，包括:
[0030]利用三維圖像信息采集模塊從不同位置采集包含所述待檢測區(qū)域的第一圖像信息和第二圖像信息；
[0031]對所述第一圖像信息和所述第二圖像信息進(jìn)行立體匹配得到深度圖像；
[0032]去除所述深度圖像中的背景，得到所述深度圖像的前景圖像；
[0033]對所述前景圖像按照像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分層連通得到多個(gè)連通域；
[0034]從所述前景圖像的多個(gè)連通域中獲取所述待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息。
[0035]其中，所述對所述前景圖像按照像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分層連通得到多個(gè)連通域，包括:
[0036]對于灰度值O?255中的每一灰度值，從所述前景圖像中統(tǒng)計(jì)出灰度值為所述灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0037]將灰度值O?255劃分為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)個(gè)灰度值區(qū)間；
[0038]對于每一灰度值區(qū)間，獲取所述灰度值區(qū)間內(nèi)的每一灰度值分別對應(yīng)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；將最多的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)對應(yīng)的灰度值作為目標(biāo)灰度值；將灰度值處于所述灰度值區(qū)間內(nèi)的像素點(diǎn)的灰度值改變?yōu)樗瞿繕?biāo)灰度值，如此實(shí)現(xiàn)對所述前景圖像進(jìn)行分層連通得到多個(gè)連通域。
[0039]本發(fā)明的有益效果包括:在本發(fā)明中，閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)中的三維圖像信息采集模塊獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體影像信息，并將人體的影像信息發(fā)送給三維圖像信息識別處理模塊；閘門狀態(tài)獲取模塊獲取閘機(jī)的閘門狀態(tài)信息并將閘門狀態(tài)信息發(fā)送給三維圖像信息識別處理模塊；三維圖像信息識別處理模塊利用獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體影像信息和閘門狀態(tài)信息判定人體是否發(fā)生預(yù)設(shè)行為；即，判斷人體是否發(fā)生逃票行為時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息給報(bào)警模塊；報(bào)警模塊當(dāng)接收到三維圖像信息識別處理模塊發(fā)送的報(bào)警信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警，如此閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)就可以檢測出是否有人逃票，而無需配備大量的監(jiān)督人員進(jìn)行監(jiān)督，不僅可以滿足監(jiān)督要求，還可以大大降低人工成本。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)的框圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種場景示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種閘機(jī)逃票檢測方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]以上是本發(fā)明的核心思想，為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0046]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0047]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種閘機(jī)逃票檢測系統(tǒng)的框圖，參見圖1，該系統(tǒng)包括:三維圖形信息采集模塊11、閘門狀態(tài)獲取模塊12、三維圖像信息識別處理模塊13和報(bào)警模塊14。
[0048]三維圖像信息采集模塊11，包括用于從不同位置采集包含同一待檢測區(qū)域的二維圖像信息的至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息。
[0049]其中，圖像數(shù)據(jù)采集裝置為非可見光圖像數(shù)據(jù)采集裝置和可見光圖像數(shù)據(jù)采集裝置中的至少一種。
[0050]三維圖像信息采集模塊11還包括用于在至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置采集二維圖像信息時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光的補(bǔ)光光源，補(bǔ)光光源的照射區(qū)域全部/部分覆蓋待檢測區(qū)域。
[0051]其中，非可見光圖像數(shù)據(jù)采集裝置包括熱源圖像采集裝置和特定波長的圖像數(shù)據(jù)采集裝置。熱源圖像采集裝置可以為紅外熱像儀和紫外熱像儀等；特定波長的圖像數(shù)據(jù)采集裝置可以和與其相配合的波段的補(bǔ)光光源相互配合，進(jìn)而消除雜光對成像的影響，如此可以采集到更準(zhǔn)確的圖像信息。
[0052]其中，可見光圖像采集裝置包括面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、面陣攝像機(jī)和線陣攝像機(jī)中的至少一種。
[0053]本發(fā)明以三維圖像信息采集模塊11包括兩個(gè)圖像采集裝置進(jìn)行舉例說明，但不作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0054]如圖2所示，兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置可以為雙目相機(jī)M等。兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置可以并排固定在待檢測區(qū)域的正上方，且均沿著豎直向下的方向采集包含待檢測區(qū)域的圖像信息，待檢測區(qū)域至少包括閘機(jī)的閘門N ;當(dāng)人體位于待檢測區(qū)域內(nèi)時(shí)，兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置中的第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別采集到的待檢測區(qū)域的圖像信息都包含該人體的影像信息，因此，三維圖像信息采集模塊11可以從采集的待