孔5中連接固定。
[0054]見圖5c，前方第二個所述支撐行走單元6前移跨過本橋梁梁體最靠近相鄰橋梁梁體的第一個通氣孔5，并不與該所述通氣孔5連接固定，前方第三個所述支撐行走單元6向前移動到本橋梁梁體的第一個通氣孔5處，并與該所述通氣孔5連接固定。
[0055]如圖5d所示，所述檢修通道2向前移動一個孔間距。
[0056]然后如圖5e所示，其余的所述支撐行走單元6前移到本橋梁梁體的第二個及第三個通氣孔5處，并依次與這些所述通氣孔5連接固定。
[0057]見圖5f，再將所述行走導(dǎo)梁I向前移動一個孔間距，前方第一個所述支撐行走單元6向前移動到相鄰的左橋梁梁體上第二個所述通氣孔5處，并與該第二個所述通氣孔5連接固定。
[0058]見圖5g，前方第二個所述支撐行走單元6前移到相鄰橋梁梁體的第一個通氣孔5處，并與該第一個所述通氣孔5連接固定。此時，所述檢修通道2打開，并在所述通道回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的帶動下旋轉(zhuǎn)到待過橋墩的狀態(tài)。
[0059]見圖5h，所述行走導(dǎo)梁I再向前移動一個孔間距，前方第一個所述支撐行走單元6向前移動到相鄰的左橋梁梁體上第三個所述通氣孔5處，并與該第三個所述通氣孔5連接固定。
[0060]見圖5i，前方第二個所述支撐行走單元6前移到相鄰橋梁梁體的第二個通氣孔5處，并與該第二個所述通氣孔5連接固定。然后，所述檢修通道2通過橋墩，到達(dá)所述支撐行走單元6下方后，在所述通道回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的帶動下旋轉(zhuǎn)到工作狀態(tài)合攏。至此通過橋墩的工作過程結(jié)束，此后第三至第五個所述支撐行走單元6逐步前移到相應(yīng)的所述通氣孔5，并與之連接固定。進(jìn)入正常行走狀態(tài)。
[0061]橋梁的簡支梁與連續(xù)梁的通風(fēng)孔存在高度上差別，本發(fā)明的所述支撐行走單元6的所述掛銷高低調(diào)整裝置17，還能適應(yīng)橋梁檢查維修裝置在簡支梁與連續(xù)梁之間的平滑過渡。圖16為簡支梁與連續(xù)梁的平滑過渡工況。
[0062]在遇到連續(xù)梁中墩時，由于連續(xù)梁中墩的寬度大于橋梁梁體箱型的寬度如想繞過中墩，會使梁檢查維修裝置變的十分龐大。為此，本實施例中，設(shè)置在所述通道行走機構(gòu)3與所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的所述升降機構(gòu)18可以通過升降所述檢修通道2來避開這些中墩。
[0063]以上是半幅橋梁檢查維修裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理的說明，而對于整幅橋梁檢查維修裝置則是將上述部件在橋梁兩側(cè)各設(shè)置一套，對稱布置。在使用狀態(tài)，所述檢修通道2的相鄰端部可拆卸地連接在一起，形成一體的通道。
[0064]為適應(yīng)所述檢修通道2過墩柱的要求，以及便于回轉(zhuǎn)。所述檢修通道2還可以是可伸縮桁架結(jié)構(gòu)。
[0065]對于上述實施例，本發(fā)明還可以作如下一些更替和改變:
[0066]由兩點支承成一直線的原理可知，本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置有三個支撐行走單元6就可以實現(xiàn)支承及行走的功能。即其中任意兩個用于支承，而另一個用于移動，如上述交替移動方式實現(xiàn)橋梁檢查維修裝置的行走。對應(yīng)地，一系列分立的掛載機構(gòu)中任意三個相鄰的所述掛載機構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個所述掛載機構(gòu)的間距小于所述行走導(dǎo)梁I的長度
[0067]在所述橋梁梁體成型時，還可以適用于設(shè)在所述橋梁梁體中的具有預(yù)定強度的鋼筋，將所述鋼筋露出所述橋梁梁體部分制作成鉤狀的鋼筋鉤作為所述掛載機構(gòu)。與此對應(yīng)地，所述支撐行走單元6上則設(shè)有適于與這些所述鋼筋鉤掛住或脫離的脫掛部件來代替前述實施例中的所述掛銷8，相應(yīng)的所述脫掛部件同樣受所述支撐行走單元6上的驅(qū)動裝置帶動，并在定為機構(gòu)的引導(dǎo)下完成與所述鋼筋鉤的連接。
[0068]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種橋梁檢查維修裝置，包括 行走導(dǎo)梁(I)，其縱向沿高鐵橋梁延伸方向布置； 檢修通道(2)，用于承載檢修人員及設(shè)備， 通道行走機構(gòu)(3)，用于驅(qū)動所述檢修通道(2)沿所述行走導(dǎo)梁(I)移動； 通道回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，設(shè)置在所述通道行走機構(gòu)(3)與所述檢修通道(2)之間，用于將所述檢修通道(2)從相對于所述行走導(dǎo)梁(I)垂直延伸的位置回轉(zhuǎn)到相對于所述行走導(dǎo)梁(I)平行的位置； 其特征在于；還包括 一系列分立的掛載機構(gòu)，在所對應(yīng)的橋梁梁體上間隔設(shè)置，任意三個相鄰的所述掛載機構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個所述掛載機構(gòu)的間距小于所述行走導(dǎo)梁(I)的長度； 至少三個支撐行走單元(6)，各個所述支撐行走單元(6)分別具有單元行走機構(gòu)，以行走地設(shè)置在所述行走導(dǎo)梁(I)上，并掛住所述行走導(dǎo)梁(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:還具有控制所述通道回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)及所述支撐行走單元(6)動作的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述掛載機構(gòu)為成型在所述橋梁梁體側(cè)壁上的通氣孔(5);所述支撐行走單元(6)上設(shè)有適于插入并拔出所述通氣孔(5)的掛銷，所述掛銷受所述支撐行走單元(6)上的伸縮驅(qū)動裝置(9)帶動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述掛銷包括主承重桿(10)及設(shè)置在所述主承重桿(10)上的鎖定機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述鎖定機構(gòu)包括可伸縮地設(shè)置在所述主承重桿(10)空心中的拉伸桿(11)，在所述拉伸桿(11)的前端部設(shè)有一個拉爪引導(dǎo)(12)，在所述拉爪引導(dǎo)(12)上設(shè)有可開合拉爪(13)，在所述主承重桿(10)的尾部設(shè)置的止推部件(14)，以及一個驅(qū)動所述拉伸桿(11)相對所述主承重桿(10)軸向相對往復(fù)移動的爪驅(qū)動機構(gòu)(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述支撐行走單元(6)上還設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括一個尋位識別裝置(16)，及一個改變所述掛銷相對所述支撐行走單元(6)高低位置的掛銷高低調(diào)整裝置(17);所述掛銷高低調(diào)整裝置(17)配合所述單元行走機構(gòu)根據(jù)所述尋位識別裝置(16)獲得的信號通過所述控制器控制所述掛銷對準(zhǔn)所述通氣孔(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述尋位識別裝置(16)為一個視頻視覺識別裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:在所述視頻視覺識別裝置附近還設(shè)有補光光源。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8任意一項所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述支撐行走單元(6)為五個，所述行走導(dǎo)梁(I)的長度大于任意五個相鄰的所述掛載機構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個所述掛載機構(gòu)的間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:在所述通道行走機構(gòu)(3)與所述通道回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)之間設(shè)有升降機構(gòu)(18)。
11.根據(jù)權(quán)利要求ι-?ο任意一項所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:上述部件在橋梁兩側(cè)各設(shè)置一套，對稱布置；在使用狀態(tài)，所述檢修通道(2)的相鄰端部可拆卸地連接在一起，形成一體的通道。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任意一項所述的橋梁檢查維修裝置，其特征在于:所述檢修通道(2)為可伸縮桁架結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種橋梁檢查維修裝置，包括沿橋梁延伸方向布置的行走導(dǎo)梁(1)、承載檢修人員及設(shè)備的檢修通道(2)、驅(qū)動所述檢修通道(2)沿所述行走導(dǎo)梁(1)移動的通道行走機構(gòu)(3)、用于將所述檢修通道(2)從相對于所述行走導(dǎo)梁(1)垂直延伸的位置回轉(zhuǎn)到相對于所述行走導(dǎo)梁(1)平行的位置的通道回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、在所對應(yīng)的橋梁梁體上間隔設(shè)置的一系列分立的掛載機構(gòu)、以及至少三個支撐行走單元(6)。任意三個相鄰的所述掛載機構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個所述掛載機構(gòu)的間距小于所述行走導(dǎo)梁(1)的長度；各個所述支撐行走單元(6)分別具有單元行走機構(gòu)，以行走地設(shè)置在所述行走導(dǎo)梁(1)上，并掛住所述行走導(dǎo)梁(1)。相對于現(xiàn)有技術(shù)本裝置降低了橋梁建造成本，便于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】E01D19-10
【公開號】CN104846739
【申請?zhí)枴緾N201510208602
【發(fā)明人】徐升橋, 田建德, 鄧運清, 李國強, 劉保權(quán), 曹貴偉, 高靜青, 金令, 陳海濤, 簡方梁, 殷寶雷, 馮凱
【申請人】中鐵工程設(shè)計咨詢集團有限公司, 中國鐵路總公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月28日