多功能道路養(yǎng)護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公路路面的養(yǎng)護(hù)設(shè)備，特別涉及一種多功能道路養(yǎng)護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的公路修補(bǔ)車各種各樣，但是基本上均不同程度地存在以下缺點(diǎn):(I)、速度慢，(2)、使用人員多，(3)、能耗大，(4)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種多功能道路養(yǎng)護(hù)裝置，它用人少，速度快，節(jié)能，多功能。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:包括發(fā)電系統(tǒng)、導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)、新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)、回收料系統(tǒng)、液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、機(jī)器手系統(tǒng)、功能執(zhí)行器部分、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和汽車底盤，發(fā)電系統(tǒng)、導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)、新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)、回收料系統(tǒng)、液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、機(jī)器手系統(tǒng)、功能執(zhí)行器部分和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)固定在汽車底盤或特制的架體上。
[0005]本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn):(I)、用人少，僅一人即可；(2)、速度快，是傳統(tǒng)方法效率的五倍；(3)、耗能少，是傳統(tǒng)方法的五分之一；(5)、一機(jī)多能，集修補(bǔ)、灌縫、清掃、清洗等功能于一身。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明發(fā)電系統(tǒng)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)示意圖；
[0011]圖5為本發(fā)明回收料系統(tǒng)示意圖；
[0012]圖6為本發(fā)明液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖7為本發(fā)明清掃系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖8為本發(fā)明機(jī)器手系統(tǒng)示意圖；
[0015]圖9為本發(fā)明銑刨執(zhí)行器示意圖；
[0016]圖10為本發(fā)明碾壓執(zhí)行器示意圖；
[0017]圖11為本發(fā)明夯打執(zhí)行器示意圖；
[0018]圖12為本發(fā)明灌縫執(zhí)行器示意圖；
[0019]圖13為本發(fā)明清洗執(zhí)行器示意圖；
[0020]圖14為本發(fā)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方塊圖；
[0021]圖15為本發(fā)明道路快速修補(bǔ)示意圖；
[0022]圖16為本發(fā)明銑刨的工藝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括發(fā)電系統(tǒng)1、導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)2、新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)3、回收料系統(tǒng)4、液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)5、清掃系統(tǒng)6、機(jī)器手系統(tǒng)7、功能執(zhí)行器部分8、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9和汽車底盤10，發(fā)電系統(tǒng)1、導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)2、新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)3、回收料系統(tǒng)4、液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)5、清掃系統(tǒng)6、機(jī)器手系統(tǒng)7、功能執(zhí)行器部分8和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9固定在汽車底盤10上。
[0024]如圖2所示，發(fā)電系統(tǒng)I包括發(fā)電機(jī)11、配電盤12、操作按鈕13和各種電器組成。
[0025]如圖3所示，導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)2包括導(dǎo)熱油爐21、燃燒器22、控制系統(tǒng)23、熱油循環(huán)泵24、保溫管路25、燃?xì)馄炕蛉加凸?6，燃燒器22與控制系統(tǒng)23電連接，燃燒器22的供油管與燃油罐26密封相通，燃燒頭伸入導(dǎo)熱油爐21，導(dǎo)熱油爐21內(nèi)裝有導(dǎo)熱油管路25，導(dǎo)熱油管路25與熱油循環(huán)泵24密封相通，導(dǎo)熱油管路25將熱量輸送到新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)3的料倉31及液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)5的液體倉51。
[0026]如圖4所示，新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)3包括新料倉31、保溫倉蓋32、料位器33、溫度計(jì)34、保溫層35、螺旋推料器36和布料器37，新料倉31外層有保溫層35，新料倉31的上端鉸接保溫倉蓋32，新料倉31內(nèi)底部固定螺旋推料器36，螺旋推料器36伸出新料倉31，螺旋推料器36末端的下方固定布料器37，新料倉31內(nèi)固定有料位器33和溫度計(jì)34。
[0027]如圖5所示，回收料系統(tǒng)4包括集料箱41、回收風(fēng)機(jī)42、脈沖除塵器43、分離器44、回收通道45和清理器46，集料箱41上固定回收風(fēng)機(jī)42、脈沖除塵器43、分離器44，回收風(fēng)機(jī)42的進(jìn)風(fēng)口通過脈沖除塵器43與分離器44密封相通，分離器44通過回收通道45與清理器46密封相通。
[0028]如圖6所示，液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)5包括液體倉51、馬達(dá)52、噴灑泵53、噴槍54、閥門55、氣管56、輸液管57和倉蓋58，液體倉51上有倉蓋58，倉蓋58上固定馬達(dá)52和噴槍54，液體倉51內(nèi)底部有由馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)的噴灑泵53，噴灑泵53通過輸液管57與噴槍54密封相通，噴槍54通過閥門55、氣管56與高壓氣源密封相通。
[0029]如圖7所示，清掃系統(tǒng)6包括左清掃傘61、左馬達(dá)62、清掃支架63、清掃輥64、吸塵裝置65、吸塵罩66、右馬達(dá)67和右清掃傘68，清掃支架63的左右兩端分別通過軸承固定左清掃傘61和右清掃傘68，左清掃傘61和右清掃傘68分別由左、右馬達(dá)62、67驅(qū)動(dòng)，清掃支架63的中部固定吸塵罩66和清掃輥64，吸塵罩66的上方固定有吸塵裝置65，吸塵裝置65與回收料系統(tǒng)4的回收風(fēng)機(jī)42密封相通；所述的清掃支架63上固定有噴水裝置(圖中未畫出)，噴水裝置通過噴水泵與液體倉51相通。
[0030]如圖8所示，機(jī)器手系統(tǒng)7包括滑軌70、轉(zhuǎn)臺(tái)71、第一臂架72、第一油缸73、第二臂架76、第二油缸75、第三臂架77、第三油缸78、轉(zhuǎn)盤79和卡盤80，轉(zhuǎn)臺(tái)71通過螺栓螺母固定在滑軌70上，轉(zhuǎn)臺(tái)71上分別鉸接第一臂架72、第一油缸73的下端，第一臂架72的上端通過聯(lián)軸器74同軸固定第二臂架76的左端，第一油缸73的上端與第一臂架72的上端鉸接，第二臂架76的右端與第三臂架77中部鉸接，第二油缸75的左端與第二臂架76鉸接，右端與第三臂架77的上端鉸接，第三臂架77的下端與轉(zhuǎn)盤79鉸接，第三油缸78的上端與第三臂架77鉸接，下端與轉(zhuǎn)盤79鉸接，轉(zhuǎn)盤79的轉(zhuǎn)軸上固定卡盤80。
[0031]如圖9-13所示，功能執(zhí)行器部分8包括銑刨執(zhí)行器81、碾壓執(zhí)行器82、夯打執(zhí)行器83、灌縫執(zhí)行器84和清洗執(zhí)行器85，銑刨執(zhí)行器81、碾壓執(zhí)行器82、夯打執(zhí)行器83、灌縫執(zhí)行器84和清洗執(zhí)行器85與所述機(jī)器手系統(tǒng)7的卡盤76可拆卸固定；所述的銑刨執(zhí)行器81、夯打執(zhí)行器83、清洗執(zhí)行器85分別由銑刨馬達(dá)、夯打馬達(dá)和清洗馬達(dá)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)。
[0032]如圖14所示，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9包括計(jì)算機(jī)91、PLC92、導(dǎo)熱油加溫控制器94、新料輸送布料控制器96、回收料控制器95、液體噴灑控制器97、清掃控制器98、機(jī)器手控制器
93、功能控制器99，PLC92與計(jì)算機(jī)91電連接，PLC92的控制端分別通過導(dǎo)熱油加溫控制器
94、新料輸送布料控制器96、回收料控制器95、液體噴灑控制器97、清掃控制器98、機(jī)器手控制器93、功能控制器99與導(dǎo)熱油加熱保溫系統(tǒng)2、新料儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)3、回收料系統(tǒng)4、液體儲(chǔ)存及噴灑系統(tǒng)5、清掃系統(tǒng)6、機(jī)器手系統(tǒng)7、功能執(zhí)行器部分8電連接。
[0033]本發(fā)明基本功能為道路快速修補(bǔ)、路面清掃、護(hù)欄清洗、灌縫。
[0034]一、道路快速修補(bǔ)
[0035]1、銑刨:如圖15所示，安裝銑刨執(zhí)行器81，通過操作計(jì)算機(jī)91的操作屏啟動(dòng)銑刨裝置，同時(shí)啟動(dòng)回收料系統(tǒng)4，對確定的施工面進(jìn)行銑刨。銑刨的作業(yè)面可以是任意形狀的，但最好是規(guī)則的，這樣可以保證施工邊緣的整齊，進(jìn)而延長修補(bǔ)后的使用壽命。以長方形為例，銑刨的工藝如如圖16所示，確定銑刨形狀后，操作者使用計(jì)算機(jī)91的操作屏將銑刨頭移到起點(diǎn)位置Q，然后選擇X方向或Y方向進(jìn)行銑刨，如沿Y方向銑刨到終點(diǎn)Z后，銑刨頭自動(dòng)調(diào)整位置移動(dòng)到Z1，反向向Ql銑刨，到Ql后再自動(dòng)移動(dòng)到Q2，向Z2方向銑刨，如此往復(fù)直到Qn、Zn完成銑刨過程.當(dāng)銑刨其它形狀的施工面時(shí)，只需確定Q-Qn、Z-Zn，機(jī)器臂會(huì)自動(dòng)按照圖形形狀進(jìn)行銑刨。
[0036]2、舊料收集:如圖15所示，與銑刨執(zhí)行器81同時(shí)啟動(dòng)，回收料系統(tǒng)4的回收通道45和清理器46固定在機(jī)器手系統(tǒng)7上，銑刨下來的料被揚(yáng)起后在清理器46附近被回收風(fēng)機(jī)42產(chǎn)生的吸力，通過管道45收入集料箱41，集料箱41存滿后，可采用側(cè)翻方式將舊料倒出。
[0037]3、施工面吸塵:銑刨完成后，通過操計(jì)算機(jī)91的作屏啟動(dòng)施工面吸塵狀態(tài)，機(jī)器手系統(tǒng)7重新對銑刨過的施工