攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)、攤鋪機(jī)以及攤鋪厚度測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攤鋪機(jī)的攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)以及攤鋪厚度測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，攤鋪機(jī)一般包括主機(jī)I和熨平板2，熨平板2通過(guò)左、右兩側(cè)的兩個(gè)大臂3(圖1中僅示出了一個(gè)大臂3)鉸接于主機(jī)I的調(diào)平油缸7上。主機(jī)I負(fù)責(zé)接收混合料并將混合料輸送至熨平板2前的整個(gè)攤鋪寬度上，并拖曳熨平板2前進(jìn)；熨平板2則負(fù)責(zé)對(duì)混合料抹平壓實(shí)并最終成形路面8。
[0003]然而，由于路基不平或者攤鋪速度變化等因素的影響，熨平板2的高度也往往會(huì)不時(shí)的變化，從而攤鋪出的路面也變得不平整。為了改善路面的平整度，現(xiàn)有攤鋪機(jī)一般都配備了一套找平系統(tǒng)來(lái)減小各種不利因素的影響。
[0004]繼續(xù)參考圖1，通常找平系統(tǒng)包括至少在攤鋪機(jī)的一側(cè)設(shè)置的位于大臂鉸接點(diǎn)和熨平板后沿之間某點(diǎn)上一個(gè)找平傳感器4、設(shè)置于攤鋪機(jī)操縱臺(tái)的找平控制器5和用于控制調(diào)平油缸7的電磁閥6。找平傳感器4用于檢測(cè)熨平板2相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度，并在所檢測(cè)高度與設(shè)定找平高度間有偏差時(shí)將信號(hào)發(fā)送給找平控制器5，然后找平控制器5發(fā)送控制信號(hào)給電磁閥6并控制調(diào)平油缸7使高度偏差絕對(duì)值變小。
[0005]找平基準(zhǔn)可以是相鄰的已鋪設(shè)好的路面，或者是現(xiàn)有的路緣。在某些情形下，勘測(cè)員會(huì)勘測(cè)將要鋪設(shè)的路面并設(shè)置一系列標(biāo)粧，且設(shè)置從一個(gè)標(biāo)粧到另一個(gè)標(biāo)粧的鋼絲繩以作為找平基準(zhǔn)。
[0006]設(shè)定找平高度的數(shù)值往往設(shè)置為穩(wěn)定攤鋪所需路面厚度時(shí)的找平傳感器所在位置相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度，通常也由試攤鋪過(guò)程獲得，也可以由操作人員手動(dòng)輸入或者由程序設(shè)定。
[0007]在實(shí)際的施工過(guò)程中，即使攤鋪機(jī)配備了找平系統(tǒng)，攤鋪路面的厚度也往往出現(xiàn)預(yù)期之外的變化。為了有效檢測(cè)攤鋪厚度，現(xiàn)有技術(shù)中往往需要施工檢測(cè)人員不定時(shí)地用鋼釬和直尺手工檢測(cè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以避免人為誤差。
[0008]公開(kāi)號(hào)為CN100587161C的中國(guó)專利(優(yōu)先權(quán)號(hào)US10/929，469)、公開(kāi)號(hào)為CN102828457A的中國(guó)專利(優(yōu)先權(quán)號(hào)EPl 1004887.3)、公開(kāi)號(hào)為CN102828459A的中國(guó)專利(優(yōu)先權(quán)號(hào)EPl 1004888.1)、公開(kāi)號(hào)為CN102828458A的中國(guó)專利(優(yōu)先權(quán)號(hào)EPl 1004889.9)、公開(kāi)號(hào)為CN103528555A的中國(guó)專利均公開(kāi)了一些值得參考的測(cè)量攤鋪厚度的技術(shù)方案，該技術(shù)方案中至少兩個(gè)傳感器被分別用來(lái)測(cè)量攤鋪前和攤鋪后的路面的高度，從而攤鋪厚度可以計(jì)算得出。公開(kāi)號(hào)為CN103866673A的中國(guó)專利公開(kāi)了一種測(cè)量攤鋪厚度的技術(shù)方案，采用了全站儀、帶360棱鏡和激光測(cè)距傳感器的檢測(cè)平臺(tái)小車、具有攤鋪前基準(zhǔn)面的三維坐標(biāo)的監(jiān)控客戶端。上述的這些技術(shù)方案的系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中多有不便。
[0009]公開(kāi)號(hào)為CN103821072A的中國(guó)專利公開(kāi)了一種測(cè)量攤鋪厚度的技術(shù)方案，利用液面等高的原理，使得攤鋪前后的路面高度可以相互比較從而計(jì)算得出攤鋪厚度。然而在實(shí)際施工中攤鋪機(jī)的振動(dòng)較大，很難獲得理想的水平的液面，從而限制了這一技術(shù)方案在實(shí)際中的應(yīng)用。
[0010]另外，公開(kāi)號(hào)為CN102220738A的中國(guó)專利(優(yōu)先權(quán)號(hào)US12/759，846)和公開(kāi)號(hào)為CN104141274A的中國(guó)專利還公開(kāi)了一種找平系統(tǒng)和方法，傳感器至少被用來(lái)檢測(cè)熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度偏差，以便改善攤鋪路面的平整度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在攤鋪厚度測(cè)量方面的種種不足，本發(fā)明提供了一種適用于工程實(shí)際應(yīng)用的、簡(jiǎn)單可靠的攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)和攤鋪厚度測(cè)量方法。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0013]—種攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)，包括測(cè)厚傳感器、測(cè)厚控制器、測(cè)厚輸出裝置；所述測(cè)厚傳感器用于檢測(cè)熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度或高度偏差，所述測(cè)厚控制器根據(jù)攤鋪厚度初始值和所述測(cè)厚傳感器檢測(cè)到的高度或高度偏差來(lái)計(jì)算攤鋪厚度并將其發(fā)送給所述測(cè)厚輸出裝置，所述測(cè)厚輸出裝置用于輸出或顯示攤鋪厚度；其中:
[0014]所述高度偏差是指熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度減去所述測(cè)厚傳感器的設(shè)定高度。
[0015]優(yōu)選地，所述測(cè)厚傳感器為設(shè)置在熨平板后沿處的高度傳感器。
[0016]本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)的攤鋪機(jī)。
[0017]本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于上述攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)的攤鋪厚度測(cè)量方法，包括以下步驟:
[0018]S10:獲取熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度或高度偏差；
[0019]S20:獲取攤鋪厚度初始值；
[0020]S30:至少基于熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度或高度偏差和攤鋪厚度初始值計(jì)算得出攤鋪厚度。
[0021]優(yōu)選地，攤鋪厚度由熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度或高度偏差與攤鋪厚度初始值相加計(jì)算得出。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)、攤鋪機(jī)以及攤鋪厚度測(cè)量方法的有益效果是:
[0023]本發(fā)明通過(guò)測(cè)厚傳感器測(cè)量熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度或高度偏差，并結(jié)合攤鋪厚度初始值來(lái)計(jì)算攤鋪厚度，使得攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)和方法更加簡(jiǎn)單可靠，并符合工程實(shí)際。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為攤鋪機(jī)以及找平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3本發(fā)明的攤鋪厚度測(cè)量方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0027]圖中:
[0028]10-主機(jī)；20_大臂；30_熨平板；40_測(cè)厚傳感器；50_測(cè)厚輸出裝置；60_測(cè)厚控制器；70-成形路面；80-調(diào)平油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖2所示，攤鋪機(jī)一般包括主機(jī)10和熨平板30，熨平板30通過(guò)左、右兩側(cè)的兩個(gè)大臂20(圖2中僅示出了一個(gè)大臂20)鉸接于主機(jī)10的調(diào)平油缸80上。主機(jī)10負(fù)責(zé)接收混合料并將混合料輸送至熨平板30前的整個(gè)攤鋪寬度上，并拖曳熨平板30前進(jìn)；熨平板30則負(fù)責(zé)對(duì)混合料抹平壓實(shí)并最終成形路面70。
[0031]如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)，該攤鋪厚度測(cè)量系統(tǒng)包括均安裝在攤鋪機(jī)上的測(cè)厚傳感器40、測(cè)厚控制器60、測(cè)厚輸出裝置50 ;所述測(cè)厚傳感器40用于檢測(cè)熨平板后沿相對(duì)于找平基準(zhǔn)的高度或高度偏差，所述測(cè)厚控制器60根據(jù)攤鋪厚度初始值和所述測(cè)厚傳感器40檢測(cè)到的高度或高度偏差來(lái)計(jì)算攤鋪厚度并將其發(fā)送給所述測(cè)厚輸出裝置50，所述測(cè)厚輸出裝置50用于輸出或顯示攤鋪厚度；其中:
[0032]所述高度偏差是指