一種混合動(dòng)力方式的浮橋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種野外橋梁的搭建設(shè)備，尤其涉及一種使用混合動(dòng)力系統(tǒng)工作的浮橋。
【背景技術(shù)】
[0002]在戰(zhàn)時(shí)，交通的暢通至關(guān)重要，軍隊(duì)在渡河時(shí)，如果深水大跨橋梁受損，為保障部隊(duì)快速機(jī)動(dòng)和物資輸送，運(yùn)用浮渡技術(shù)維持前后方交通通暢，不失為簡單實(shí)用而又快捷的應(yīng)急方法。舟橋器材性能的優(yōu)劣，直接或間接影響戰(zhàn)時(shí)人員、物資和裝備的運(yùn)輸，進(jìn)而影響部隊(duì)的機(jī)動(dòng)和作戰(zhàn)。
[0003]早期的浮橋都是人工搭建，危險(xiǎn)性高，效率低，實(shí)用性差；后來出現(xiàn)了重量級(jí)帶式舟橋、兩棲車載式舟橋和舟橋式發(fā)電站等，將浮橋技術(shù)提升了一大截。但是大部分浮橋都缺少隱蔽性易被敵人發(fā)現(xiàn)，而且浮橋的動(dòng)力系統(tǒng)多是由單一發(fā)動(dòng)機(jī)提供，這樣就使得浮橋的動(dòng)力可靠性降低，并且需要安裝大量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而浪費(fèi)空間。因此，繼續(xù)研發(fā)新一代的公路舟橋裝備，適應(yīng)信息化戰(zhàn)爭的要求，已成為世界各國軍隊(duì)研究的重要課題。
[0004]基于現(xiàn)有浮橋的前述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力方式的浮橋，采用分布式的獨(dú)立動(dòng)力源，能夠解決以下技術(shù)問題:1.采用可潛伏式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)舟橋自由潛伏;2.采用混合動(dòng)力方式，確保舟橋隨時(shí)有動(dòng)力進(jìn)行展開撤收;3回收電機(jī)制動(dòng)能量儲(chǔ)備于蓄電池組中以作為動(dòng)力源的一部分，有效節(jié)約能源，延長浮橋工作時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式的潛浮式浮橋的，其中采用分布式的獨(dú)立動(dòng)力源以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的靈活布置和浮橋的靈活運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的混合動(dòng)力方式的浮橋，包括推進(jìn)系統(tǒng)，用于推進(jìn)浮橋在水中行進(jìn);橋面展開系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)浮橋橋面的展開;蓄電池組，用于分別為推進(jìn)系統(tǒng)、橋面展開系統(tǒng)提供電力；其中，所述推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)為混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳和發(fā)電機(jī)分別連接，發(fā)電機(jī)與蓄電池組連接，此外蓄電池組與推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺旋槳依次相連。通過混合動(dòng)力的推進(jìn)系統(tǒng)形式，確保舟橋隨時(shí)有動(dòng)力進(jìn)行展開撤收，并回收推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)能量，且儲(chǔ)備于蓄電池組中以作為動(dòng)力源的一部分，有效節(jié)約能源，延長浮橋工作時(shí)間。
[0007]發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)僅推動(dòng)浮橋行進(jìn)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)浮橋行進(jìn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為蓄電池組充電，或者發(fā)動(dòng)機(jī)和推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力耦合共同推動(dòng)浮橋前進(jìn);浮橋潛浮在水中時(shí)，全部能源由蓄電池組提供，蓄電池組為推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能推動(dòng)浮橋行進(jìn);推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)進(jìn)行能量回收，對(duì)蓄電池組充電。
[0008]進(jìn)一步的，推進(jìn)系統(tǒng)包括左、右推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括左、右水中推進(jìn)器電機(jī)控制器、與左推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的左螺旋槳;與右推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的右螺旋槳。制動(dòng)時(shí)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)回收制動(dòng)能量。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，左、右推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過左、右變速器與主變速器相連，主變速器連接發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置通過水倉的排水和充水來調(diào)整浮橋的上浮和下潛的浮潛系統(tǒng)，其包括水倉、與水倉相連的水倉水栗、與所述水倉水栗相連的水倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及水倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。所述水倉電機(jī)控制器控制所述的水倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水栗排水和充水。
[0011 ]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，浮潛系統(tǒng)為兩套，分別位于浮橋左右兩側(cè)，左右兩套的設(shè)置有利于浮橋起升中的平衡。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，橋面展開系統(tǒng)包括實(shí)現(xiàn)浮橋展開的支架、驅(qū)動(dòng)支架展開的支架油缸、與支架油缸相連的支架油栗、與支架油栗相連的支架油缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及支架油缸電機(jī)控制器。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，橋面展開系統(tǒng)為兩套，分別位于浮橋左右兩側(cè)，利于浮橋展開時(shí)浮橋的平衡。
[0014]浮橋潛浮在水中時(shí)，橋面處于撤收狀態(tài)，全部能源由蓄電池組提供，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出動(dòng)力實(shí)現(xiàn)浮橋在水中的航行。推進(jìn)器在制動(dòng)時(shí)可以使推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)部分能量回收。
[0015]浮橋展開橋面以后，發(fā)動(dòng)機(jī)開始工作驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器工作，各電機(jī)停止工作，并且發(fā)動(dòng)機(jī)可以輸出動(dòng)力讓發(fā)電機(jī)發(fā)電進(jìn)而給電池組充電，實(shí)現(xiàn)延長電力的續(xù)航時(shí)間。
[0016]主控制器能夠?qū)囕v行駛工況進(jìn)行綜合判斷，從遙控人員手中獲得指令從而控制不同的部件進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。
[0017]推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅直接實(shí)現(xiàn)了浮橋在水中航行的目的，同時(shí)通過推進(jìn)力的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)浮橋的水上轉(zhuǎn)向和方向控制等工作。
[0018]發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以與水中推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過耦合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合，從而為浮橋在水面上快速移動(dòng)時(shí)提供強(qiáng)大的動(dòng)力。
[0019]水倉排水驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)水倉進(jìn)行排水和充水的控制，實(shí)現(xiàn)浮橋在水中任意深度的調(diào)整。
[0020]支架油缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油栗工作，促使支架的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橋面的展開和收回，可以減少浮橋的體積和節(jié)約空間。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是混合動(dòng)力式浮橋的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2橋面撤收狀態(tài)
[0023]圖3橋面撤收到展開狀態(tài)
[0024]圖4橋面完全展開
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明，圖1所示混合動(dòng)力方式的浮橋包括推進(jìn)系統(tǒng)，用于推進(jìn)浮橋在水中行進(jìn);浮潛系統(tǒng)，用于使浮橋在水中上浮或下潛;橋面展開系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)浮橋橋面的展開；以及蓄電池組B，用于分別為推進(jìn)系統(tǒng)、浮潛系統(tǒng)和橋面展開系統(tǒng)提供電力；其中，推進(jìn)系統(tǒng)為混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)E和推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)E在工作時(shí)推動(dòng)浮橋行進(jìn)并可同時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)G為蓄電池組B充電；同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以與推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過耦合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合，從而為浮橋在水面上快速移動(dòng)時(shí)提供強(qiáng)大的動(dòng)力。推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，能夠?qū)π铍姵亟MB充電。
[0026]推進(jìn)系統(tǒng)包括左右兩套推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)MLl、ML2