鐵路橋梁智能檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鐵路橋梁，特別涉及鐵路橋梁智能檢測裝置。
【背景技術】
[0002]根據(jù)國家“十二五”規(guī)劃，到2015年，全國鐵路運營里程將達到12萬公里，并且隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，新建的高速鐵路、城際鐵路以及各類型鐵路線路持續(xù)投入運營也將不斷刷新這個數(shù)字。值得注意的是，在各類鐵路線路特別是高速鐵路線路中，橋梁在線路總長中的占比往往較大，例如，全長1318公里的京滬高鐵，橋梁總長占線路總里程的比例達到80%，因此，橋梁的結構安全是鐵路運營安全的控制性因素之一。而針對鐵路橋梁的結構要求和特點，結合經(jīng)濟安全性方面的考慮，混凝土橋梁成為了鐵路橋梁最常用的結構形式，在現(xiàn)有的鐵路橋梁中占有很大的比例，混凝土橋梁的開裂和鋼筋銹蝕等問題也就成為了保證鐵路橋梁運營安全不容回避的關鍵問題。
[0003]常規(guī)性的檢查和修補是確保鐵路混凝土橋梁結構安全的有效方式之一，目前國內(nèi)外進行橋梁檢查的方式主要有兩種，第一種是在鐵路線路的天窗時間內(nèi)，利用橋面軌道上行駛的專用橋梁檢查車，伸出檢修臂環(huán)繞到橋梁底部，由檢修人員對梁底進行檢修；第二種方式就是在墩臺梁底設置圍欄、吊籃和檢查梯，天窗時間內(nèi)，檢查人員爬到墩臺頂或梁底進行檢修。
[0004]以上兩種檢修方式均能實現(xiàn)對橋梁結構的常規(guī)檢修，但是也均存在著以下幾點相同的弊端和不足:第一，檢修作業(yè)必須在天窗時間內(nèi)進行，并且天窗時間大多在晚上，作業(yè)時間和現(xiàn)場條件嚴重受限，隨著鐵路線路的愈發(fā)高效運營，天窗時間也將面臨逐步壓縮的趨勢，給天窗時間內(nèi)鐵路橋梁的檢修造成更大的壓力；第二，兩類方式均采用檢修人員人工作業(yè)的方式，盡管可以采用相關的儀器設備，但是人工檢查主觀因素大，難免出現(xiàn)漏檢的區(qū)域或者檢查深度不夠的情況，無法保證鐵路橋梁結構安全隱患的全面排除；第三，作業(yè)效率低，由于天窗時間較短，檢修作業(yè)的前期準備和后期撤離工作時間占比相應較大，加上作業(yè)期間重型機械臂的伸縮或者吊籃的移動行進等，使得實際有效的檢修時間將大幅縮??；第四，實時性差，發(fā)現(xiàn)問題時不能及時地進行分析、判斷和預警。
[0005]綜上所述，隨著鐵路混凝土橋梁建設規(guī)模和標準的不斷提高，橋梁檢修面臨著更高的要求和挑戰(zhàn)，一方面，傳統(tǒng)的包括裸眼觀測、利用刻度尺和放大鏡等簡單人工檢查方法日益凸顯出不足和缺陷，檢測效率難以保證；另一方面，面對檢修工作量的迅速增加，現(xiàn)有的常規(guī)檢修方法已然無法滿足相關要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鐵路橋梁智能檢測裝置，以在不干擾行車、檢查時間不受天窗點控制的情況下，實現(xiàn)對鐵路混凝土橋梁結構表面的病害檢查。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下:
[0008]本實用新型的鐵路橋梁智能檢測裝置，其特征是它包括:自動行走小車，其上設置有圖像分析處理裝置；支撐臂及旋轉機構，安裝于自動行走小車；水平懸臂及旋轉機構，設置于支撐臂及旋轉機構的頂端；伸縮立臂及伸縮機構，設置于水平懸臂及旋轉機構的外端；橫臂及收放機構，設置于伸縮立臂及伸縮機構的下端；掃描成像裝置，固定設置于水平懸臂及旋轉機構上，其采集的圖像傳送至圖像分析處理裝置。
[0009]本實用新型的有益效果是，能自動完成鐵路混凝土橋梁結構表面的病害檢查，大大減少巡檢人員的工作強度與工作量；巡檢工作不干擾行車、檢查時間不受天窗點控制；檢查范圍全面，可全面覆蓋整個梁部結構；采用圖像處理識別結構表面狀態(tài)，避免了偶然疏忽或主觀因素，提高檢查的精度；
[0010]檢測裝置自動行走、自動掃描、圖像處理、發(fā)現(xiàn)問題及時預警，大大提高了檢查的工作效率，具有很好的經(jīng)濟性與適用性。
【附圖說明】
[0011]本說明書包括如下十幅附圖:
[0012]圖1是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置的結構總圖；
[0013]圖2是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置中支撐臂及旋轉機構和水平懸臂及旋轉機構的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置中伸縮立臂及伸縮機構的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置中橫臂及收放機構的結構示意圖；
[0016]圖5至圖8是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置的動作過程示意圖。
[0017]圖9是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置中自動行走小車的結構示意圖；
[0018]圖10是本實用新型鐵路橋梁智能檢測裝置中自動行走小車的控制系統(tǒng)框圖。
[0019]圖中示出構件及所對應標記的名稱:自動行走小車10、輪胎11、后輪驅動系統(tǒng)12、電器柜13、電池組14、電器柜15、轉向電機16、前輪懸掛轉向系統(tǒng)17 ;支撐臂及旋轉機構20、上支撐臂21、下支撐臂22、第一電機23、第一減速機24 ;水平懸臂及旋轉機構30、水平懸臂31、第二電機23、第二減速機24 ;伸縮立臂及伸縮機構40、上臂41、中臂42、下臂43、第三電機44、卷揚機45、鋼索46 ;橫臂及收放機構50、剪刀撐51、第四電機52、絲桿53、螺母54;掃描成像裝置60。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]參照圖1，本實用新型的鐵路橋梁智能檢測裝置包括:自動行走小車10，其上設置有圖像分析處理裝置；支撐臂及旋轉機構20，安裝于自動行走小車10 ;水平懸臂及旋轉機構30，設置于支撐臂及旋轉機構20的頂端；伸縮立臂及伸縮機構40，設置于水平懸臂及旋轉機構30的外端；橫臂及收放機構50，設置于伸縮立臂及伸縮機構40的下端；掃描成像裝置60，固定設置于水平懸臂及旋轉機構30上，其采集的圖像傳送至圖像分析處理裝置。自動行走小車10可在橋梁兩側的人行道上自動或遙控行走，由搭載掃描成像裝置60獲取橋梁結構表面的圖像信息，然后通過內(nèi)置圖像分析處理裝置對采集圖像進行處理分析，對橋梁結構的裂縫