一種閘機的門軸驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種閘機，尤其是一種閘機的閘門驅動裝置。
【背景技術】
[0002]閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。目前廣泛應用于海關、寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。門軸驅動裝置是閘機的重要部件，其控制著閘門的開閉。通常門軸驅動裝置每天都要完成大量的開關動作，還要應對斷電和被沖撞等各種突發(fā)情況，因此門軸驅動裝置是閘機上的一個易損壞部件，門軸驅動裝置的運行是否正常，關系到整個閘機是否能正常工作。
[0003]現(xiàn)有的門軸驅動裝置大多都設置有復雜的傳動機構，例如采用減速齒輪組、電磁剎車、齒帶或連桿帶動門軸轉動作為傳動機構，除了傳動機構外一般還會設有實現(xiàn)緩沖和限位功能的機構一起完成閘門開門、關門的動作。也有一些門軸驅動裝置是經過電機驅動軸與實現(xiàn)緩沖和限位功能的機構連接，再由此機構上的驅動軸帶動門軸轉動完成閘門開門、關門的動作。上述現(xiàn)有技術雖然能夠實現(xiàn)對門軸的驅動，但是其具有以下不足:一、現(xiàn)有門軸驅動裝置的傳動機構結構復雜，零件加工精度要求高，投入成本較大。二、傳動機構的零件經過長時間的工作容易磨損，使用壽命短；而且零件磨損后會造成傳動間隙過大導致閘門無法正常運動及容易發(fā)出噪音等問題。三、存在因為零件加工精度誤差較大，容易出現(xiàn)卡死或松動現(xiàn)象導致閘門無法正常運動的問題。
[0004]為了防止閘機突然斷電時，閘門無法順利打開，通常門軸驅動裝置上設置有回旋機構，現(xiàn)有的回旋機構一般是在門軸驅動裝置的門軸上分散式安裝實現(xiàn)回旋功能的相關零件，每次安裝和拆卸時都需對相關零件重新安裝、拆卸一遍，拆裝十分麻煩。并且根據(jù)實際運用效果來看，現(xiàn)有技術的回旋裝置的相關零件分散式安裝容易發(fā)生故障，其中某個零件的損壞都會造成整個回旋機構無法工作。故現(xiàn)有技術的回旋機構因結構不合理造成故障頻發(fā)。
[0005]綜上可知，現(xiàn)有技術下的門軸驅動裝置因結構設計不合理，造成動力傳輸不順暢和回旋機構易損毀問題。
【實用新型內容】
[0006]針對現(xiàn)有技術的門軸驅動裝置結構不合理，易磨損卡死等問題，本實用新型提供了一種閘機的門軸驅動裝置，其簡化了動力傳送機構和回旋機構，使其結構更為合理，組裝方便且降低了裝置的故障率。
[0007]一種閘機的門軸驅動裝置，包括控制器、機架，所述機架上設置有固定座，所述固定座上套接安裝有閘門轉軸，所述閘門轉軸與驅動電機聯(lián)動；還設置有回旋機構，所述回旋機構包括回旋盒、回旋軸和扭力彈片；
[0008]所述回旋盒為中空結構，所述回旋盒固定安裝在所述固定座上，所述回旋盒套設于所述閘門轉軸上且能相對轉動；
[0009]所述回旋軸設置于所述回旋盒的內腔中部，所述回旋軸與所述閘門轉軸固定連接;
[0010]所述扭力彈片設置于所述回旋軸的周側，其一端固定在所述回旋盒的內壁上，另一端固定在所述回旋軸上。
[0011]較佳的，所述閘門轉軸的端部固定設置有端蓋，所述端蓋上開有與所述驅動電機的驅動軸相匹配的安裝孔。
[0012]較佳的，所述驅動電機的驅動軸橫截面呈D型，所述端蓋的側壁開有與所述驅動電機驅動軸相匹配的的限位槽，所述限位槽內安裝有固定所述驅動電機的驅動軸的擋板。
[0013]較佳的，所述機架上設置有用于阻擋所述擋板的限位塊。
[0014]較佳的，所述扭力彈片圍繞所述回旋軸呈漩渦狀安裝，其內端固定在所述回旋軸上，其外端固定在所述回旋盒的內壁上。
[0015]較佳的，所述回旋軸套接在所述閘門轉軸上并用固定鍵卡接固定，所述閘門轉軸的側壁開有與所述固定鍵相匹配的鍵槽。
[0016]較佳的，所述驅動電機為伺服電機。
[0017]較佳的，所述固定座內安裝有轉動軸承，所述轉動軸承與所述閘門轉軸套接安裝。
[0018]較佳的，所述驅動電機上設置有電磁制動器，所述電磁制動器包括電磁盤和嵌合盤，所述電磁盤為電磁鐵，所述電磁盤固定安裝在所述驅動電機上；
[0019]所述嵌合盤相對于所述電磁盤活動套設在所述驅動電機的驅動軸上，所述嵌合盤上固定設置有滑動銷，所述端蓋上設置有與所述滑動銷相匹配的滑動孔，所述滑動銷滑動安裝在所述滑動孔中；
[0020]所述電磁盤和嵌合盤的相對面設置有相互嗤合的齒圈，所述電磁盤和嵌合盤之間設置有第一復位彈簧。
[0021]較佳的，所述嵌合盤與所述端蓋之間設置有第二復位彈簧，所述第二復位彈簧的彈力小于所述第一復位彈簧的彈力。
[0022]本實用新型取得了如下有益效果:
[0023]本實用新型的技術方案是將所述閘門轉軸與驅動電機直接連接，省去了中間的傳動機構，避免出現(xiàn)傳動間隙，可以解決傳動機構加工精度、運作磨損等技術上的問題；節(jié)約了成本，簡化了結構，使得拆裝方便，故障率降低；運行準確穩(wěn)定，沒有雜音。本技術方案中的回旋機構利用所述扭力彈片的扭力來實現(xiàn)門軸的回旋，所述回旋機構結構簡單，僅有回旋盒、回旋軸和扭力彈片三個構件組成，不易損壞，且便于組裝和維護時的拆裝。發(fā)生斷電情況時，在回旋機構的作用下扇門自動打開，確保在特殊情況下人員能夠安全撤離。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型實施例一中回旋機構結構示意圖；
[0026]圖3是本實用新型中電磁制動器結構示意圖；
[0027]圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型實施例一中回旋機構結構示意圖；
【具體實施方式】
[0029]為了使本領域技術人員對本實用新型的精神和技術構思具有更為深刻的理解，本實用新型在此結合說明書附圖列舉若干實施例進行詳盡的說明。
[0030]實施例一
[0031]參見圖1、圖2，一種閘機的門軸驅動裝置，包括控制器、機架，所述機架上設置有固定座I，所述固定座I上套接安裝有閘門轉軸2，所述閘門轉軸2與驅動電機3聯(lián)動；還設置有回旋機構4，所述回旋機構4包括回旋盒41、回旋軸43和扭力彈片45 ;
[0032]所述回旋盒41為中空結構，所述回旋盒41固定安裝在所述固定座I上，所述回旋盒41套設于所述閘門轉軸2上且能相對轉動；
[0033]所述回旋軸43設置于所述回旋盒41的內腔中部，所述回旋軸43與所述閘門轉軸2固定連接；所述回旋軸43與所述閘門轉軸3的端部連接。
[0034]所述扭力彈片45設置于所述回旋軸43的周側，其一端固定在所述回旋盒41的內壁上，另一端固定在所述回旋軸43上。所述回旋盒41和所述回轉軸上均設置有螺紋孔，所述扭力彈片45兩端用緊固螺絲47與所述回旋盒41和所述回轉軸鎖定。
[0035]參見圖2，本技術方案中設置的回轉機構主要是為了確保在緊急斷電時，閘機的閘門6能夠自動打開，確保人員安全撤離。其具體的工作原理是:關閉閘門時，所述驅動電機3帶動所述閘門轉軸2轉動，所述閘門轉軸2帶動與之固定連接的所述回旋軸43轉動。由于所述扭力彈片45 —端與所述回旋軸43連接，另一端與所述回旋盒41連接，而所述回旋盒41固定安裝在所述固定座I上，故當所述回旋軸43轉動時，所述回旋盒41固定不動，與兩者相連的扭力彈片45因所述回旋軸43的轉動產生扭力。當所述驅動電機3斷電后，所述扭力彈片45釋放扭力，帶動所述回旋軸43轉動，所述回旋軸43進而帶動與之固定連接的所述閘門轉軸2轉動，直到所述閘門轉軸2轉動到閘門6打開的位置，所述扭力彈片45儲存的扭力釋放完畢，所述閘門轉軸2停止轉動。
[0036]參見圖1，所述閘門轉軸2的端部固定設置有端蓋21，所述端蓋21上開有與所述驅動電機3的驅動軸相匹配的安裝孔。通常所述端蓋21設置在所述閘門轉軸2的下方，所述驅動電機3的驅動軸套接安裝在所述安裝孔內。
[0037]由于通常所述驅動電機3的驅動軸橫截面呈D型，為了安裝方便，并節(jié)約所述端蓋21的加工成本，故所述安裝孔設置成圓形，但圓形的安裝孔無法固定所述驅動電機3的驅動軸。為此，所述端蓋21的側壁開有與所述驅動電機3驅動軸相匹配的的限位槽211，所述限位槽211內安裝有固定所述驅