一種用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁纜索檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拉索體系橋中，斜拉索和拉桿是主要的承重結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的梁式橋相比，拉索體系橋具有質(zhì)量輕，承重能力強(qiáng)、跨越能力大的優(yōu)點(diǎn)，因此目前的大跨度橋梁通常為拉索體系的斜拉橋、懸索橋和拱橋。
[0003]斜拉索和拉桿通常布置在梁體的外部，且長(zhǎng)期處于高應(yīng)力的狀態(tài)，容易被侵蝕，進(jìn)而發(fā)生腐蝕，腐蝕后的斜拉索和拉桿承重能力較差，容易發(fā)生脆段，比較危險(xiǎn)，需要重新更換，成本較高。
[0004]目前通常采用人工檢驗(yàn)的方式檢測(cè)斜拉索和拉桿的完整性，檢驗(yàn)的周期較長(zhǎng)，成本較高，比較危險(xiǎn)，
[0005]專(zhuān)利號(hào)為201310115722.7的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種橋梁纜索的檢測(cè)系統(tǒng)，包括爬行裝置和損傷探測(cè)裝置，爬行裝置包括支撐機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐輪，兩個(gè)支撐輪通過(guò)一個(gè)可調(diào)推桿控制，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿橋梁纜索的軸向間隔布置的電機(jī)，電機(jī)軸穿過(guò)外殼，電機(jī)軸上固定有圓柱形滾輪。每個(gè)支撐輪與兩個(gè)圓柱形滾輪配合，形成三角夾緊力，夾持住橋梁纜索。
[0006]該檢測(cè)裝置在使用時(shí)，存在以下缺陷:
[0007](1)通過(guò)支撐輪與兩個(gè)滾輪夾持纜索，當(dāng)纜索的直徑小于10cm時(shí)，由于支撐輪、滾輪與纜索的接觸面積較小，因此摩擦力較小，滾輪與纜索容易發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，檢測(cè)裝置難以穩(wěn)定行走。
[0008](2)該裝置位于同一平面的兩個(gè)滾輪和支撐輪在索徑向的對(duì)稱(chēng)性較差，工作時(shí)對(duì)垂直的纜索段有一個(gè)彎矩作用，不僅容易發(fā)生卡死，而且容易劃傷纜索。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置，不僅能夠穩(wěn)定行走，而且不會(huì)損壞纜索。
[0010]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置，包括機(jī)械爬行系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)用于拍攝吊桿外表面的圖像，所述機(jī)械爬行系統(tǒng)包括隔板，所述隔板的中間開(kāi)有供吊桿穿過(guò)的通孔，所述隔板的頂面設(shè)置有夾緊裝置，底面設(shè)置有兩組爬行裝置；所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)圍繞吊桿設(shè)置的夾緊組件，所述夾緊組件包括推拉構(gòu)件及安裝于推拉構(gòu)件上的夾緊輪，所述推拉構(gòu)件能夠調(diào)整對(duì)應(yīng)夾緊輪與吊桿之間的距離；
[0011]所述兩組爬行裝置位于所述吊桿兩側(cè)，每組爬行裝置均包括兩個(gè)主動(dòng)輪和與所述兩個(gè)主動(dòng)輪相連的第二推桿，且所述兩主動(dòng)輪通過(guò)第二推桿調(diào)整與吊桿之間的距離，每個(gè)主動(dòng)輪均與一臺(tái)第一電機(jī)連接。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述夾緊裝置包括四個(gè)沿吊桿均勻分布的夾緊組件，每個(gè)夾緊組件包括1個(gè)夾緊輪，四個(gè)夾緊輪沿吊桿均勻分布。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述推拉構(gòu)件包括固定在隔板頂面的安裝底座，所述安裝底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)U形支架，所述夾緊輪安裝于所述U形支架遠(yuǎn)離安裝底座的一端，且所述U形支架還連接一第一推桿，所述第一推桿驅(qū)動(dòng)所述U形支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述夾緊輪的輪軸軸線與吊桿的軸線垂直，所述兩個(gè)主動(dòng)輪的輪軸軸線相互垂直，且兩個(gè)主動(dòng)輪的輪軸軸線均與吊桿的軸線垂直。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述每組爬行裝置的頂面均設(shè)置有滑軌，所述隔板的底面設(shè)置有與滑軌配合的滑塊。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述兩個(gè)主動(dòng)輪的輪軸軸線與對(duì)應(yīng)的第二推桿的中軸線之間的夾角均為45°。
[0017]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述圖像采集系統(tǒng)包括有線陣工業(yè)相機(jī)、鏈條和第二電機(jī)，所述鏈條與第二電機(jī)嚙合，所述鏈條能夠圍繞吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述有線陣工業(yè)相機(jī)固定在鏈條上，能夠隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019](1)本實(shí)用新型中用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置，包括夾緊裝置和爬行裝置，夾緊裝置包括若干沿吊桿均勻分布的夾緊輪，推拉構(gòu)件能夠控制夾緊輪與吊桿之間的距離；兩組爬行裝置沿吊桿的中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每組爬行裝置均包括兩個(gè)主動(dòng)輪，夾緊輪和主動(dòng)輪與吊桿之間的接觸面積較大，摩擦力較大，能夠夾緊直徑小于10cm的吊桿和拉索，能夠穩(wěn)定行走。
[0020](2)本實(shí)用新型中用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置，兩組爬行裝置沿吊桿的中心呈中心對(duì)稱(chēng)，兩個(gè)主動(dòng)輪的輪軸軸線相互垂直，且兩個(gè)主動(dòng)輪的輪軸軸線均與吊桿的軸線垂直，夾緊輪沿吊桿均勻分布，夾緊輪的輪軸軸線與吊桿的軸線垂直，結(jié)構(gòu)整體軸對(duì)稱(chēng)性較好，吊桿受力均勻，裝置爬行穩(wěn)定安全，對(duì)吊桿本體不易產(chǎn)生劃痕等輕微損傷。
[0021](3)本實(shí)用新型中用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置，包括圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括保護(hù)殼體，殼體的內(nèi)壁固定有卡環(huán)，卡環(huán)上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，鏈條上固定有線陣工業(yè)相機(jī)，保護(hù)殼體上設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)齒輪和鏈條嚙合，有線陣工業(yè)相機(jī)繞吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠采集吊桿外觀的完整信息，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確判斷吊桿的外表面是否存在損傷，便于及時(shí)修復(fù)和更換。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械爬行系統(tǒng)中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中推拉構(gòu)件與夾緊輪的配合示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中爬行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中爬行裝置的立體圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊裝置與爬行裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1_吊桿，2_機(jī)械爬行系統(tǒng)，3_圖像米集系統(tǒng)，4-U形支架，5_第一推桿，6_隔板，7-夾緊輪，8-第一電機(jī)，9-外殼，10-主動(dòng)輪，11-第二推桿，12-滑軌，13-滑塊，14-第二電機(jī)，15-線陣工業(yè)相機(jī)，16-卡環(huán)，17-鏈條，18-推拉構(gòu)件。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于檢測(cè)橋梁吊桿的裝置，包括機(jī)械爬行系統(tǒng)2、圖像采集系統(tǒng)3和信號(hào)處理系統(tǒng)，機(jī)械爬行系統(tǒng)2和圖像采集系統(tǒng)3均與信號(hào)處理系統(tǒng)無(wú)線連接，圖像采集系統(tǒng)3用于拍攝吊桿1外表面的圖像。
[0032]參見(jiàn)圖1和圖2所示，機(jī)械爬行系統(tǒng)2包括外罩，外罩的頂面設(shè)置有測(cè)距雷達(dá)，夕卜罩的內(nèi)部設(shè)置有隔板6，隔板6的中間開(kāi)有供吊桿1穿過(guò)的通孔，通孔的直徑大于等于吊桿1的直徑，隔板6由兩塊可拆卸的活動(dòng)板組成，活動(dòng)板的連接縫隙穿過(guò)通孔，隔板6的頂面設(shè)置有夾緊裝置，底面設(shè)置有兩組爬行裝置。
[0033]夾緊裝置包括至少兩個(gè)夾緊組件，參見(jiàn)圖3所示，每個(gè)夾緊組件均包括推拉構(gòu)件18及安裝于推拉構(gòu)件18上的夾緊輪7，推拉構(gòu)件18能夠調(diào)整對(duì)應(yīng)夾緊輪7與吊桿1之間的距離，推拉構(gòu)件18包括固定在隔板6頂面的安裝底座，安裝底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)U形支架4，且U形支架4還連接一第一推桿5，夾緊輪7安裝在U形支架4遠(yuǎn)離安