一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涉及交通管理，尤其是涉及一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]反映車道或道路上面車輛流量可以使用道路車輛流量、車輛流速。道路車輛流量、道路車輛流速是交通設(shè)計(jì)、交通管理、交通導(dǎo)航的重要依據(jù)；特別是實(shí)時(shí)的道路車輛流速，可以用來進(jìn)行實(shí)時(shí)的交通管理、交通導(dǎo)航；精確到車道級(jí)別的車輛流量、車輛流速更是交通設(shè)計(jì)、交通管理、交通導(dǎo)航的重要依據(jù)；實(shí)時(shí)的精確到車道級(jí)別的車輛流量、車輛流速對(duì)實(shí)時(shí)交通調(diào)度、交通導(dǎo)航有很大的意義。
[0003]現(xiàn)有的差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度可以達(dá)到毫米級(jí)別，并且受地形地物的影響?。贿€有，通過對(duì)單點(diǎn)衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校正等后處理，獲得高精度定位數(shù)據(jù)的技術(shù)；高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)可以用來進(jìn)行交通管理。
[0004]現(xiàn)有的中國(guó)專利201210178817.9提出了無線感應(yīng)型道路車輛流量檢測(cè)裝置，通過路邊基站和埋置于道路路基下的無線感應(yīng)裝置，獲得車輛流量數(shù)據(jù)；但需要布設(shè)大量的設(shè)備。
[0005]現(xiàn)有的中國(guó)專利201210507080.0提出了一種基于斷面檢測(cè)器的城市道路交通狀態(tài)判別方法；以交通流量、速度、時(shí)間占有率這三項(xiàng)交通流參數(shù)構(gòu)造一個(gè)綜合擁堵評(píng)價(jià)指標(biāo)，即交通擁堵指數(shù)，利用交通擁堵指數(shù)對(duì)路段交通狀態(tài)進(jìn)行判別；但該發(fā)明基于路段上某一個(gè)檢測(cè)斷面的交通信息，信息采集較少，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度較低。
[0006]如果，所有或絕大部分車輛自身攜帶高精度衛(wèi)星定位裝置，服務(wù)器通過獲得在路車輛較精確的實(shí)時(shí)位置，把車輛定位到車道上，就能夠分析出精確的實(shí)時(shí)的道路使用情況，更能夠獲得精確的車道使用情況；即分析出實(shí)時(shí)的道路車輛流量、道路車輛流速、車道車輛流量、車道車輛流速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問題:
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提出一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及其車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，通過每個(gè)車輛上安裝的高精度定位系統(tǒng)，獲得在路的車輛的實(shí)時(shí)位置，把車輛定位到車道上，進(jìn)一步分析出實(shí)時(shí)的道路車輛流量、道路車輛流速、車道車輛流量、車道車輛流速。
[0009]技術(shù)方案:
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，包括:服務(wù)器、車載控制器；所述服務(wù)器與車載控制器通過通信連接；所述車載控制器包括控制器、通信模塊、定位裝置；所述定位裝置是高精度定位裝置，能夠把車輛定位到車道上；所述車載控制器安裝在車輛上；所述控制器分別與通信模塊和定位裝置連接；所述通信模塊用以服務(wù)器與車載控制器之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。
[0011]所述一種實(shí)時(shí)道路使用情況分析系統(tǒng)，還包括管理終端，所述管理終端通過通信系統(tǒng)與服務(wù)器連接，用于管理整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0012]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，包括如下步驟:
[0013]I)獲得車輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù):每個(gè)車輛都按照預(yù)先設(shè)置的工作模式把自己最新的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器；
[0014]2)根據(jù)服務(wù)器接收到的從當(dāng)前時(shí)刻向前設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)的定位數(shù)據(jù)、以及預(yù)設(shè)的車道區(qū)域，統(tǒng)計(jì)在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)經(jīng)過欲統(tǒng)計(jì)車輛流量的車道區(qū)域的，并到達(dá)過該車道行駛方向的后續(xù)車道區(qū)域的車輛的總數(shù)量；該總數(shù)量乘以車輛的占用道路的系數(shù)，得到的積為加權(quán)車輛流量；該加權(quán)車輛流量為該車道在該設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)的車輛流量。
[0015]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，所述步驟2)被如下步驟代替:
[0016]3)把設(shè)定時(shí)段從起點(diǎn)開始劃分為多個(gè)等于或小于設(shè)定時(shí)間范圍的子時(shí)段；
[0017]4)依據(jù)預(yù)設(shè)的車道區(qū)域，分別統(tǒng)計(jì)服務(wù)器接收到的在各個(gè)子時(shí)段內(nèi)經(jīng)過欲統(tǒng)計(jì)車輛流量的車道區(qū)域的，并到達(dá)過該車道行駛方向的后續(xù)車道區(qū)域的車輛的總數(shù)量；該總數(shù)量乘以車輛的占用道路的系數(shù)，得到的積為該車道在該設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)的加權(quán)車輛流量；
[0018]5)把得到的該車道所有子時(shí)段的總數(shù)量求和，得到該設(shè)定時(shí)段的經(jīng)過該車道的車輛的總數(shù)量；把得到的該車道所有子時(shí)段的加權(quán)車輛流量求和，得到該車道在該設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)的加權(quán)車輛流量。
[0019]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，還包括如下處理:
[0020]預(yù)先分別設(shè)置每種不同類型的車輛的占用道路的系數(shù)。
[0021]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，還包括如下處理:
[0022]車輛流量除以該車輛流量對(duì)應(yīng)的時(shí)間的單位時(shí)間的數(shù)量，得到的商為該車輛流量對(duì)應(yīng)的車輛流速。
[0023]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，還包括如下處理:
[0024]根據(jù)當(dāng)前時(shí)間之前的連續(xù)的多個(gè)設(shè)定時(shí)間范圍一對(duì)應(yīng)的車輛流速/車輛流量，能夠預(yù)測(cè)出后續(xù)一段時(shí)間的車輛流速/車輛流量。
[0025]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，還包括如下特征:
[0026]所述欲統(tǒng)計(jì)車輛流量的車道是一個(gè)或多個(gè)車道的集合；所述車道行駛方向的后續(xù)車道是一個(gè)或多個(gè)車道的集合。
[0027]技術(shù)效果:
[0028]本實(shí)用新型提出的一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，服務(wù)器通過獲得在路車輛較精確的實(shí)時(shí)位置，把車輛定位到車道上，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種類型的車輛的占用道路的系數(shù)，計(jì)算出車道或道路的實(shí)時(shí)車輛流量、車輛流速，計(jì)算出車道或道路的車輛流量、車輛流速，有利于交通管理、交通導(dǎo)航。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型的車載控制器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:服務(wù)器、車載控制器；所述服務(wù)器與車載控制器通過通信連接，優(yōu)選的使用安全的通信連接。所述服務(wù)器是現(xiàn)有技術(shù)。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種車道車輛流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，還包括管理終端，管理終端通過通信系統(tǒng)與服務(wù)器連接，用于管理整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；所述管理終端是計(jì)算機(jī)等固定終端，也可以是手機(jī)等移動(dòng)終端，是現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選的使用計(jì)算機(jī)。
[0034]如圖2所示，所述車載控制器包括:控制器、通信模塊、定位裝置；所述定位裝置是高精度定位裝置，能夠把車輛定位到車道上；所述控制器分別與通信模塊和定位裝置連接；所述通信模塊用以服務(wù)器與車載控制器之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。所述控制器是現(xiàn)有技術(shù)；所述通信模塊是現(xiàn)有技術(shù)；所述定位裝置是現(xiàn)有技術(shù)。所述定位裝置是車載高精度衛(wèi)星定位裝置；選用差分衛(wèi)星定位裝置，或者其他的高精度衛(wèi)星定位裝置，所選用的定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的使用差分衛(wèi)星定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.1米；定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。
[0035]所述車載控制器安裝在車輛上，由車載供電系統(tǒng)供電，其安裝、供電技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)。
[0036]所述車道車輛流量統(tǒng)計(jì)方法，包括