本發(fā)明涉及一種槍械管理鎖具，尤其涉及一種自動(dòng)槍鎖。

背景技術(shù)：
由于槍支其功能的特殊性，對(duì)于槍支的保管歷來(lái)是件非常嚴(yán)格和重要的事情，而且有專門的《槍支管理辦法》來(lái)管理，如果保管不當(dāng)將極易造成負(fù)面影響乃至嚴(yán)重后果。目前，傳統(tǒng)對(duì)警員的槍支彈藥的管理比較混亂，多數(shù)采用人手登記來(lái)管理，繁瑣的人工管理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且管理效果不好，違規(guī)使用槍支彈藥、超時(shí)用槍、警員竊槍違法違紀(jì)事件的發(fā)生時(shí)有發(fā)生，對(duì)全面推進(jìn)公安機(jī)關(guān)的警務(wù)規(guī)范化建設(shè)和隊(duì)伍的現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)產(chǎn)生非常不利的影響。現(xiàn)有的槍鎖一般采用十字鎖，這種鎖采用機(jī)械方式鎖定槍械，防盜性能和安全性能都比較差，而且開(kāi)啟后的鎖鉤需要人工拔出，操作不方便。一般槍鎖安裝在槍柜中，傳統(tǒng)槍鎖不能對(duì)槍支進(jìn)行信息化管理，管理人員在沒(méi)有打開(kāi)保險(xiǎn)槍柜的情況下，不能知曉步槍是否被存放。針對(duì)上述現(xiàn)狀需要對(duì)槍支進(jìn)行信息化管理建設(shè)，如一專利號(hào)為ZL200620140893.0(公告號(hào)為CN201043405Y)的中國(guó)實(shí)用新型專利《一種警用槍柜》披露了這樣一種警用槍柜結(jié)構(gòu)，包括柜體、柜門、柜門鎖、內(nèi)箱柜、內(nèi)箱柜鎖、指紋傳感器和指紋采集識(shí)別控制單元，內(nèi)箱柜有若干個(gè)，為帶小門和內(nèi)箱柜鎖的獨(dú)立小格，各內(nèi)箱柜設(shè)于柜體內(nèi)，外門鎖和內(nèi)箱柜鎖均為電控鎖，指紋傳感器設(shè)于柜體的外側(cè)，它與設(shè)于槍柜內(nèi)的指紋采集識(shí)別控制單元相連，外門鎖和內(nèi)箱柜鎖分別與指紋采集識(shí)別控制單元相連。前述槍柜為觀察柜體內(nèi)槍支的存取狀態(tài)，其在每個(gè)內(nèi)箱柜內(nèi)部設(shè)置微型攝像裝置，以更直觀地觀察槍的存取狀態(tài)。這種觀察柜體內(nèi)槍支的存取狀態(tài)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能自動(dòng)開(kāi)鎖和關(guān)鎖的槍鎖，而且該槍鎖為槍支的信息化管理提供可能。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)槍鎖，其特征在于包括鎖殼，鎖殼的前部設(shè)有鎖定缺口，鎖定缺口相對(duì)的兩內(nèi)壁處開(kāi)有鎖孔；鎖閂，其具有轉(zhuǎn)動(dòng)部和呈弧形的鎖桿部，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)閂鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖殼內(nèi)，關(guān)鎖狀態(tài)下，鎖桿部從一 個(gè)鎖孔穿出并進(jìn)入另一個(gè)鎖孔，開(kāi)鎖狀態(tài)下，鎖桿部縮進(jìn)鎖殼內(nèi)；電動(dòng)關(guān)鎖板，約束于鎖殼內(nèi)并能前后滑移，電動(dòng)關(guān)鎖板上固定有具有齒條部的齒塊，所述鎖閂的轉(zhuǎn)動(dòng)部的周面上設(shè)有傳動(dòng)齒，該傳動(dòng)齒與所述齒條部嚙合，電動(dòng)關(guān)鎖板的后移能驅(qū)動(dòng)鎖閂朝關(guān)鎖狀態(tài)偏轉(zhuǎn)；第一彈簧，作用于電動(dòng)關(guān)鎖板使電動(dòng)關(guān)鎖板具有朝開(kāi)鎖方向移動(dòng)趨勢(shì)；關(guān)鎖電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)關(guān)鎖板朝關(guān)鎖方向移動(dòng)；鎖止傳感器，其在關(guān)鎖完成狀態(tài)下被觸發(fā)而控制關(guān)鎖電機(jī)停止工作；沿前后方向設(shè)置的鎖止桿，其中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖殼內(nèi)而能上下偏轉(zhuǎn)，鎖止桿前端的下方設(shè)有使鎖止桿的前端向上翹起趨勢(shì)的第二彈簧，且鎖止桿前端向上翹起后能抵住所述鎖閂的后端面阻止鎖閂朝開(kāi)鎖方向偏轉(zhuǎn)；開(kāi)鎖電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)鎖止桿的前端克服第二彈簧的彈力向下偏轉(zhuǎn)以解除對(duì)鎖閂的抵觸；開(kāi)鎖傳感器，其在開(kāi)鎖完成狀態(tài)下被觸發(fā)而控制開(kāi)鎖電機(jī)停止工作。上述鎖殼內(nèi)固定有L形的支架，支架的側(cè)壁上開(kāi)有供齒塊的齒條部穿出的條形孔，所述第一彈簧頂持在齒塊的后端面和支架的后壁之間。支架不但對(duì)齒塊起到約束導(dǎo)向作用，而且還給第一彈簧提供支撐力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。上述鎖止傳感器為一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片與所述齒塊的后端面配合，在齒塊后移至開(kāi)鎖狀態(tài)后，所述齒塊的后端面觸動(dòng)所述觸發(fā)彈片。當(dāng)然微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片也可與鎖閂或電動(dòng)關(guān)鎖板配合，另外鎖止傳感器也可以是一種位置檢測(cè)感應(yīng)元件。上述關(guān)鎖電機(jī)的輸出軸上固定有關(guān)鎖凸輪，所述電動(dòng)關(guān)鎖板的后端具有向下彎折的擋壁，在關(guān)鎖狀態(tài)下，所述關(guān)鎖凸輪的偏轉(zhuǎn)能推動(dòng)擋壁后移。通過(guò)關(guān)鎖電機(jī)帶動(dòng)關(guān)鎖凸輪旋轉(zhuǎn)，關(guān)鎖凸輪觸碰到擋壁后會(huì)帶動(dòng)電動(dòng)關(guān)鎖板后移，正常狀態(tài)下關(guān)鎖凸輪與擋壁為分離狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)關(guān)鎖，上述齒塊的前端固定有手動(dòng)關(guān)鎖桿，該手動(dòng)關(guān)鎖桿的前端穿出鎖殼的前端面。操作時(shí)只需手動(dòng)向后推動(dòng)手動(dòng)關(guān)鎖桿，手動(dòng)關(guān)鎖桿便可帶動(dòng)齒塊后移，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鎖閂朝關(guān)鎖狀態(tài)偏轉(zhuǎn)，完成關(guān)鎖。增加手動(dòng)關(guān)鎖的功能，能在關(guān)鎖電機(jī)損壞的狀態(tài)下，起到輔助關(guān)閉槍鎖的功能。上述鎖殼內(nèi)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的撬桿和脫鉤板，所述撬桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖殼內(nèi)而能上下偏轉(zhuǎn)，所述脫鉤板約束在鎖殼內(nèi)而能左右滑移，撬桿的左端的上端面與鎖止桿的后端的下端面接觸，撬桿的右端的上端面與脫鉤板的一側(cè)的底面為斜面接觸，脫鉤板的右移能迫使撬桿的右端下移，使得撬桿的左端上移推動(dòng)鎖止桿的后端上移，鎖殼內(nèi)設(shè)有使脫鉤板保持左移趨勢(shì)的第三彈簧，所述開(kāi)鎖電機(jī)則用以驅(qū)動(dòng)脫鉤板右移。該結(jié)構(gòu)通過(guò)開(kāi)鎖電機(jī)帶動(dòng)脫鉤板右移，在撬桿與脫鉤板的斜面配合作用下，脫鉤板右移帶動(dòng)撬桿的右端下移，使得撬桿的左端上移推動(dòng)鎖止桿的后端，最終驅(qū)動(dòng)鎖止桿的前端向下克服第二彈簧的彈力向下偏轉(zhuǎn)以解除對(duì)鎖閂的抵觸，鎖閂會(huì)在第一彈簧作用下實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖。上述脫鉤板的右端具有向下彎折的立壁，所述第三彈簧支承在立壁與鎖殼的左內(nèi)壁之間，所述開(kāi)鎖電機(jī)的輸出軸上固定有開(kāi)鎖凸輪，在關(guān)鎖狀態(tài)下，所述開(kāi)鎖凸輪的偏轉(zhuǎn) 能推動(dòng)立壁右移。立壁給第三彈簧提供支撐力，開(kāi)鎖時(shí)，通過(guò)開(kāi)鎖電機(jī)帶動(dòng)開(kāi)鎖凸輪旋轉(zhuǎn)，開(kāi)鎖凸輪觸碰到立壁后會(huì)帶動(dòng)脫鉤板右移，正常狀態(tài)下關(guān)鎖凸輪與立壁為分離狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)鎖，上述鎖殼的下端面上開(kāi)有使所述立壁顯露出來(lái)的條形孔。這樣可通過(guò)外部的撥叉穿過(guò)條形孔與立壁配合，驅(qū)動(dòng)脫鉤板右移開(kāi)鎖，而且撥叉可以通過(guò)機(jī)械鎖控制，前述結(jié)構(gòu)可在開(kāi)鎖電機(jī)損壞的狀態(tài)下，應(yīng)急開(kāi)啟槍鎖的功能。上述開(kāi)鎖傳感器為一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片與所述開(kāi)鎖凸輪配合，在開(kāi)鎖凸輪偏轉(zhuǎn)至開(kāi)鎖狀態(tài)后，所述開(kāi)鎖凸輪同時(shí)觸動(dòng)所述觸發(fā)彈片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本結(jié)構(gòu)能起到自動(dòng)開(kāi)關(guān)槍鎖的作用，開(kāi)關(guān)鎖操作相當(dāng)方便，無(wú)需插入鑰匙等手動(dòng)工序；當(dāng)關(guān)鎖電機(jī)接到關(guān)鎖信號(hào)后，關(guān)鎖電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電動(dòng)關(guān)鎖板運(yùn)動(dòng)，在齒塊上的齒條部與鎖閂的轉(zhuǎn)動(dòng)部的周面上的傳動(dòng)齒傳動(dòng)嚙合的作用下，帶動(dòng)鎖閂往關(guān)鎖方向偏轉(zhuǎn)，鎖閂的鎖桿部從一個(gè)鎖孔穿出并進(jìn)入另一個(gè)鎖孔，鎖閂旋轉(zhuǎn)到位后鎖止桿在第二彈簧作用下彈啟頂住鎖閂的后端面阻止鎖閂朝開(kāi)鎖方向偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖具鎖住功能；當(dāng)開(kāi)鎖電機(jī)接到開(kāi)鎖信號(hào)后，開(kāi)鎖電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鎖止桿的前端向下克服第二彈簧的彈力向下偏轉(zhuǎn)以解除對(duì)鎖閂的抵觸，鎖閂會(huì)在第一彈簧作用下實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖功能；另外通過(guò)開(kāi)鎖傳感器和關(guān)鎖傳感器的設(shè)置，除控制電機(jī)外，該傳感器還可給中央控制器發(fā)出指令，使保管柜上顯示出柜體內(nèi)槍支的存取狀態(tài)，傳感器還可以發(fā)射出無(wú)線信號(hào)到強(qiáng)制管理系統(tǒng)中，進(jìn)行記錄，為槍支的信息化管理提供可能。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖(開(kāi)鎖狀態(tài))；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖(開(kāi)鎖狀態(tài))；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的剖視圖(開(kāi)鎖狀態(tài))；圖4為本發(fā)明實(shí)施例去掉鎖殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖一(開(kāi)鎖狀態(tài))；圖5為本發(fā)明實(shí)施例去掉鎖殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖二(開(kāi)鎖狀態(tài))；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖(關(guān)鎖狀態(tài))；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的剖視圖(關(guān)鎖狀態(tài))；圖8為本發(fā)明實(shí)施例去掉鎖殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖(關(guān)鎖狀態(tài))；具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1～8所示，為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。一種自動(dòng)槍鎖，包括大致呈長(zhǎng)方體狀的鎖殼1，鎖殼1的前部設(shè)有鎖定缺口11，鎖定缺口11相對(duì)的兩內(nèi)壁處開(kāi)有鎖孔12。鎖閂2，其具有轉(zhuǎn)動(dòng)部21和呈弧形的鎖桿部22，轉(zhuǎn)動(dòng)部21通過(guò)閂鎖軸23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖殼1內(nèi)，關(guān)鎖狀態(tài)下，鎖桿部22從一個(gè)鎖孔12穿出并進(jìn)入另一個(gè)鎖孔12，這樣鎖桿部22便與鎖定缺口11形成封閉的鎖定空間，開(kāi)鎖狀態(tài)下，鎖桿部22縮進(jìn)鎖殼1內(nèi)。電動(dòng)關(guān)鎖板3，約束于鎖殼1內(nèi)并能前后滑移，電動(dòng)關(guān)鎖板3上通過(guò)螺釘固定有具有齒條部311的齒塊31，鎖閂的轉(zhuǎn)動(dòng)部21的周面上設(shè)有傳動(dòng)齒211，該傳動(dòng)齒211與齒條部311嚙合，電動(dòng)關(guān)鎖板3的后移能驅(qū)動(dòng)鎖閂2朝關(guān)鎖狀態(tài)偏轉(zhuǎn)。第一彈簧4a，作用于電動(dòng)關(guān)鎖板3使電動(dòng)關(guān)鎖板3具有朝開(kāi)鎖方向移動(dòng)趨勢(shì)；鎖殼1內(nèi)固定有L形的支架10，支架10的側(cè)壁上開(kāi)有供齒塊的齒條部311穿出的條形孔101，第一彈簧4a頂持在齒塊31的后端面和支架10的后壁之間。關(guān)鎖電機(jī)5，用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)關(guān)鎖板3朝關(guān)鎖方向移動(dòng)，關(guān)鎖電機(jī)5的輸出軸上固定有關(guān)鎖凸輪51，電動(dòng)關(guān)鎖板3的后端具有向下彎折的擋壁32，在關(guān)鎖狀態(tài)下，關(guān)鎖凸輪51的偏轉(zhuǎn)能推動(dòng)擋壁32后移。鎖止傳感器6，其在關(guān)鎖完成狀態(tài)下被觸發(fā)而控制關(guān)鎖電機(jī)5停止工作，本實(shí)施例中的鎖止傳感器6為一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片與齒塊31的后端面配合，在齒塊31后移至開(kāi)鎖狀態(tài)后，所述齒塊31的后端面觸動(dòng)所述觸發(fā)彈片。沿前后方向設(shè)置的鎖止桿7，其中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖殼1內(nèi)而能上下偏轉(zhuǎn)，鎖止桿7前端的下方設(shè)有使鎖止桿7的前端向上翹起趨勢(shì)的第二彈簧4b，且鎖止桿7前端向上翹起后能抵住鎖閂2的后端面阻止鎖閂2朝開(kāi)鎖方向偏轉(zhuǎn)。開(kāi)鎖電機(jī)8，用以驅(qū)動(dòng)鎖止桿7的前端向下克服第二彈簧4b的彈力向下偏轉(zhuǎn)以解除對(duì)鎖閂2的抵觸。鎖殼1內(nèi)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的撬桿13和脫鉤板15，所述撬桿13的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖殼1內(nèi)而能上下偏轉(zhuǎn)，脫鉤板15約束在鎖殼1內(nèi)而能左右滑移，撬桿13的左端的上端面與鎖止桿7的后端的下端面接觸，撬桿13的右端的上端面131與脫鉤板15的一側(cè)的底面151為斜面接觸，脫鉤板15的右移能迫使撬桿13的右端下移，使得撬桿13的左端上移推動(dòng)鎖止桿7的后端上移，鎖殼1內(nèi)設(shè)有使脫鉤板15保持左移趨勢(shì)的第三彈簧4c，開(kāi)鎖電機(jī)8則用以驅(qū)動(dòng)脫鉤板15右移。脫鉤板15的右端具有向下彎折的立壁152，所述第三彈簧4c支承在立壁152與鎖殼1的左內(nèi)壁之間，開(kāi)鎖電機(jī)8的輸出軸上固定有開(kāi)鎖凸輪81，在關(guān)鎖狀態(tài)下，開(kāi)鎖凸輪81的偏轉(zhuǎn)能推動(dòng)立壁152右移。開(kāi)鎖傳感器9，其在開(kāi)鎖完成狀態(tài)下被觸發(fā)而控制開(kāi)鎖電機(jī)8停止工作。本實(shí)施例中開(kāi)鎖傳感器9為一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)彈片與開(kāi)鎖凸輪81配合，在開(kāi)鎖凸輪81偏轉(zhuǎn)至開(kāi)鎖狀態(tài)后，開(kāi)鎖凸輪81同時(shí)觸動(dòng)所述觸發(fā)彈片。齒塊31的前端固定有手動(dòng)關(guān)鎖桿33，該手動(dòng)關(guān)鎖桿33的前端穿出鎖殼1的前端面。鎖殼1的下端面上開(kāi)有使所述立壁152顯露出來(lái)的條形孔14。自動(dòng)關(guān)鎖過(guò)程：當(dāng)關(guān)鎖電機(jī)5接到關(guān)鎖信號(hào)后，關(guān)鎖信號(hào)可以是當(dāng)槍支的扳機(jī)護(hù)圈置于鎖定缺口內(nèi)狀態(tài)下，外界的紅外感應(yīng)電路啟動(dòng)，給關(guān)鎖電機(jī)5發(fā)出指令，關(guān)鎖電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電動(dòng)關(guān)鎖板3克服第一彈簧4a的作用后移，在齒塊31上的齒條部311與鎖閂2的轉(zhuǎn)動(dòng)部21的周面上的傳動(dòng)齒211傳動(dòng)嚙合的作用下，帶動(dòng)鎖閂2往關(guān)鎖方向偏轉(zhuǎn)，鎖閂2的鎖桿部22從一個(gè)鎖孔12穿出并進(jìn)入另一個(gè)鎖孔12，鎖閂2旋轉(zhuǎn)到位后鎖止桿7脫離鎖桿部22的壓制，同時(shí)鎖止桿7在第二彈簧4b作用下彈啟頂住鎖閂2的后端面阻止鎖閂2朝開(kāi)鎖方向偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖具鎖住功能；同時(shí)齒塊31的后端面觸動(dòng)鎖止感應(yīng)器6的觸發(fā)彈片，給關(guān)鎖電機(jī)5發(fā)出信號(hào)，使關(guān)鎖電機(jī)5復(fù)位。如圖6～8所示。自動(dòng)開(kāi)鎖過(guò)程：當(dāng)開(kāi)鎖電機(jī)8接到開(kāi)鎖信號(hào)后，開(kāi)鎖信號(hào)可以是密碼鎖或指紋鎖發(fā)出，開(kāi)鎖電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)脫鉤板15右移，在撬桿13的右端的上端面131與脫鉤板15的一側(cè)的底面151斜面配合作用下，脫鉤板15的右移能迫使撬桿13的右端下移，使得撬桿13的左端上移推動(dòng)鎖止桿7的后端上移，鎖止桿7的前端則向下克服第二彈簧4b的彈力向下偏轉(zhuǎn)以解除對(duì)鎖閂2的抵觸，齒塊31會(huì)在第一彈簧4a作用下前移，在齒塊31上的齒條部311與鎖閂2的轉(zhuǎn)動(dòng)部21的周面上的傳動(dòng)齒211傳動(dòng)嚙合的作用下，帶動(dòng)鎖閂2往開(kāi)鎖方向偏轉(zhuǎn)，鎖閂2的鎖桿部22完全縮進(jìn)鎖殼1內(nèi)，同時(shí)鎖止桿7被鎖桿部22壓住不能上彈，實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖功能；如圖1～5所示。另外通過(guò)開(kāi)鎖傳感器6和關(guān)鎖傳感器9的設(shè)置，除控制電機(jī)外，該傳感器還可給中央控制器發(fā)出指令，使保管柜上顯示出柜體內(nèi)槍支的存取狀態(tài)，傳感器還可以發(fā)射出無(wú)線信號(hào)到強(qiáng)制管理系統(tǒng)中，進(jìn)行記錄，為槍支的信息化管理提供可能。手動(dòng)關(guān)鎖過(guò)程：操作時(shí)只需手動(dòng)向后推動(dòng)手動(dòng)關(guān)鎖桿33，手動(dòng)關(guān)鎖桿33便可帶動(dòng)齒塊31后移，在齒塊31上的齒條部311與鎖閂2的轉(zhuǎn)動(dòng)部21的周面上的傳動(dòng)齒211傳動(dòng)嚙合的作用下，帶動(dòng)鎖閂2往關(guān)鎖方向偏轉(zhuǎn)，鎖閂2的鎖桿部22從一個(gè)鎖孔12穿出并進(jìn)入另一個(gè)鎖孔12，鎖閂2旋轉(zhuǎn)到位后鎖止桿7脫離鎖桿部22的壓制，同時(shí)鎖止桿7在第二彈簧4b作用下彈啟頂住鎖閂2的后端面阻止鎖閂2朝開(kāi)鎖方向偏轉(zhuǎn)，完成手動(dòng)關(guān)鎖。如圖6～8所示。手動(dòng)開(kāi)鎖過(guò)程：通過(guò)外部的撥叉穿過(guò)條形孔14與立壁151配合，驅(qū)動(dòng)脫鉤板14右移開(kāi)鎖。如圖1～5所示。