本發(fā)明涉及HSA（Head Stack Assembly，磁頭堆組件）生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種HSA反向安裝COMB（梳齒）轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，HSA出現(xiàn)一種新的安裝方法：反向安裝單一COMB，該種安裝方法對(duì)硬盤來(lái)講節(jié)省了空間，但是對(duì)當(dāng)前HSA制作工藝卻是一個(gè)挑戰(zhàn)。

在HSA生產(chǎn)中，將需要更改當(dāng)前使用的工裝（例如，沖孔工裝等）與設(shè)備（例如，裝配機(jī)等），以適應(yīng)反向安裝單一COMB；在更改當(dāng)前使用的工裝與設(shè)備的同時(shí)，還需要培養(yǎng)操作人員適應(yīng)更改后的工裝與設(shè)備的操作習(xí)慣。這些都需要企業(yè)投入巨大的資金成本，進(jìn)而使得HSA反向安裝COMB的生產(chǎn)成本大大提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明在于提供一種HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中HSA反向安裝COMB的生產(chǎn)成本過高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其包括一底座、一旋轉(zhuǎn)定位裝置及一定位座，所述底座包括一底板，所述底板上嵌設(shè)有一軸承組件；所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)底板、裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板的一壓桿銷組件、與所述壓桿銷組件相連的一限位支撐組件、橫向裝設(shè)于所述壓桿銷組件的一限位銷組件、以及位于所述限位銷組件下方的一第一壓縮彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板包括一樞接端，通過該樞接端與所述軸承組件樞接，以使所述旋轉(zhuǎn)定位裝置可旋轉(zhuǎn)；所述定位座蓋設(shè)于所述樞接端上方，其上裝設(shè)有一工裝夾緊組件，用于夾緊HSA工裝。其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)定位裝置以所述軸承組件為軸心向里旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述限位銷組件向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述限位支撐組件通過所述第一壓縮彈簧向上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)HSA工裝上的HSA進(jìn)行定位；當(dāng)所述限位支撐組件通過所述壓桿銷組件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，使所述限位銷組件向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述旋轉(zhuǎn)定位裝置以所述軸承組件為軸心向外旋轉(zhuǎn)，以脫離HSA工裝。

進(jìn)一步地，所述壓桿銷組件包括：固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板上方的一下支撐架、與所述下支撐架相連的擋塊、固定于所述擋塊上方的上支撐架、以及可上下活動(dòng)地穿設(shè)于所述上支撐架頂部的一第一壓桿銷。

進(jìn)一步地，所述限位銷組件包括一限位銷及一第二壓縮彈簧，所述下支撐架的側(cè)部固定有一固定塊，其上設(shè)有一穿孔，供所述限位銷穿過而插設(shè)于所述第二壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述上支撐架的頂部向外延伸出一平臺(tái)，用于安裝一手柄，以便于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)定位裝置；其側(cè)部安裝有一C形安裝板，以連接所述限位支撐組件。

進(jìn)一步地，所述限位支撐組件包括：與所述壓桿銷組件相連的一連接板、固定于所述連接板底部的一第二壓桿銷、以及固定于所述連接板頂部的一限位拉桿銷。

進(jìn)一步地，所述連接板包括：一縱向支撐板及分別與所述縱向支撐板頂部相連的三橫向支撐板，所述縱向支撐板底部與所述第二壓桿銷相連，第一橫向支撐板與第二、第三橫向支撐板之間呈一定角度相對(duì)設(shè)置；其中，所述限位拉桿銷插設(shè)于所述第一橫向支撐板的銷孔中；所述第三橫向支撐板位于所述第二橫向支撐板的下方，所述第二、第三橫向支撐板的連接處與所述壓桿銷組件相連；所述第三橫向支撐板呈L形，其頂端與所述限位銷組件接觸，其底端與所述第一壓縮彈簧接觸。

進(jìn)一步地，所述底座還包括相對(duì)設(shè)置于所述底板上下兩側(cè)的一上限位板與一下限位板，所述上限位板具有一弧形邊，以匹配所述旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)弧度；所述下限位板上設(shè)有一頂銷，以配合所述第二壓桿銷限定所述旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)行程。

進(jìn)一步地，所述軸承組件包括：安裝在所述底板內(nèi)的一第一軸承、以及穿設(shè)于所述第一軸承的一導(dǎo)向軸，所述樞接端上設(shè)有一通孔供所述導(dǎo)向軸穿過。

進(jìn)一步地，所述軸承組件還包括：套設(shè)于所述第一軸承外圈的一軸承套、套設(shè)于所述第一軸承內(nèi)圈與導(dǎo)向軸之間的一限位套組合、以及插設(shè)于所述限位套組合內(nèi)而與所述導(dǎo)向軸緊密相連的一轉(zhuǎn)承轉(zhuǎn)軸，其中，所述樞接端與所述限位套組合連接，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板能夠以所述轉(zhuǎn)承轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板裝設(shè)有所述壓桿銷組件的一端向下延伸出一U形安裝板，其中一側(cè)壁頂部固定有所述第一壓縮彈簧，另一側(cè)壁頂部固定有一第二軸承，以配合所述旋轉(zhuǎn)定位裝置旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置，實(shí)現(xiàn)了與HSA工裝上的HSA的自動(dòng)定位及聯(lián)動(dòng)，不僅可以在不改變當(dāng)前HSA制作工藝的情況下，減少當(dāng)前使用的工裝與設(shè)備的大批量報(bào)廢，而且操作人員只需要一旋一按兩個(gè)動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)HSA反向安裝單一COMB的目的，減少了操作人員的動(dòng)作，從而降低了HSA反向安裝COMB的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的裝配圖。

圖2為本發(fā)明的HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖3為本發(fā)明的HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位裝置的裝配圖。

圖4為本發(fā)明的HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位裝置的分解圖。

圖5為本發(fā)明的HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的軸承組件的分解圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

100、HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；1、底座；11、底板；12、上限位板；13、下限位板；131、頂銷；14、前限位板；15、后限位板；16、軸承組件；161、第一軸承；162、導(dǎo)向軸；163、軸承套；164、限位套組合；1641、定位襯套；1642、軸承定位環(huán)；1643、軸承限位套；165、轉(zhuǎn)承轉(zhuǎn)軸；166、螺釘；2、旋轉(zhuǎn)定位裝置；21、轉(zhuǎn)動(dòng)底板；211、樞接端；2111、通孔；2112、凸圈；212、U形安裝板；2121、第二軸承；22、壓桿銷組件；221、下支撐架；2212、固定塊；222、擋塊；223、上支撐架；2231、平臺(tái)；2232、手柄；2233、C形安裝板；224、第一壓桿銷；23、限位支撐組件；231、連接板；2311、縱向支撐板；2312、第一橫向支撐板；2313、第二橫向支撐板；2314、第三橫向支撐板；232、第二壓桿銷；233、限位拉桿銷；2331、銷孔；24、限位銷組件；241、限位銷；242、第二壓縮彈簧；25、第一壓縮彈簧；3、定位座；31、工裝夾緊組件；311、容置腔；32、壓桿組件；321、對(duì)孔。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖，對(duì)本發(fā)明予以進(jìn)一步地詳盡闡述。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明提供的一種HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)100適用于當(dāng)前HSA制作工藝，而且對(duì)于不同產(chǎn)品，只需更換相應(yīng)部件即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換，提高了該HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)100的適用性與通用性。

該HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)100包括一底座1、一旋轉(zhuǎn)定位裝置2及一定位座3。底座1包括一底板11，底板11上嵌設(shè)有一軸承組件16。旋轉(zhuǎn)定位裝置2包括一轉(zhuǎn)動(dòng)底板21、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)底板21的一壓桿銷組件22、與壓桿銷組件22相連的一限位支撐組件23、橫向裝設(shè)于壓桿銷組件22的一限位銷組件24、以及位于限位銷組件24下方的一第一壓縮彈簧25。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)底板21包括一樞接端211，通過該樞接端211與軸承組件16樞接，以使旋轉(zhuǎn)定位裝置2可旋轉(zhuǎn)。定位座3蓋設(shè)于樞接端211上方，其上裝設(shè)有一工裝夾緊組件31，用于夾緊HSA工裝。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)定位裝置2以軸承組件16為軸心向里旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)限位銷組件24向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得限位支撐組件23通過第一壓縮彈簧25向上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)HSA工裝上的HSA進(jìn)行定位。當(dāng)限位支撐組件23通過壓桿銷組件22向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，使限位銷組件24向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)定位裝置2以軸承組件16為軸心向外旋轉(zhuǎn)，以脫離HSA工裝。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)底板21裝設(shè)有壓桿銷組件22的一端向下延伸出一U形安裝板212，其中一側(cè)壁頂部固定有第一壓縮彈簧25，另一側(cè)壁頂部固定有一第二軸承2121，以配合旋轉(zhuǎn)定位裝置2旋轉(zhuǎn)。

壓桿銷組件22包括：固定于轉(zhuǎn)動(dòng)底板21上方的一下支撐架221、與下支撐架221相連的擋塊222、固定于擋塊222上方的上支撐架223、以及可上下活動(dòng)地穿設(shè)于上支撐架223頂部的一第一壓桿銷224。

限位銷組件24包括：一限位銷241及一第二壓縮彈簧242。

進(jìn)一步地，下支撐架221的側(cè)部固定有一固定塊2212，其上設(shè)有一穿孔，供限位銷241穿過而插設(shè)于第二壓縮彈簧242。

上支撐架223的頂部向外延伸出一平臺(tái)2231，用于安裝一手柄2232，以便于操作旋轉(zhuǎn)定位裝置2的旋轉(zhuǎn)。其側(cè)部安裝有一C形安裝板2233，以連接限位支撐組件23。

限位支撐組件23包括：與壓桿銷組件22相連的一連接板231、固定于連接板231底部的一第二壓桿銷232、以及固定于連接板231頂部的一限位拉桿銷233。

進(jìn)一步地，連接板231包括：一縱向支撐板2311及分別與縱向支撐板2311頂部相連的三橫向支撐板?？v向支撐板2311底部與第二壓桿銷232相連，第一橫向支撐板2312與第二、第三橫向支撐板2313、2314之間呈一定角度相對(duì)設(shè)置。其中，限位拉桿銷233插設(shè)于第一橫向支撐板2312的銷孔2331中。第三橫向支撐板2314位于第二橫向支撐板2313的下方，第二、第三橫向支撐板2313、2314的連接處與壓桿銷組件22相連。第三橫向支撐板2314呈L形，其頂端與限位銷組件24接觸，其底端與第一壓縮彈簧25接觸。

底座1還包括相對(duì)設(shè)置于底板11上下兩側(cè)的一上限位板12與一下限位板13。上限位板12具有一弧形邊，以匹配旋轉(zhuǎn)定位裝置2的旋轉(zhuǎn)弧度。下限位板13上設(shè)有一頂銷131，以配合第二壓桿銷232限定旋轉(zhuǎn)定位裝置2的旋轉(zhuǎn)行程。當(dāng)旋轉(zhuǎn)定位裝置2向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二壓桿銷232與頂銷131接觸，使得旋轉(zhuǎn)定位裝置2停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙簵U銷232脫離與頂銷131的接觸，旋轉(zhuǎn)定位裝置2可以繼續(xù)向外旋轉(zhuǎn)，以便于從定位座3上取出HSA工裝。

底座1還包括相對(duì)設(shè)置于底板11前后兩側(cè)的一前限位板14與一后限位板15。前限位板14固定安裝于定位座3的前端，后限位板15固定安裝于定位座3的后端，以限定定位座3于底板11上的位置。

軸承組件16包括：安裝在底板11內(nèi)的一第一軸承161、以及穿設(shè)于第一軸承161的一導(dǎo)向軸162，樞接端211上設(shè)有一通孔2111供導(dǎo)向軸162穿過。

進(jìn)一步地，軸承組件16還包括：套設(shè)于第一軸承161外圈的一軸承套163、套設(shè)于第一軸承161內(nèi)圈與導(dǎo)向軸162之間的一限位套組合164、以及插設(shè)于限位套組合164內(nèi)而與導(dǎo)向軸162緊密相連的一轉(zhuǎn)承轉(zhuǎn)軸165。其中，樞接端211與限位套組合164連接，以使轉(zhuǎn)動(dòng)底板21能夠以轉(zhuǎn)承轉(zhuǎn)軸165為軸心旋轉(zhuǎn)。

一實(shí)施例中，限位套組合164包括：通過螺釘166固定于導(dǎo)向軸162外圈的一定位襯套1641、套設(shè)于定位襯套1641外圈的一軸承定位環(huán)1642、橫截面呈T形的一軸承限位套1643。其中，軸承限位套1643的小端套設(shè)于第一軸承161內(nèi)圈，其大端固定于轉(zhuǎn)動(dòng)底板21的底部。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)底板21的樞接端211通過一凸圈2112連接于軸承限位套1643的小端與軸承定位環(huán)1642之間。本實(shí)施例中，通過設(shè)置限位套組合164，防止第一軸承161軸向運(yùn)動(dòng)，使得該軸承組件16能夠始終保持精密地旋轉(zhuǎn)。

定位座3蓋設(shè)于樞接端211上方，與底板11形成一容置空間，以容置樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)底板21的軸承組件16于其中。定位座3頂部設(shè)有一容置腔311，用于容置工裝夾緊組件31于其中。定位座3側(cè)部設(shè)有對(duì)孔321，使一壓桿組件32可穿設(shè)于其中，以配合工裝夾緊組件31夾緊HSA工裝。

現(xiàn)結(jié)合圖1至圖5，對(duì)HSA反向安裝COMB轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)100的反向安裝COMB流程加以詳細(xì)地說(shuō)明如下。

1、將HSA工裝安放于定位座3的指定位置，并利用工裝夾緊組件31與壓桿組件32的配合將其夾緊。

2、利用手柄2232使旋轉(zhuǎn)定位裝置2向里旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)限位銷241向前運(yùn)動(dòng)到位，在第二壓縮彈簧242的彈力作用下，限位銷241向后運(yùn)動(dòng)一小段，使得第三橫向支撐板2314的頂端脫離與限位銷241的接觸，其底端則在第一壓縮彈簧25的彈力作用下，使得整個(gè)限位支撐組件23向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得限位拉桿銷233上升進(jìn)入HSA的定位孔，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位HSA。

3、松開對(duì)HSA尾部的壓緊，通過第二壓桿銷232與頂銷131的接觸，使得旋轉(zhuǎn)定位裝置2帶動(dòng)HSA旋轉(zhuǎn)到反裝COMB位置即停下，實(shí)現(xiàn)與HSA的聯(lián)動(dòng)。然后，反向安裝單一COMB。

4、向下按壓第一壓桿銷224，整個(gè)限位支撐組件23在第一壓桿銷224的壓力作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得限位拉桿銷233向下運(yùn)動(dòng)脫離HSA的定位孔，旋轉(zhuǎn)定位裝置2脫離HSA工裝，限位銷241復(fù)位。

5、令第二壓桿銷232脫離與頂銷131的接觸，旋轉(zhuǎn)定位裝置2繼續(xù)向外旋轉(zhuǎn)，離開反裝COMB位置，取出HSA工裝，完成反向安裝單一COMB。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。