本發(fā)明涉及調(diào)整鉆頭上環(huán)體的準(zhǔn)位高度的技術(shù)，特別涉及一種鉆頭上環(huán)體的準(zhǔn)位高度調(diào)整方法及其裝置。

背景技術(shù)：

周知，在印刷電路板(PCB)的制造過(guò)程中，除了要印制一層或多層導(dǎo)電膜來(lái)構(gòu)成電路布局之外，還需要在印刷電路板的板體上鉆設(shè)導(dǎo)電孔，以電鍍導(dǎo)電金屬，使印刷電路板層位間的導(dǎo)電膜得以連通形成導(dǎo)電回路。

目前，在進(jìn)行印刷電路板的鉆孔作業(yè)時(shí)，由于需要在印刷電路板上鉆孔的數(shù)量多且進(jìn)刀深度不一，因此采用電腦控制的鉆孔設(shè)備以自動(dòng)化加工的方式來(lái)進(jìn)行鉆孔作業(yè)。為了確保鉆孔設(shè)備在取鉆來(lái)進(jìn)行鏜鉆板體時(shí)的鏜鉆精度，會(huì)先在鉆頭10上套設(shè)一環(huán)體20(如圖1所示)，更具體的說(shuō)，該鉆頭10包括有鉆桿11及鉆針12，該環(huán)體20是套設(shè)于鉆桿11上的準(zhǔn)位高度H處，該準(zhǔn)位高度H是由環(huán)體20的底部21至鉆針12的尖部121之間的絕對(duì)距離，通過(guò)該準(zhǔn)位高度H能提供鉆孔設(shè)備的夾爪13于取鉆時(shí)，能以環(huán)體20的底部21作為基準(zhǔn)面，來(lái)控制夾爪13取鉆時(shí)的精度，并提供鉆孔設(shè)備于鏜鉆進(jìn)刀加工時(shí)，能以該準(zhǔn)位高度H的絕對(duì)值，來(lái)控制鏜鉆印刷電路板23時(shí)的進(jìn)刀精確深度(如圖2所示)，因此，對(duì)于在鉆桿11上套設(shè)環(huán)體20時(shí)的上環(huán)精度需求，變得極為重要。

且知，傳統(tǒng)是以人工方式來(lái)進(jìn)行鉆頭的上環(huán)作業(yè)，因而造成精度控制不易的問(wèn)題，有業(yè)者開(kāi)發(fā)出如中國(guó)臺(tái)灣公告第448082號(hào)專(zhuān)利案公開(kāi)了一種PC板鉆孔專(zhuān)用鉆頭的精密自動(dòng)上環(huán)法及其裝置，是在一加工轉(zhuǎn)臺(tái)雙側(cè)設(shè)置進(jìn)料區(qū)與排料區(qū)，并于轉(zhuǎn)臺(tái)的環(huán)周分別設(shè)置插鉆區(qū)、推鉆區(qū)、上環(huán)區(qū)、測(cè)徑區(qū)、取鉆區(qū)以及卸鉆區(qū)，利用連貫式的自動(dòng)化制程，取代人工完成精密上環(huán)的作業(yè)。

然而，上述裝置為轉(zhuǎn)臺(tái)式的加工機(jī)具，是將作業(yè)區(qū)站配置于在弧線路徑上，造成所需的占置空間較大，因此有業(yè)者開(kāi)發(fā)出如中國(guó)臺(tái)灣公告第M479810號(hào)專(zhuān)利案公開(kāi)了一種鉆頭上環(huán)裝置，該上環(huán)裝置是在直線路徑上配置作業(yè)區(qū)站的方 式，來(lái)取代傳統(tǒng)將作業(yè)區(qū)站配置于在弧線路徑上，能有效減少該上環(huán)裝置所需的占置空間。

然而，該上環(huán)裝置是通過(guò)先推鉆下移、再頂鉆上移的方式來(lái)調(diào)整環(huán)體20的底部21至鉆針12的尖部121之間的距離至準(zhǔn)位高度H，由于要耗費(fèi)兩道工序的關(guān)系，因此導(dǎo)致所需裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且工序多造成上環(huán)作業(yè)耗時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的，旨在改善傳統(tǒng)鉆頭上環(huán)體調(diào)整至準(zhǔn)位高度時(shí)，需要使用到推鉆下移及頂鉆上移共兩道工序，進(jìn)而造成所需裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且上環(huán)作業(yè)耗時(shí)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，并解決問(wèn)題，本發(fā)明基于在準(zhǔn)位高度固定的情況下，鉆頭耐久使用過(guò)程中，每當(dāng)尖部鈍化后必須再次研磨，且因鉆頭會(huì)越磨越短的特質(zhì)，使得每當(dāng)鉆頭再次研磨后，其高度小于準(zhǔn)位高度，本發(fā)明即利用此特質(zhì)，提供的一種鉆頭上環(huán)體的準(zhǔn)位高度調(diào)整方法，其技術(shù)手段包括執(zhí)行下列步驟：使用一驅(qū)動(dòng)器在鉆頭的軸向依序提供二段式出力推頂鉆頭，以調(diào)整環(huán)體的底部至鉆頭的尖部的間距離至一準(zhǔn)位高度；其中，該環(huán)體是以一摩擦力束持于鉆頭的桿壁，該二段式出力包括一第一段出力及一第二段出力，其中：該第一段出力小于所述摩擦力，使鉆頭及環(huán)體一起沿鉆頭的軸向移動(dòng)，該環(huán)體接續(xù)擋持于該軸向上的一擋座，而使鉆頭及環(huán)體止動(dòng)；該第二段出力大于所述摩擦力，使鉆頭由該止動(dòng)的環(huán)體上接續(xù)移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器并依據(jù)一感知器檢知鉆頭的尖部移動(dòng)至該準(zhǔn)位高度時(shí)停止第二段出力。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由第一段出力與鉆頭接觸，該環(huán)體經(jīng)由第一段出力與擋座接觸。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該第一段出力后且在還沒(méi)第二段出力之前，該第一段出力仍作用鉆頭底部。

上述方法可以通過(guò)一種裝置技術(shù)而獲得實(shí)現(xiàn)，為此，本發(fā)明的一具體實(shí)施例在于提供一種復(fù)數(shù)并列板件之間的水平高度檢測(cè)裝置，其技術(shù)手段包括：一鉆頭，套設(shè)有一環(huán)體；一驅(qū)動(dòng)器及一擋座，分別配置于鉆頭的軸向雙端，該驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)一推針棒沿鉆頭的軸向朝擋座移動(dòng)，該擋座形成有一容置槽，該容置槽的寬度系大于鉆頭的直徑及小于環(huán)體的外徑；及一感知器，立置于該擋座旁側(cè)以檢知鉆頭的尖部。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)一螺桿而帶動(dòng)推針棒沿鉆頭的軸向移動(dòng)。其中該推針棒經(jīng)由一套筒而接受螺桿的驅(qū)動(dòng)，使推針棒沿鉆頭的軸向移動(dòng)。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該推針棒經(jīng)由一導(dǎo)桿的導(dǎo)引而沿鉆頭的軸向移動(dòng)。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該感知器以平行于鉆頭軸向的方式而立置于擋座的旁側(cè)。其中該感知器為一電荷耦合元件，該感知器經(jīng)由一反射元件檢知鉆頭的尖部。該反射元件為一三棱鏡。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該環(huán)體是以一摩擦力的束持而套設(shè)于鉆頭上。其中該驅(qū)動(dòng)器輸出二段式出力，所述二段式出力包含依序輸出的一第一段出力及一第二段出力，該第一段出力小于所述摩擦力，該第二段出力大于所述摩擦力。該第二段出力系接續(xù)第一段出力作用于鉆頭底部。

在進(jìn)一步實(shí)施中，該準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置配置于一環(huán)深補(bǔ)償站內(nèi)，且該環(huán)深補(bǔ)償站坐落于一刃面檢查站及一進(jìn)出料站之間。

根據(jù)上述技術(shù)手段，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出的二段式出力來(lái)推頂鉆頭，其中第一段出力能使環(huán)體受到擋座的擋持而導(dǎo)致鉆頭及環(huán)體停止移動(dòng)，第二段出力能使鉆頭由止動(dòng)的環(huán)體上移動(dòng)，并憑借感知器檢知鉆頭的尖部移動(dòng)至準(zhǔn)位高度時(shí)停止第二段出力，相較于傳統(tǒng)的準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置來(lái)說(shuō)，因?yàn)橹恍枋褂玫巾斻@上移的工序，無(wú)需使用到推鉆下移的工序，所以能減少上環(huán)作業(yè)所需耗費(fèi)的工序及時(shí)間，并且簡(jiǎn)化所需裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

以上所述的方法與裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實(shí)施細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照下列實(shí)施例及圖式加以說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是鉆頭上套設(shè)環(huán)體的剖示解說(shuō)圖；

圖2是夾爪抓取鉆頭對(duì)印刷電路板進(jìn)行鏜鉆加工的剖示解說(shuō)圖；

圖3是本發(fā)明準(zhǔn)位高度調(diào)整方法的步驟流程圖；

圖4是執(zhí)行圖3方法的配置示意圖；

圖4a是圖4的放大剖示圖

圖4b至圖4f分別是圖4的動(dòng)作示意圖；

圖5是本發(fā)明準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置的立體示意圖；

圖6是圖5的側(cè)視圖；

圖7a至圖7f分別是圖6的動(dòng)作示意圖；

圖8是本發(fā)明準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置的配置示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：10鉆頭；11鉆桿；111桿壁；12鉆針；121尖部；13夾爪；20環(huán)體；21底部；22頂部；23環(huán)壁；24印刷電路板；30驅(qū)動(dòng)器；31推針棒；32螺桿；33套筒；34連軸器；35導(dǎo)桿；40擋座；41容置槽；50感知器；50a取像鏡頭；51反射元件；52背光源；60加工轉(zhuǎn)臺(tái)；61夾持器；71刃面檢查站；72環(huán)深補(bǔ)償站；73進(jìn)出料站；80座體；F1第一段出力；F2第二段出力；f摩擦力；fmax最大靜摩擦力；H準(zhǔn)位高度；h初始高度；h1、h2間距；S1-S6實(shí)施例的步驟說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所提供的準(zhǔn)位高度調(diào)整方法，用于調(diào)整如圖1所示的環(huán)體底部21至鉆頭尖部121之間的距離，包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)器30在鉆頭10的軸向依序提供二段式出力推頂鉆頭10，進(jìn)而調(diào)整環(huán)體20的底部21至鉆頭10的尖部121的間距離至準(zhǔn)位高度H。

在具體實(shí)施上，請(qǐng)參閱圖3，說(shuō)明本發(fā)明的方法，包括下列S1至S6步驟：

步驟S1：開(kāi)始推鉆

請(qǐng)參閱圖4，說(shuō)明在鉆頭10的軸向分別配置有一驅(qū)動(dòng)器30及一擋座40，該驅(qū)動(dòng)器30能輸出二段式出力以推頂鉆頭10朝擋座40的方向移動(dòng)。依普通知識(shí)不難了解，當(dāng)鉆頭10在經(jīng)過(guò)多次的鉆孔作業(yè)后，其尖部121會(huì)因磨耗而喪失鉆孔精度，需要對(duì)尖部121進(jìn)行研磨加工，使其尖部121回復(fù)鉆孔精度，因此，鉆頭10具有越磨越短的特質(zhì)，所以需要重新調(diào)整鉆頭尖部121至環(huán)體底部21之間的距離至準(zhǔn)位高度H，以利于鉆孔設(shè)備能精確的控制鉆頭10于鉆孔作業(yè)時(shí)的進(jìn)刀深度。此外，在本步驟中該鉆頭10底部至驅(qū)動(dòng)器30之間的間距定義為h1，該環(huán)體20的頂部22至擋座40的間距定義為h2。

步驟S2：第一段出力推鉆

請(qǐng)參閱圖4b，說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)器30在本發(fā)明中是指伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)能通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)整所生成的推力值大小，如此使驅(qū)動(dòng)器30能輸出二段式出力，該二段式出力包含一第一段出力F1，該驅(qū)動(dòng)器30能通過(guò)第一段出力F1推動(dòng)鉆頭10及環(huán)體20沿鉆頭10的軸向朝擋座40移動(dòng)進(jìn)而接觸到鉆頭10底部，也就是使驅(qū)動(dòng)器30與鉆頭10底部之間的間距h1為0。

請(qǐng)接續(xù)參閱圖4c，說(shuō)明鉆頭10及環(huán)體20通過(guò)驅(qū)動(dòng)器30所輸出的第一段出 力F1推頂而沿鉆頭10的軸向朝擋座40移動(dòng)，使環(huán)體20的頂部22與擋座40發(fā)生接觸，也就是使環(huán)體20的頂部22與擋座40的間距h2為0。

該環(huán)體20是通過(guò)其環(huán)壁23與鉆頭10的桿壁111(如圖4a所示)之間摩擦接觸所生成的摩擦力f而束持于鉆頭10上；依此，驅(qū)動(dòng)器30所輸出的第一段出力F1在實(shí)施上必須小于所述摩擦力f(即F1<f)；進(jìn)一步的說(shuō)，所述摩擦力f可以更明確的表示為最大靜摩擦力fmax，也就是說(shuō)，第一段出力F1必須小于所述摩擦力f中的最大靜摩擦力fmax，使得當(dāng)?shù)谝欢纬隽1驅(qū)使環(huán)體20與鉆頭10同步移動(dòng)，且在環(huán)體20受到擋座40擋持時(shí)，所述摩擦力f的最大靜摩擦力fmax能夠抵制第一段出力F1，使得第一段出力F1仍持續(xù)推頂作用鉆頭10的情況下，不會(huì)使鉆頭10與環(huán)體20之間發(fā)生走位或移動(dòng)。因此，第一段出力F1的貢獻(xiàn)在于吸收或消除圖4中所示未知或不特定的間距h1及h2，使得通過(guò)第一段出力F1持續(xù)推頂作用鉆頭10，而能使環(huán)體20緊貼于擋座40上，以取得調(diào)整準(zhǔn)位高度前的環(huán)體20的基準(zhǔn)位置。

步驟S3：檢知鉆頭初始高度

請(qǐng)參閱圖4d，說(shuō)明該環(huán)體20通過(guò)第一段出力F1推頂而緊貼于擋座40后，該擋座40旁側(cè)設(shè)有一感知器50，該感知器50用以檢知鉆頭尖部121至環(huán)體底部21之間的初始高度h，由于鉆頭10具有越磨越短的特質(zhì)，因此鉆頭10的初始高度h小于準(zhǔn)位高度H，將準(zhǔn)位高度H與初始高度h相減所取得的差值能作為調(diào)整環(huán)體底部21至鉆頭尖部121的間距離時(shí)的依據(jù)。

步驟S4：第二段出力推鉆

請(qǐng)參閱圖4e，說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)器30于第一段出力F1后接續(xù)輸出第二段出力F2，該第二段出力F2在實(shí)施上是大于所述摩擦力f的最大靜摩擦力fmax，使得束持于已止動(dòng)的環(huán)體20內(nèi)的鉆頭10，受到第二段出力F2的推頂作用而開(kāi)始移動(dòng)；依此，使得鉆頭10能通過(guò)第二段出力F2的推頂，而調(diào)整環(huán)體20底部21至鉆頭尖部121之間的初始高度h至準(zhǔn)位高度H。

步驟S5：檢知鉆頭尖部位置

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4e，說(shuō)明當(dāng)該鉆頭10通過(guò)第二段出力F2的推頂而在止動(dòng)的環(huán)體20上移動(dòng)時(shí)，能通過(guò)感知器50檢知鉆頭10尖部121是否移動(dòng)至準(zhǔn)位高度H，所述準(zhǔn)位高度H為一絕對(duì)值，該絕對(duì)值能提供鉆孔設(shè)備作為取鉆及鉆孔時(shí)的依據(jù)，進(jìn)而控制鉆孔設(shè)備的加工精度。

步驟S6：停止推鉆

請(qǐng)參閱圖4f，說(shuō)明當(dāng)感知器50檢知鉆頭尖部121移動(dòng)到準(zhǔn)位高度H時(shí)，該感知器50能發(fā)出驅(qū)動(dòng)器可接收的信號(hào)，命令驅(qū)動(dòng)器30停止輸出第二段出力F2來(lái)推頂鉆頭10，使環(huán)體20底部21至鉆頭尖部121之間的距離由初始高度h調(diào)整為準(zhǔn)位高度H，進(jìn)而完成鉆頭10上的環(huán)體20位置的調(diào)整作業(yè)。

另一方面，請(qǐng)合并參閱圖5、圖6及圖7a，說(shuō)明本發(fā)明還提供一種鉆頭上環(huán)體的準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置，使上述鉆頭上環(huán)體的準(zhǔn)位高度調(diào)整方法可以容易地被實(shí)施。該鉆頭上環(huán)體的準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置，包括一鉆頭10、一驅(qū)動(dòng)器30、一擋座40及一感知器50。其中：

由上述可知，該鉆頭10上套設(shè)有環(huán)體20，該環(huán)體20是通過(guò)與鉆頭10之間摩擦接觸所生成的摩擦力f而套設(shè)于鉆頭10上，所述摩擦力f可以更明確的表示為最大靜摩擦力fmax，該鉆頭尖部121至環(huán)體底部21之間的距離為初始高度h，該初始高度h在實(shí)施上是小于準(zhǔn)位高度H。此外，在本發(fā)明中，該鉆頭10的軸向是呈現(xiàn)出與地面垂直的狀態(tài)。

該驅(qū)動(dòng)器30在實(shí)施上是沿鉆頭10的軸向固定于一座體80的底部上，上述底部在實(shí)施上是指圖面中座體80的下方。該驅(qū)動(dòng)器30在實(shí)施上能帶動(dòng)推針棒31沿鉆頭10的軸向移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鉆頭10跟著移動(dòng)，進(jìn)一步的說(shuō)，該推針棒31是固置于一套筒33頂端，該套筒33螺組于一螺桿32上，而該螺桿32經(jīng)由一連軸器34而連接驅(qū)動(dòng)器30，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器30帶動(dòng)螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使套筒33沿螺桿32往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推針棒31跟著往復(fù)移動(dòng)。此外，該螺桿32旁側(cè)設(shè)有一導(dǎo)桿35，該導(dǎo)桿35導(dǎo)持于套筒33的外壁，除能避免套筒33跟隨螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)之外，并導(dǎo)引套筒33移動(dòng)時(shí)的方向。

在具體實(shí)施上，該驅(qū)動(dòng)器30可以是指伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)能通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)整所生成的推力值大小，如此使驅(qū)動(dòng)器30能輸出二段式出力，該二段式出力包含一第一段出力F1及第二段出力F2，該第一段出力F1是小于所述摩擦力f，該第二段出力F2是大于所述摩擦力f。

該擋座40在實(shí)施上是沿鉆頭10的軸向固定于座體80的頂部上，上述頂部在實(shí)施上是指圖面中座體80的上方，該擋座40朝鉆頭10的方向凹陷形成有一容置槽41，該容置槽41的寬度大于鉆頭10的直徑以及小于環(huán)體20的外徑，使鉆頭10能插置于容置槽41內(nèi)，而環(huán)體20被擋座40擋持在容置槽41外。進(jìn)一步的說(shuō)，該環(huán)體20是憑借與鉆頭10之間的摩擦力f而束持于鉆頭10上，使鉆頭10通過(guò)驅(qū)動(dòng)器30輸出的推力而移動(dòng)至容置槽41內(nèi)之后，環(huán)體20受到擋座 40的擋持而停止移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器30輸出的推力小于上述摩擦力f時(shí)(在此是指第一段出力F1)，導(dǎo)致鉆頭10跟著環(huán)體20停止移動(dòng)，反之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器30輸出的推力大于上述摩擦力f時(shí)(在此是指第二段出力F2)，使鉆頭10由止動(dòng)的環(huán)體20上移動(dòng)，以調(diào)整鉆頭尖部121至環(huán)體底部21之間的距離至準(zhǔn)位高度H。

該感知器50在實(shí)施上是以平行鉆頭10軸向的方式而立置于擋座40旁側(cè)的座體80上，該感知器50可以是指電荷耦合元件(CCD)，該感知器50具有一取像鏡頭50a，該感知器50能通過(guò)取像鏡頭50a檢知鉆頭尖部121的位置，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)器30停止推動(dòng)鉆頭10，在實(shí)施上，當(dāng)感知器50通過(guò)取像鏡頭50a檢知鉆頭尖部121到達(dá)準(zhǔn)位高度H時(shí)，該感知器50即發(fā)出脈沖信號(hào)使驅(qū)動(dòng)器30停止輸出推力，進(jìn)而完成鉆頭10的準(zhǔn)位高度H的調(diào)整作業(yè)。由于感知器50是采用垂直立置的方式固定于座體80上，因此相較于水平臥置的方式來(lái)說(shuō)，能減少感知器50所需的占置空間。進(jìn)一步的說(shuō)，該感知器50至鉆頭10之間配置有一反射元件51，該感知器50能通過(guò)反射元件51以反射影像的方式來(lái)檢知鉆頭尖部121的位置，該反射元件51可以是指三棱鏡。更進(jìn)一步的說(shuō)，該擋座40旁側(cè)還配置有一背光源52，該鉆頭10是坐落于反射元件51與背光源52之間，該背光源52能提供光源將鉆頭尖部121的影像通過(guò)反射元件51反射到取像鏡頭50a，使感知器50能檢知鉆頭尖部121的位置。

根據(jù)上述配置，請(qǐng)接續(xù)參閱圖7a至圖7f，依序揭示本發(fā)明的動(dòng)作解說(shuō)圖，說(shuō)明該鉆頭10底部至推針棒31之間的距離為h1(如圖7a所示)，該環(huán)體頂部22至擋座40之間的距離為h2，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器30輸出第一段出力F1來(lái)帶動(dòng)推針棒31沿鉆頭10的軸向移動(dòng)時(shí)(如圖7b所示)，使推針棒31與鉆頭10底部接觸，通過(guò)推針棒31推動(dòng)鉆頭10及環(huán)體20沿鉆頭10的軸向移動(dòng)，當(dāng)環(huán)體20接觸到擋座40時(shí)(如圖7c所示)，由于該第一段出力F1是小于所述摩擦力f的最大靜摩擦力fmax，因此當(dāng)環(huán)體20受到擋座40的擋持時(shí)，使鉆頭10及環(huán)體20停止移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器30在輸出第二段出力F2前，該驅(qū)動(dòng)器30會(huì)持續(xù)輸出第一段出力F1，使鉆頭10與環(huán)體20之間不會(huì)發(fā)生走位或移動(dòng)的狀況，接著，擋座40旁側(cè)的感知器50通過(guò)取像鏡頭50a來(lái)檢知鉆頭尖部121至環(huán)體底部21之間的初始高度h(如圖7d所示)，作為調(diào)整環(huán)體底部21至鉆頭尖部121的間距離時(shí)的依據(jù)，然后，該驅(qū)動(dòng)器30開(kāi)始輸出第二段出力F2(如圖7e所示)，由于第二段出力F2是大于所述摩擦力f的最大靜摩擦力fmax，以及環(huán)體20受到擋座40的擋持，因此使鉆頭10由止動(dòng)的環(huán)體20上開(kāi)始移動(dòng)，并通過(guò)感知器50的取像鏡頭50a來(lái) 檢知鉆頭尖部121的位置，當(dāng)感知器50檢知鉆頭尖部121到達(dá)準(zhǔn)位高度H時(shí)，該感知器50就發(fā)送脈沖信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器30停止輸出第二段出力F2(如圖7f所示)，進(jìn)而使鉆頭10跟著停止移動(dòng)，完成本次將鉆頭尖部121至環(huán)體底部21之間的距離調(diào)整至準(zhǔn)位高度H的作業(yè)。

請(qǐng)參閱圖8，說(shuō)明本發(fā)明的準(zhǔn)位高度調(diào)整裝置在實(shí)施上是配置于一加工轉(zhuǎn)臺(tái)60旁側(cè)的環(huán)深補(bǔ)償站72內(nèi)，該環(huán)深補(bǔ)償站72是介于刃面檢查站71及進(jìn)出料站73之間，該加工轉(zhuǎn)臺(tái)60呈放射狀地間隔配置有多支夾持器61，該加工轉(zhuǎn)臺(tái)60上的夾持器61能夾持刃面檢查站71內(nèi)通過(guò)刃面檢查的鉆頭10后，并憑借加工轉(zhuǎn)臺(tái)60的帶動(dòng)而旋移至環(huán)深補(bǔ)償站72內(nèi)調(diào)整鉆頭10上環(huán)體20的位置，然后再通過(guò)加工轉(zhuǎn)臺(tái)60的帶動(dòng)而旋移至進(jìn)出料站73內(nèi)出料。

以上說(shuō)明對(duì)本發(fā)明而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。