1.一種鐵塔攀爬機器人，其特征在于，包括第一抓合機構(gòu)、第二抓合機構(gòu)和伸縮連接機構(gòu)，
所述第一抓合機構(gòu)包括箱體、減速電機、第一絲桿螺母副、連接塊、連桿、滑動套筒、滑動桿、導(dǎo)向套筒、第一爪手和第二抓手，
第一絲桿螺母副的絲桿安裝在導(dǎo)向套筒內(nèi)并且通過軸承和軸承座固定在箱體中，導(dǎo)向套筒上開設(shè)有滑槽，絲桿一端與減速電機的輸出軸連接，滑動套筒上端固定在箱體的底部，滑動套筒上設(shè)有沿軸向的三條滑槽，滑動桿包括滑桿主體和固定在滑桿主體上的三個連接臂，所述滑動桿主體嵌裝在滑動套筒內(nèi)，三個連接臂分別與三條滑槽配合，連桿一端通過第二轉(zhuǎn)動副連接在滑動桿上居中的連接臂上，連桿另一端通過第一轉(zhuǎn)動副連接在連接塊上，連接塊固定在第一絲桿螺母副的螺母上，并且連接塊嵌裝在導(dǎo)向套筒上的滑槽中，
第一爪手和第二抓手上端通過鉸鏈連接在箱體的底部，第一爪手和第二抓手上設(shè)有滑軌，滑動桿上兩側(cè)的連接臂前端都固定有滑塊，滑塊分別安裝在第一爪手和第二抓手的滑軌中；
所述第二抓合機構(gòu)與第一抓合機構(gòu)的形狀、結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系完全一致；
所述伸縮連接機構(gòu)包括第二絲桿螺母副、第二減速電機、剪叉式伸縮臂、滑槽以及滑塊，
第二絲桿螺母副的絲桿通過軸承和軸承座固定在第一抓合機構(gòu)的箱體上，第二絲桿螺母副的絲桿一端與第二減速電機的輸出軸連接，
剪叉式伸縮臂第一端的上叉桿通過第三轉(zhuǎn)動副連接在第二絲桿螺母副的螺母上，剪叉式伸縮臂第一端的下叉桿通過第四轉(zhuǎn)動副連接在第一抓合機構(gòu)的箱體上，
剪叉式伸縮臂第二端的上叉桿通過第五轉(zhuǎn)動副連接在滑塊上，滑塊安裝在滑槽中，滑槽固定在第二抓合機構(gòu)的箱體上，剪叉式伸縮臂第二端的下叉桿通過第六轉(zhuǎn)動副連接在第二抓合機構(gòu)的箱體上。
2.如權(quán)利要求1所述的鐵塔攀爬機器人，其特征在于，還包括強度加強伸縮桿，強度加強伸縮桿一端固定在第一抓合機構(gòu)的箱體上，另一端固定在第二抓合機構(gòu)的箱體上。