技術(shù)特征：
1.一種多功能機(jī)械手，包括：上部、下部和回轉(zhuǎn)裝置，所述上部和所述下部通過所述回轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)連接，所述上部包括第一擺動(dòng)油缸和第二擺動(dòng)油缸，所述下部包括：錨鏈爪松緊油缸、纜繩鉤擺動(dòng)油缸、第一纜繩鉤松緊油缸和第二纜繩鉤松緊油缸，其特征在于，所述多功能機(jī)械手還包括：第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管、第一比例方向閥、集成閥塊、第一雙向平衡閥、第二雙向平衡閥、第三雙向平衡閥、第四雙向平衡閥、第五雙向平衡閥、第六雙向平衡閥、電磁換向閥和多根軟管；所述第一雙向平衡閥和所述第二雙向平衡閥分別固定在所述第一擺動(dòng)油缸和所述第二擺動(dòng)油缸的缸體上，所述第一鋼管包括第一水平段、第一直線段、以及連接在所述第一水平段和所述第一直線段之間第一連接段，且所述第一水平段和所述第一直線段不在同一平面內(nèi)，所述第一水平段固定在所述第一雙向平衡閥的第一出油口上，所述第一直線段固定在所述第一擺動(dòng)油缸的缸體上并與所述第一擺動(dòng)油缸的缸體內(nèi)的無桿腔連通；所述第二鋼管包括第二水平段、第二直線段、以及連接在所述第二水平段和所述第二直線段之間的第二連接段，所述第二水平段和所述第二直線段不在同一平面內(nèi)，所述第二水平段固定在所述第二雙向平衡閥的第一出油口上，所述第二直線段固定在所述第二擺動(dòng)油缸的缸體上并與所述第二擺動(dòng)油缸的缸體內(nèi)的無桿腔連通；所述第三鋼管包括第三水平一段、第三水平二段、以及連接在所述第三水平一段和所述第三水平二段之間的第三連接段，所述第三水平一段固定在所述第一雙向平衡閥的第二出油口上，所述第三水平二段固定在所述第一擺動(dòng)油缸的缸體上并與所述第一擺動(dòng)油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通；所述第四鋼管包括第四水平一段、第四水平二段、以及連接在所述第四水平一段和所述第四水平二段之間的第四連接段，所述第四水平一段固定在所述第二雙向平衡閥的第二出油口上，所述第四水平二段固定在所述第二擺動(dòng)油缸的缸體上并與所述第二擺動(dòng)油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通；所述集成閥塊安裝在所述上部，所述第一比例方向閥安裝在所述集成閥塊上，所述集成閥塊上設(shè)置有與所述第一比例方向閥的A口和B口連通的通道，所述第一比例方向閥的A口通過所述集成閥塊和所述軟管與所述第一雙向平衡閥的第一進(jìn)油口和第二雙向平衡閥的第二進(jìn)油口連通，所述第一比例方向閥的B口通過所述集成閥塊和所述軟管與所述第一雙向平衡閥的第二進(jìn)油口和所述第二雙向平衡閥的第一進(jìn)油口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述多功能機(jī)械手還包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭、過渡塊和第五鋼管，所述電磁換向閥包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥和所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭均安裝在所述集成閥塊上，所述第一電磁換向閥的A口通過所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過渡塊與所述第三雙向平衡閥的第一進(jìn)油口連通，所述第一電磁換向閥的B口通過所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過渡塊與所述第三雙向平衡閥的第二進(jìn)油口連通，所述過渡塊的出油口分別通過所述軟管與所述第三雙向平衡閥的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連接；所述第三雙向平衡閥固定在所述錨鏈爪松緊油缸的缸體上，所述第五鋼管的結(jié)構(gòu)與所述第一鋼管的結(jié)構(gòu)相同，所述第五鋼管包括第五水平段、第五直線段、以及連接在所述第五水平段和所述第五直線段之間的第五連接段，且所述第五水平段和所述第五直線段不在同一平面內(nèi)，所述第五水平段固定在所述第三雙向平衡閥的第一出油口上，所述第五直線段固定在所述錨鏈爪松緊油缸的缸體上并與所述錨鏈爪松緊油缸的缸體內(nèi)的無桿腔連通，所述第三雙向平衡閥的第二出油口通過所述軟管與所述錨鏈爪松緊油缸的缸體連接并與所述錨鏈爪松緊油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述多功能機(jī)械手還包括第六鋼管和第二比例方向閥，所述第二比例方向閥安裝在所述集成閥塊上，所述第二比例方向閥的A口通過所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過渡塊與所述第四雙向平衡閥的第一進(jìn)油口連通，所述第二比例方向閥的B口分別通過所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過渡塊與所述第四雙向平衡閥的第二進(jìn)油口連通，所述過渡塊的出油口分別通過所述軟管與所述第四雙向平衡閥的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連接；所述第四雙向平衡閥固定在所述纜繩鉤擺動(dòng)油缸的缸體上，所述第六鋼管的結(jié)構(gòu)與所述第一鋼管的結(jié)構(gòu)相同，所述第六鋼管包括第六水平段、第六直線段、以及連接在所述第六水平段和所述第六直線段之間的第六連接段，且所述第六水平段和所述第六直線段不在同一平面內(nèi)，所述第六水平段固定在所述第四雙向平衡閥的第一出油口上，所述第六直線段固定在所述纜繩鉤擺動(dòng)油缸的缸體上并與所述纜繩鉤擺動(dòng)油缸的缸體內(nèi)的無桿腔連通，所述第四雙向平衡閥的第二出油口通過所述軟管與所述纜繩鉤擺動(dòng)油缸的缸體連接并與所述纜繩鉤擺動(dòng)油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述多功能機(jī)械手還包括第七鋼管和第八鋼管，所述電磁換向閥包括第二電磁換向閥，所述第二電磁換向閥安裝在所述集成閥塊上，所述第二電磁換向閥的A口通過所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過渡塊與所述第五雙向平衡閥的第一進(jìn)油口連通，所述第二電磁換向閥的B口通過所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭和所述過渡塊與所述第五雙向平衡閥的第二進(jìn)油口連通，所述過渡塊的出油口分別通過所述軟管與所述第五雙向平衡閥的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連接；所述第五雙向平衡閥固定在所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體或所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體上，所述第七鋼管的結(jié)構(gòu)和所述第八鋼管的結(jié)構(gòu)均與所述第一鋼管的結(jié)構(gòu)相同，所述第七鋼管包括第七水平段、第七直線段、以及連接在所述第七水平段和所述第七直線段之間的第七連接段，且所述第七水平段和所述第七直線段不在同一平面內(nèi)，所述第七水平固定在所述第五雙向平衡閥的第一出油口上，所述第七直線段固定在所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體上并與所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體內(nèi)的無桿腔連通，所述第五雙向平衡閥的第二出油口通過所述軟管與所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體連接并與所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通，所述第八鋼管包括第八水平段、第八直線段、以及連接在所述第八水平段和所述第八直線段之間的第八連接段，且所述第八水平段和所述第八直線段不在同一平面內(nèi)，所述第八水平段固定在所述第五雙向平衡閥的第一出油口上，所述第八直線段固定在所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體上并與所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體內(nèi)的無桿腔連通，所述第五雙向平衡閥的第二出油口通過所述軟管與所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體連接并與所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭包括圓柱型的轉(zhuǎn)子和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子外的定子，所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭的一端的所述定子上設(shè)置有六個(gè)出油口，所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭的另一端的所述轉(zhuǎn)子上設(shè)置有六個(gè)進(jìn)油口，所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭的另一端的所述轉(zhuǎn)子上設(shè)置有深度不同的六個(gè)轉(zhuǎn)子流通通道，所述轉(zhuǎn)子的外壁上分別設(shè)置有高度與所述轉(zhuǎn)子流通通道的高度相匹配的所述六個(gè)環(huán)形槽，六個(gè)所述轉(zhuǎn)子流通通道分別將六個(gè)所述環(huán)形槽與六個(gè)所述進(jìn)油口連通，所述定子上設(shè)置有六個(gè)定子流通通道，六個(gè)所述定子流通通道分別將六個(gè)所述環(huán)形槽和六個(gè)所述出油口連通；所述集成閥塊上設(shè)置有六個(gè)閥塊流通通道，六個(gè)所述閥塊流通通道分別將所述第一電磁換向閥的A口和B口、所述第二比例方向閥的A口和B口、以及所述第二電磁換向閥的A口和B口與所述定子上的六個(gè)所述出油口連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述集成閥塊為長方體型。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述過渡塊為長方體型，所述過渡塊的頂面設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)子的六個(gè)所述進(jìn)油口一一對應(yīng)的六個(gè)過渡塊進(jìn)油口，且六個(gè)過渡塊進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)子的六個(gè)所述進(jìn)油口連通，所述過渡塊上相對布置的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有六個(gè)過渡塊出油口，所述過渡塊內(nèi)設(shè)置有六個(gè)過渡塊流通通道，六個(gè)所述過渡塊流通通道分別將六個(gè)所述過渡塊出油口和六個(gè)所述過渡塊進(jìn)油口連通。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述多功能機(jī)械手還包括第一三通管和第二三通管，所述第一三通管的第一管口和所述第五雙向平衡閥的第一出油口連通，所述第一三通管的第二管口與所述第七鋼管的第七水平段連通，所述第一三通管的第三管口與所述第八鋼管的第八水平段連通；所述第二三通管的第一管口和所述第五雙向平衡閥的第二出油口連通，所述第二三通管的第二管口通過所述軟管與所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體連接并與所述第一纜繩鉤松緊油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通，所述第一三通管的第三管口通過所述軟管與所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體連接并與所述第二纜繩鉤松緊油缸的缸體內(nèi)的有桿腔連通。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)和第三比例方向閥，所述第三比例方向閥安裝在所述集成閥塊上，所述集成閥塊上設(shè)置兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)流通通道，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)流通通道分別將所述第三比例方向閥的兩個(gè)進(jìn)油口通過軟管與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)工作油口連通，所述集成閥塊的P口與所述第三比例方向閥的P口連通，所述集成閥塊的T口與所述第三比例方向閥的T口連通。