1.一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述機(jī)械手由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成，機(jī)械部分由機(jī)體和機(jī)械手構(gòu)成，機(jī)體上安裝有調(diào)向機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂控制電機(jī)以及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述控制部分由安裝在救援機(jī)械手上的攝像頭、旋轉(zhuǎn)調(diào)向電機(jī)和機(jī)械臂控制電機(jī)以及安裝在地面的顯示器和控制器組成，完成深井環(huán)境的探視，并通過地面的顯示器和控制器實(shí)時(shí)調(diào)控救援機(jī)械手位置和機(jī)械臂的開度，完成救援任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述救援機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)總體由機(jī)體機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂構(gòu)成，具體包括調(diào)向電機(jī)、調(diào)向齒輪、上臂固定鉸鏈、上臂拉桿、上臂動(dòng)鉸鏈、下臂拉桿、手部活動(dòng)鉸鏈、手部拉桿、機(jī)械手動(dòng)鉸鏈、機(jī)械手鉸鏈、機(jī)械手、機(jī)械手拉桿、機(jī)體調(diào)向機(jī)構(gòu)、調(diào)臂電機(jī)、調(diào)臂齒輪、機(jī)體調(diào)臂機(jī)構(gòu)、螺紋、調(diào)臂支架、機(jī)體調(diào)向機(jī)構(gòu)、機(jī)體和懸吊栓孔等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述救援機(jī)械手的中機(jī)體機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)體、機(jī)體調(diào)向機(jī)構(gòu)、機(jī)體調(diào)臂機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述機(jī)械手機(jī)體為圓柱形，其上部有懸吊栓孔，可以聯(lián)接固定繩索，從救援的井面懸吊控制機(jī)械手，機(jī)體機(jī)構(gòu)外邊固定調(diào)向電機(jī)帶調(diào)向齒輪，機(jī)體機(jī)構(gòu)下部直徑稍小，外套調(diào)向機(jī)構(gòu)其接觸面為螺紋面，調(diào)向機(jī)構(gòu)可以在調(diào)向電機(jī)和調(diào)向齒輪驅(qū)動(dòng)下繞機(jī)體慢慢旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在平面方向調(diào)節(jié)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)由機(jī)械臂、機(jī)械手和拉桿等組成，其中機(jī)械手拉桿和機(jī)械手為一整體結(jié)構(gòu)，通過鉸鏈連接在機(jī)械臂下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小口徑深井救援機(jī)械手，其特征是：所述機(jī)械手控制系統(tǒng)主要由攝像頭、照明設(shè)備、語音系統(tǒng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等幾部分組成，考慮到救援條件惡劣，遙控距離有限，采用有線控制方式，這樣控制方式簡單可靠。