本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種圓柱坐標(biāo)型簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械手技術(shù)的廣泛應(yīng)用，具有獨(dú)立控制器、動(dòng)作靈活、適用于中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展，目前通用機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式多采用電氣驅(qū)動(dòng)方式及液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手控制性能好，響應(yīng)快，但不利于防火防爆，成本高；現(xiàn)有的液壓機(jī)械手多為專用機(jī)械手，是為特殊場(chǎng)合及用途而設(shè)計(jì)，缺乏通用性。而具有成本低的簡(jiǎn)易機(jī)械手符合當(dāng)今社會(huì)高效、低成本、安全、環(huán)保的發(fā)展理念，因此在現(xiàn)代工業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的作用越來(lái)越重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械手成本高及通用性差的不足，提出一種圓柱坐標(biāo)型簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)升降、伸縮、廻轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，具有成本低，維護(hù)方便及通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可用于現(xiàn)代制造業(yè)中的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種圓柱坐標(biāo)型簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手，由回轉(zhuǎn)臺(tái)、底座、手爪、活塞桿、伸縮液壓缸、升降液壓缸組成，升降液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，升降液壓缸通過(guò)連接塊與伸縮液壓缸相連接，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。

本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于：升降液壓缸直接與伸縮液壓缸相連接，實(shí)現(xiàn)手臂升降運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；通過(guò)控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)和停止，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的需要，從而使本發(fā)明具有成本低，維護(hù)方便及通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種圓柱坐標(biāo)型簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種圓柱坐標(biāo)型簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手，由1回轉(zhuǎn)臺(tái)、2底座、3手爪、4活塞桿、5伸縮液壓缸、6升降液壓缸組成，立柱及升降液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮液壓缸與立柱及升降液壓缸相連接，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。

升降液壓缸將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械手的升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手臂升降運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；通過(guò)控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)和停止，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的需要，從而使本發(fā)明具有成本低，維護(hù)方便及通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。