本發(fā)明涉及一種水晶加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單排鏡片機(jī)械手。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著市場(chǎng)對(duì)水晶材料的需求量越來越大，尤其是水晶棒的需求量與日俱增，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中只能通過人力操作，這樣使得生產(chǎn)效率及精密度都不能保證。所以非常有必要研制一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、一體式操作、操作方便、使用可靠、效率高的加工設(shè)備，以滿足生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率的需求。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N200920212476.6的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一水晶磨機(jī)，包括磨盤、機(jī)架，還包括磨盤頂升機(jī)構(gòu)，該磨盤頂升機(jī)構(gòu)包括托盤、花鍵軸、主電機(jī)、縱向步進(jìn)電機(jī)、支撐板I、支撐板II、滾珠絲桿，所述的磨盤與花鍵軸的內(nèi)管焊接固定，所述的花鍵軸的外管與主電機(jī)皮帶傳動(dòng)連接，所述的支撐板I與托盤通過支撐桿I固定連接，所述的支撐板II通過支撐桿II與機(jī)架連接，所述的縱向步進(jìn)電機(jī)與支撐板II固定連接，所述的滾珠絲桿與縱向步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸固定，所述的滾珠絲桿垂直穿設(shè)于支撐板I上。

這種技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)單一，可操作性低，油門操作單一且費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種單排鏡片機(jī)械手， 其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、適用范圍廣泛、自動(dòng)化效率高。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明提供了一種單排鏡片機(jī)械手，包括：機(jī)體、機(jī)械手裝置，其特征在于：所述機(jī)體上部設(shè)有橫向滑軌，所述機(jī)械手裝置由橫向進(jìn)給裝置，縱向進(jìn)給裝置，升降裝置和抓取裝置組成，所述橫向進(jìn)給裝置由步進(jìn)電機(jī)，減速器，同步輪，同步帶和橫向滑板組成，所述縱向進(jìn)給裝置由縱向運(yùn)動(dòng)氣缸，縱向滑軌和縱向滑板組成，所述升降裝置設(shè)有機(jī)械手升降氣缸，所述抓取裝置由抓取手和基座組成，所述橫向進(jìn)給裝置由步進(jìn)電機(jī)通過裝有同步輪的減速器與同步帶連接，所述同步帶通過同步帶壓板與橫向滑板緊固。所述縱向運(yùn)動(dòng)氣缸與縱向滑板連接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手升降氣缸替換為機(jī)械手升降液壓缸。

作為優(yōu)選，所述同步帶和同步帶壓板通過齒壓緊固在一起。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，采用這樣的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體上部設(shè)有橫向滑軌，所述橫向進(jìn)給裝置由步進(jìn)電機(jī)，減速器，同步輪，同步帶和橫向滑板組成，使得機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給及退回，從而達(dá)到操作方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；所述縱向進(jìn)給裝置由縱向運(yùn)動(dòng)氣缸，縱向滑軌和縱向滑板組成，使得機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給及退回；所述升降裝置設(shè)有機(jī)械手升降氣缸，所述抓取裝置由抓取手和基座組成，使得機(jī)械手實(shí)現(xiàn)升降及抓取工作；所述機(jī)械手裝置由橫向進(jìn)給裝置，縱向進(jìn)給裝置，升降裝置和抓取裝置組成，所述同步帶和同步帶壓板通過齒壓緊固在一起，使得裝置適用范圍廣泛、且生產(chǎn)自動(dòng)化效率高，有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

由此可見，本發(fā)明所提供的一種單排鏡片機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、適用范圍廣泛、自動(dòng)化效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1.為本發(fā)明的主視圖。

圖2.為本發(fā)明的俯視圖。

圖中各標(biāo)號(hào)依次表示：1.機(jī)體，2.橫向滑軌，3.步進(jìn)電機(jī)，4.減速器，5.同步輪，6.同步帶，7.橫向滑板，8.縱向運(yùn)動(dòng)氣缸，9.縱向滑軌，10.縱向滑板，11.機(jī)械手升降氣缸，12.抓取手，13.基座，14.同步帶壓板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2所示的本發(fā)明一種單排鏡片機(jī)械手的優(yōu)選實(shí)施例，包括：機(jī)體、機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)體1上部設(shè)有橫向滑軌2，機(jī)械手裝置由橫向進(jìn)給裝置，縱向進(jìn)給裝置，升降裝置和抓取裝置組成，橫向進(jìn)給裝置由步進(jìn)電機(jī)3，減速器4，同步輪5，同步帶6和橫向滑板7組成，縱向進(jìn)給裝置由縱向運(yùn)動(dòng)氣缸8，縱向滑軌9和縱向滑板10組成，升降裝置設(shè)有機(jī)械手升降氣缸10，抓取裝置由抓取手12和基座13組成，橫向進(jìn)給裝置由步進(jìn)電機(jī)3通過裝有同步輪5的減速器4與同步帶6連接，同步帶6 通過同步帶壓板14與橫向滑板7緊固，縱向運(yùn)動(dòng)氣缸8與縱向滑板10連接，機(jī)械手升降氣缸替換為機(jī)械手升降液壓缸，同步帶6和同步帶壓板14通過齒壓緊固在一起。

本發(fā)明一種單排鏡片機(jī)械手使用時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)3提供穿動(dòng)力，再經(jīng)過減速器4，使得穿動(dòng)力到達(dá)同步輪5，后經(jīng)過同步帶6將力傳動(dòng)給橫向滑板7，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的橫向進(jìn)給，反向操作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的橫向退回；當(dāng)縱向運(yùn)動(dòng)氣缸8使用時(shí)，將動(dòng)力傳送至縱向滑軌9和縱向滑板10，從而達(dá)到機(jī)械手的縱向進(jìn)給，反向操作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的縱向退回；機(jī)械手橫向進(jìn)給到指定位置后，聽過調(diào)節(jié)機(jī)械手升降氣缸10實(shí)現(xiàn)升降；機(jī)械手通抓取手12實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁排的抓取。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。