本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行手持式工具機(jī)的方法和一種相應(yīng)的手持式工具機(jī)。

背景技術(shù)：

手持式工具機(jī)通常由此被運(yùn)行，即，用戶例如通過操縱換擋裝置預(yù)定期望功率，期望功率由驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)化且被用于驅(qū)動工具。用戶因此例如可以確定鉆孔機(jī)或起子機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)速，或者也確定鋸片的工作速度或類似。在此通常設(shè)控制裝置，其尤其監(jiān)視驅(qū)動裝置的功能能力，以便在需要時(shí)調(diào)整手持式工具的運(yùn)行或例如通過聲學(xué)的信號向用戶指示錯(cuò)誤通知。但通常需要耗費(fèi)的電子器件用于監(jiān)視，這些電子器件例如監(jiān)視和評估電動的驅(qū)動裝置的運(yùn)行電流。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于運(yùn)行手持式工具機(jī)的按本發(fā)明的方法具有這樣的優(yōu)勢，即，可以取消耗費(fèi)的電子器件，以及用簡單的輔助工具就能排除手持式工具機(jī)的故障或者功能失誤。為此規(guī)定，手持式工具機(jī)通過加速度傳感器來監(jiān)視振動。若檢測到振動，那么將這個(gè)振動與之前儲存的參考振動相比較，且在檢測到的振動超過可預(yù)定程度地偏離參考振動時(shí)，識別到手持式工具機(jī)的故障。若在手持式工具機(jī)中出現(xiàn)了功能失誤，那么這個(gè)功能失誤通常在運(yùn)行中或在加工工件時(shí)也被傳遞給了手持式工具機(jī)的振動特性。若例如驅(qū)動裝置的電的觸發(fā)沒有正確地工作，那么這可能導(dǎo)致手持式工具機(jī)上的振動。通過設(shè)置加速度傳感器就可以檢測這種振動以及將其用于識別手持式工具機(jī)的故障。在此，暫時(shí)不重要的是，能求出手持式工具機(jī)的確切的故障。首先，估計(jì)是否存在故障就足夠了。為此將檢測到的振動與參考振動相比較。若檢測到的振動偏離參考振動過大，那么就識別到了故障且如之前所說明的那樣影響手持式工具機(jī)的運(yùn)行。由此可以取消手持式工具機(jī)的耗費(fèi)的監(jiān)視裝置。參考振動例如事先通過試驗(yàn)求出。

按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，在檢測故障時(shí)，手持式工具機(jī)的功率，特別是最大功率，或至少一個(gè)影響功率的參數(shù)，被減小。影響功率的參數(shù)在當(dāng)前尤其指的是供給電壓或供給電流。在此規(guī)定，這樣來影響手持式工具機(jī)的運(yùn)行，使得手持式工具機(jī)的功率變小，因而不再向用戶提供理論上存在的功率。手持式工具機(jī)的最大的功率尤其被減小，因而用戶可以使用手持式工具機(jī)，但不可以使用其全功率。由此例如避免了手持式工具機(jī)的基于故障而可能導(dǎo)致進(jìn)一步損傷的負(fù)荷過度。由此也提高了用戶使用工具的安全性。

按照本發(fā)明的一種有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)規(guī)定，根據(jù)手持式工具機(jī)的當(dāng)前的運(yùn)行工況執(zhí)行功率或參數(shù)的減小。因此尤其規(guī)定，僅當(dāng)工具或驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速例如因?yàn)橛脩粢笙鄳?yīng)更低的功率而減小時(shí)，才會減小或者影響功率或參數(shù)。備選或附加地規(guī)定，根據(jù)在相應(yīng)具有多擋的變速器的手持式工具機(jī)中選擇的擋位來減小功率。但若用戶在出現(xiàn)故障時(shí)要求不改變（高）轉(zhuǎn)速，那么手持式工具機(jī)的功率就不受影響，因此可以將已開始的加工工序安全地引導(dǎo)至結(jié)束，而用戶不會由于突然的功率損失而受刺激。

此外優(yōu)選規(guī)定，在檢測故障時(shí)制動手持式工具機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的工具。當(dāng)故障以傳統(tǒng)的方式和方法被檢測時(shí)，優(yōu)選也規(guī)定這一點(diǎn)。若用戶例如中止對用于預(yù)定手持式工具機(jī)的額定功率的換擋裝置的操縱，那么在多種手持式工具機(jī)中規(guī)定，被驅(qū)動裝置驅(qū)動的工具慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，直至它基于自身的摩擦而靜止。但在當(dāng)前優(yōu)選規(guī)定，當(dāng)檢測到故障時(shí)，主動制動慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的工具，以便將手持式工具機(jī)盡可能快地轉(zhuǎn)入安全的狀態(tài)中。為此為工具和/或驅(qū)動裝置相宜地配設(shè)相應(yīng)的制動裝置，制動裝置在檢測故障時(shí)可以通過控制裝置被觸發(fā)以制動工具。

此外按一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)或備選的實(shí)施形式優(yōu)選規(guī)定，當(dāng)通過加速度傳感器沒有檢測到或基本上沒有檢測到加速度時(shí)，才允許手持式工具機(jī)的運(yùn)行。由此達(dá)到了在執(zhí)行加工工序之前就檢驗(yàn)手持式工具機(jī)是否被用戶平穩(wěn)地握持。僅當(dāng)確定沒有出現(xiàn)或僅出現(xiàn)很小的加速度時(shí)才知道用戶足夠平穩(wěn)地握持手持式工具機(jī)，以便能夠安全地執(zhí)行加工工序。

按照本發(fā)明的特別優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)還規(guī)定，在識別到故障時(shí)儲存檢測到的振動以及在手持式工具機(jī)再次開始運(yùn)行時(shí)將該已儲存的振動與當(dāng)前檢測到的振動相比較，其中，根據(jù)比較來影響手持式工具機(jī)的運(yùn)行。在手持式工具機(jī)再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有利地總是重新以上述的方式和方法復(fù)核手持式工具機(jī)是否存在故障。若識別到故障，且手持式工具機(jī)的運(yùn)行特性相應(yīng)地受到影響，那么在再度重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必要時(shí)重新影響手持式工具機(jī)的運(yùn)行特性。按照備選的方法，故障與它如何被檢測到、儲存以及在再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如上所述那樣被考慮到無關(guān)。

通過所儲存的振動與當(dāng)前所檢測的振動的比較可以快速地識別，之前識別到的手持式工具機(jī)的故障是否還存在。相應(yīng)地可以快速地重新影響手持式工具機(jī)的運(yùn)行特性。

手持式工具機(jī)的功率優(yōu)選在再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以及在已經(jīng)儲存的振動下或儲存的故障下被減小，因而當(dāng)在最后執(zhí)行的加工工序中識別到故障時(shí)，手持式工具機(jī)立即以變小的功率工作。由此提高了運(yùn)行安全性。

當(dāng)手持式工具機(jī)再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有重新檢測到故障時(shí)，優(yōu)選取消功率的減小以及尤其是將之前所儲存的振動或數(shù)據(jù)刪除。

按照本發(fā)明的有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)或備選的實(shí)施形式還規(guī)定，手持式工具機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)視其功能能力，以及在檢測轉(zhuǎn)速傳感器的功能失誤時(shí)從驅(qū)動調(diào)節(jié)切換到驅(qū)動控制。手持式工具機(jī)的電動的驅(qū)動裝置一部分經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)地構(gòu)造，若檢測到轉(zhuǎn)速傳感器不再按規(guī)定行使功能，那么也不再按規(guī)定執(zhí)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。相應(yīng)地在檢測轉(zhuǎn)速傳感器的故障時(shí)從調(diào)節(jié)切換到驅(qū)動控制，以便即使有限，也能使手持式工具機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

帶有權(quán)利要求10的特征的按本發(fā)明的手持式工具機(jī)的特征在于一種專門安排的用于執(zhí)行按本發(fā)明的方法的控制裝置。該方法獲得了已經(jīng)提到的優(yōu)勢。

附圖說明

下文中應(yīng)當(dāng)借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1簡化地示出了手持式工具機(jī)；以及

圖2是用于運(yùn)行手持式工具機(jī)的有利的方法的一個(gè)實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

圖1在簡化圖中示出了手持式工具機(jī)1，其在當(dāng)前被構(gòu)造成鉆孔機(jī)。手持式工具機(jī)1為此具有手槍形的殼體2，在該殼體內(nèi)布置著驅(qū)動裝置3。驅(qū)動裝置3被構(gòu)造成電動機(jī)，電動機(jī)與當(dāng)前構(gòu)造成鉆尖5的工具4有效連接以驅(qū)動該工具。此外，手持式工具機(jī)1具有換擋裝置6，其具有能轉(zhuǎn)移的，特別是能移動的或能樞轉(zhuǎn)的換擋桿7。換擋裝置6檢測換擋桿7的位置以及將這個(gè)位置轉(zhuǎn)達(dá)給控制裝置8?？刂蒲b置8與換擋裝置6、與特別是能更換的蓄能器9以及與驅(qū)動裝置3連接，以便根據(jù)換擋桿7的位置觸發(fā)驅(qū)動裝置3。用戶因此可以通過操縱換擋桿7預(yù)定應(yīng)當(dāng)通過驅(qū)動裝置3產(chǎn)生的期望功率，特別是期望轉(zhuǎn)速和/或期望扭矩。期望功率在此可以例如以扭矩和/或轉(zhuǎn)速的方式被預(yù)定。

控制裝置8此外與同樣被布置在手持式工具機(jī)1的殼體2中的加速度傳感器9連接。加速度傳感器9檢測手持式工具機(jī)1的連續(xù)的加速以及將所檢測的測量值發(fā)送給評估這些測量值的控制單元8。

在此，控制單元8參考圖2如在下文中所說明那樣行事。

在第一步驟S1中，控制單元8檢測到，換擋桿7被操縱。控制單元8因此觸發(fā)驅(qū)動裝置3以產(chǎn)生用戶期望的功率。在步驟S2中，控制單元8評估由加速度傳感器9提供的測量值，以便檢驗(yàn)，加速度是否作用到手持式工具機(jī)1上。若沒有或沒有臨界的加速度作用到手持式工具機(jī)1上，那么在接下來的步驟S3中手持式工具機(jī)1如用戶期望那樣被運(yùn)行。必要時(shí)可以規(guī)定，當(dāng)在步驟S2中檢測到，沒有或沒有臨界的加速度作用到手持式工具機(jī)1上(否)，因而可知用戶足夠平穩(wěn)地握持手持式工具機(jī)1時(shí)，就已經(jīng)開啟了手持式工具機(jī)1的運(yùn)行，以便能夠安全且精確地執(zhí)行加工工序。

但若是在步驟S2中檢測到，加速度作用到了手持式工具機(jī)1上（是），那么在緊接著的步驟S4中執(zhí)行比較，比較時(shí)將由加速度傳感器9檢測到的振動與之前儲存在永久性存儲器中的參考振動相比較。在此，參考振動尤其根據(jù)換擋桿7的位置或根據(jù)手持式工具機(jī)1的期望的功率和/或轉(zhuǎn)速和/或有待加工的工件的類型被預(yù)定，因而參考振動特性曲線或參考振動綜合特性曲線被提供用于和當(dāng)前檢測到的振動相比較。參考振動事先在試驗(yàn)中被求出以及必要時(shí)在取平均值后被儲存。若在比較時(shí)在步驟S4中確定，檢測到的振動至少基本上對應(yīng)參考振動，那么斷定手持式工具機(jī)1表現(xiàn)得符合期望以及因此正常（否），因而用步驟S3繼續(xù)行事。但若檢測到（是），該振動超過可預(yù)定的程度地偏離參考振動，那么在步驟S5中斷定，必然存在手持式工具機(jī)1的故障。在此，故障可能既由于破損的工具4或未按規(guī)定工作的驅(qū)動裝置3或類似原因造成。故障的準(zhǔn)確的起因在此先并不重要。若識別到故障，那么在接下來的步驟S6中手持式工具機(jī)1的運(yùn)行特性會受到影響。為此提供不同的可行方案，它們例如也根據(jù)手持式工具機(jī)1的當(dāng)前的運(yùn)行工況得出。

作為可行方案規(guī)定，在步驟S7中，手持式工具機(jī)1的功率被減小。在此尤其規(guī)定，手持式工具機(jī)1的最大可達(dá)到的功率被減小，因而不再向操縱換擋裝置6的用戶提供電動的手持式工具機(jī)的全功率。特別是減小驅(qū)動裝置3的最大的轉(zhuǎn)速和/或最大的扭矩。由此提高了在使用手持式工具機(jī)1時(shí)存在故障時(shí)的安全性。功率的減小在此優(yōu)選根據(jù)手持式工具機(jī)1的特定的運(yùn)行工況被執(zhí)行。因此尤其規(guī)定，僅當(dāng)工具4的轉(zhuǎn)速減小時(shí)，亦即當(dāng)用戶本身預(yù)定手持式工具機(jī)1的功率的減小時(shí)，手持式工具機(jī)1的功率才被減小。由此避免在運(yùn)行中用戶要求的功率突然被取消而驚到用戶。也可以考慮的是，根據(jù)多擋位的、必要時(shí)配屬于電動的驅(qū)動裝置3的變速器的所選擇的擋位來減小功率，因而例如在多擋式變速器的不同的傳動比下規(guī)定不同的功率減小。在極端情況下，例如當(dāng)所檢測的振動超過參考振動可預(yù)定的極值時(shí)，那么手持式工具機(jī)1就被停下，功率因此也被減小為0且優(yōu)選防止或不允許手持式工具機(jī)1的繼續(xù)運(yùn)行。

若作為運(yùn)行工況，手持式工具機(jī)1檢測到用戶可以通過松開換擋桿7使工具4慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，那么當(dāng)以之前所述的方式或者附加或備選以其它的方式和方法檢測到故障時(shí)，優(yōu)選主動制動工具4。由此防止了工具4的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)以及達(dá)到了工具4的快速的制動，因而在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)一步提高了手持式工具機(jī)1的安全性。作為備選或附加，在此可以在聲學(xué)上或視覺上向用戶指示故障。

作為備選或附加，在步驟S8中儲存檢測到的或識別到的故障。為此將之前產(chǎn)生的錯(cuò)誤通知儲存在非永久性或永久性存儲器中。之前檢測到的偏離參考振動超過可預(yù)定程度的振動被儲存在存儲器中，因而在手持式工具機(jī)1再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，亦即在緊接著的重新啟動時(shí)，就已經(jīng)知道錯(cuò)誤了。若手持式工具機(jī)1然后被重新啟動，那么將通過加速度傳感器9檢測到的振動與所儲存的振動相比較且在再次出現(xiàn)同一故障時(shí)采取在步驟S7中說明的預(yù)防措施。通過將當(dāng)前檢測到的振動與所儲存的振動相比較，可以快速地推斷出是否是相同的故障。

但若在再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測到，當(dāng)前檢測到的振動不同于所儲存的振動，那么之前的錯(cuò)誤通知或所儲存的振動被再次從存儲器刪除。只有在當(dāng)前檢測到的振動再次以可預(yù)定的程度地超過參考振動時(shí)，才識別到錯(cuò)誤且將其儲存在存儲器中。

備選地規(guī)定，手持式工具機(jī)1的功率直接在再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就已經(jīng)受到限制。僅當(dāng)檢測到，當(dāng)前檢測到的振動至少基本上對應(yīng)參考振動時(shí)，對功率的限制或減小才被取消，因?yàn)槟菚r(shí)才知道不再存在故障。

若按照另一種在此未詳細(xì)示出的實(shí)施例規(guī)定，為驅(qū)動裝置3配設(shè)轉(zhuǎn)速傳感器，因而這個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器通過控制單元8優(yōu)選同樣被連續(xù)地復(fù)核性能。若在此檢測到，轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障，那么將驅(qū)動裝置3的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)切換成轉(zhuǎn)速控制，以便使手持式工具機(jī)1至少在緊急運(yùn)行中能繼續(xù)運(yùn)行。

若手持式工具機(jī)1被構(gòu)造成沖擊鉆孔機(jī)，那么加速度傳感器9也可以被用于借助通過加速度傳感器檢測到的沖擊求出沖擊鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)速。就此而言加速度傳感器9可以被用于間接的轉(zhuǎn)速檢測。然后在加速度傳感器9故障時(shí)相應(yīng)地如之前所述那樣行事且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)被切換到轉(zhuǎn)速控制。此外尤其從視覺上或聲學(xué)上向用戶指示故障。

若手持式工具機(jī)1被構(gòu)造成鉚機(jī)，那么加速度傳感器尤其檢測在預(yù)定的時(shí)間窗口內(nèi)是否沒有進(jìn)行或僅進(jìn)行小幅的運(yùn)動，如已經(jīng)在步驟 S2中說明的那樣，當(dāng)證實(shí)手持式工具機(jī)1被平穩(wěn)地握持時(shí)，才允許鉚接或制釘過程。由此提高了工作安全性。運(yùn)行的開啟尤其配合壓緊傳感器進(jìn)行，壓緊傳感器檢測手持式工具機(jī)1，特別是鉚釘-制釘機(jī)到工件上的安放，因而僅在手持式工具機(jī)1安放到工件上且加速度足夠小時(shí)才允許加工工序。