技術總結
示例實施例可提供對具有多個吸盤的吸取抓具的控制。一個示例系統(tǒng)包括吸取抓具和控制系統(tǒng)。吸取抓具可包括真空泵、與真空泵耦合的多個吸盤和與吸盤相對應的多個傳感器，其中傳感器被定位在真空泵和吸盤之間并且測量該吸盤的真空壓力?？刂葡到y(tǒng)可被配置為激活真空泵以使得吸取抓具通過一個或多個活躍吸盤向物體施加吸力，從相應傳感器接收指示一個或多個活躍吸盤的真空壓力的傳感器數(shù)據(jù)，從一個或多個活躍吸盤中識別要解除激活的至少一個吸盤，并且解除激活所識別的至少一個吸盤。

技術研發(fā)人員：J.澤芬貝亨;E.魯布利
受保護的技術使用者：X開發(fā)有限責任公司
文檔號碼：201580035693
技術研發(fā)日：2015.07.14
技術公布日：2017.05.10