本發(fā)明涉及一種鷗翼門開閉裝置。

背景技術(shù)：

在日本JP2000－2045A中公開了一種利用多個(gè)液壓缸對(duì)設(shè)于貨箱的側(cè)面的截面字母L形的鷗翼門進(jìn)行開閉的鷗翼門開閉裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一般來講，在鷗翼門開閉裝置中，要求以不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的方式使鷗翼門開閉。

在日本JP2000－2045A所公開的鷗翼門開閉裝置中，通過利用電磁閥調(diào)整向液壓缸供給的送油量，使多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器的伸縮工作同步，從而抑制開閉時(shí)的鷗翼門扭轉(zhuǎn)。

在日本JP2000－2045A所公開的鷗翼門開閉裝置中，液壓缸通過從設(shè)于車輛地板下的液壓?jiǎn)卧?jīng)由設(shè)于車箱地板下和前壁中央部的液壓配管供給有壓力油而伸縮工作。如此，在日本JP2000－2045A所公開的鷗翼門開閉裝置中，為了從液壓?jiǎn)卧蛞簤焊坠┙o壓力油而需要設(shè)置較長(zhǎng)的液壓配管，因此有可能從液壓配管發(fā)生漏油。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在抑制發(fā)生漏油的同時(shí)抑制鷗翼門開閉時(shí)的扭轉(zhuǎn)的鷗翼門開閉裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，鷗翼門開閉裝置用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱的上部且能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的鷗翼門進(jìn)行開閉，其中，該?dān)t翼門開閉裝置包括：多個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其一體地具有電動(dòng)機(jī)，并利用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而伸縮工作，從而使鷗翼門開閉；以及同步控制部，其通過控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而使多個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的伸縮工作彼此同步。

附圖說明

圖1是表示具備本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的貨車的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的電動(dòng)液壓缸的側(cè)視圖，用截面表示局部。

圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的電動(dòng)液壓缸的伸縮速度和時(shí)間之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖。

圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的向電動(dòng)機(jī)通電的通電率和時(shí)間之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖。

圖6是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的貨箱的內(nèi)部的圖。

圖7是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部的主視圖。

圖8是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的向高速電動(dòng)液壓缸的電動(dòng)機(jī)通電的通電率、向低速電動(dòng)液壓缸的電動(dòng)機(jī)通電的通電率與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。

圖9是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部具有連桿機(jī)構(gòu)的變形例的圖，且是表示鷗翼門關(guān)閉的狀態(tài)的主視圖。

圖10是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部具有連桿機(jī)構(gòu)的變形例的圖，且是表示鷗翼門打開的狀態(tài)的主視圖。

圖11A是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部的變形例的圖，且是檢測(cè)部所具有的檢測(cè)構(gòu)件的俯視圖。

圖11B是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部的變形例的圖，且是檢測(cè)部所具有的檢測(cè)構(gòu)件的主視圖。

圖12是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部的變形例的圖，且是表示安裝有圖11A、圖11B所示的檢測(cè)構(gòu)件且鷗翼門關(guān)閉的狀態(tài)的主視圖。

圖13是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部的變形例的圖，且是表示安裝有圖11A、圖11B所示的檢測(cè)構(gòu)件且鷗翼門打開的狀態(tài)的主視圖。

圖14是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部設(shè)在電動(dòng)液壓缸上的變形例的圖，且是表示電動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)了的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖15是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部設(shè)在電動(dòng)液壓缸上的變形例的圖，且是表示電動(dòng)液壓缸收縮了的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖16是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

圖17是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的電位計(jì)安裝在鷗翼門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的狀態(tài)的局部剖視圖。

圖18是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部的變形例的主視圖。

圖19是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測(cè)部具有連桿機(jī)構(gòu)的變形例的檢測(cè)部的主視圖。

圖20是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

圖21是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(第1實(shí)施方式)

首先，參照?qǐng)D1～圖8說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置100、101的整體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，鷗翼門開閉裝置100、101搭載在具備用于覆蓋貨箱4的左右一對(duì)鷗翼門2、3的貨車1上。一對(duì)鷗翼門2、3分別借助設(shè)于貨箱4的上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4。

通過由作業(yè)人員按下設(shè)于貨車1的一對(duì)工作開關(guān)6、7(參照?qǐng)D2)，左右的鷗翼門2、3利用鷗翼門開閉裝置100、101各自獨(dú)立地上下開閉。左右的鷗翼門2、3構(gòu)成為不會(huì)同時(shí)進(jìn)行開閉，在任一個(gè)鷗翼門開閉裝置100、101的工作過程中另一個(gè)鷗翼門開閉裝置100、101不工作。

用于使左右的鷗翼門2、3開閉的鷗翼門開閉裝置100、101彼此具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)而進(jìn)行同樣的工作。因此，以下，主要說明用于使左側(cè)的鷗翼門2開閉的鷗翼門開閉裝置100，省略用于使右側(cè)的鷗翼門3開閉的鷗翼門開閉裝置101的說明。此外，鷗翼門開閉裝置101所具備的各結(jié)構(gòu)省略圖示。

如圖2所示，鷗翼門開閉裝置100包括：一對(duì)作為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)液壓缸10，其一體地具有利用電力供給而旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)11，該電動(dòng)液壓缸10利用電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行伸縮工作而使鷗翼門2開閉；以及控制器30，其用于控制一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作；以及一對(duì)檢測(cè)部40，其分別用于檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)。

如圖1所示，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10分別設(shè)置在貨箱4內(nèi)的前后位置。通過一對(duì)電動(dòng)液壓缸10伸縮工作，能夠使鷗翼門2開閉。

如圖3所示，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10除了各自具有電動(dòng)機(jī)11之外，還各自一體地具有：流體罐12，其用于貯存作為工作液的工作油；工作缸20，其利用兩個(gè)缸室24、25內(nèi)的工作油的液壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；泵13，其利用電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)而從流體罐12吸入工作油并排出；以及控制閥14，其用于控制在工作缸20和泵13之間流動(dòng)的工作油的流動(dòng)。也就是說，電動(dòng)機(jī)11、流體罐12、泵13以及控制閥14構(gòu)成一個(gè)單元構(gòu)件U，單元構(gòu)件U與工作缸20相鄰地設(shè)置。由此，電動(dòng)液壓缸10能夠使結(jié)構(gòu)緊湊。

電動(dòng)機(jī)11是三相無刷式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)11例如利用變換器的PWM控制來供給電力，從而控制旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，工作缸20包括圓筒狀的筒部21、從筒部21的一端側(cè)插入到筒部21內(nèi)的活塞桿22、以及設(shè)置在活塞桿22的端部且沿著筒部21的內(nèi)周面滑動(dòng)的活塞23。

筒部21的內(nèi)部被活塞23分隔為第1缸室24和第2缸室25。在這些第1缸室24和第2缸室25中填充有工作油。

在工作缸20中，通過向第1缸室24供給工作油并從第2缸室25排出工作油，活塞桿22向伸長(zhǎng)方向(圖3中的右方向)移動(dòng)。此外，在工作缸20中，通過向第2缸室25供給工作油并從第1缸室24排出工作油，活塞桿22向收縮方向(圖3中的左方向)移動(dòng)。這樣，工作缸20是雙作用式工作缸。

工作缸20的與活塞桿所在側(cè)相反的那一側(cè)的端部借助連結(jié)部21A轉(zhuǎn)動(dòng)自如地固定在貨箱4的預(yù)定位置?；钊麠U22的頂端部借助連結(jié)部22A轉(zhuǎn)動(dòng)自如地固定于鷗翼門2。由此，當(dāng)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作缸20同步地伸縮工作時(shí)，鷗翼門2以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而在車輛的上下方向上開閉。隨著鷗翼門2的開閉，工作缸20以連結(jié)部21A為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

泵13是連結(jié)于電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸(省略圖示)而利用電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪泵。從泵13排出的工作油的排出方向根據(jù)電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地切換。

控制閥14設(shè)置在工作缸20和泵13之間。控制閥14具有控制單向閥(省略圖示)、單向節(jié)流閥(省略圖示)等，用于控制工作缸20和泵13之間的工作油的流動(dòng)?？刂崎y14通過流體罐通路(省略圖示)連接于流體罐12。

如此，由于電動(dòng)液壓缸10一體地具有電動(dòng)機(jī)11、工作缸20、泵13、流體罐12以及控制閥14，因此，只要在貨箱4內(nèi)布設(shè)用于向電動(dòng)機(jī)11供給電力的電線，該電動(dòng)液壓缸10就能夠工作。因此，不必在貨箱4內(nèi)設(shè)置液壓配管，能夠抑制發(fā)生漏油。

控制器30由包括CPU(中央運(yùn)算處理裝置)、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及I/O接口(輸入/輸出接口)的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。RAM用于存儲(chǔ)CPU進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)，ROM用于預(yù)先存儲(chǔ)CPU的控制程序等，I/O接口被用于與所連接的設(shè)備之間的信息的輸入/輸出。

如圖2所示，控制器30包括：同步控制部31，其通過控制電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作彼此同步；以及一對(duì)速度控制部32，其分別獨(dú)立控制一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度。同步控制部31和速度控制部32設(shè)置在單一的控制器30內(nèi)。此外，同步控制部31在左側(cè)的鷗翼門開閉裝置100和右側(cè)的鷗翼門開閉裝置101之間共用。

同步控制部31進(jìn)行如下同步控制：減少一對(duì)電動(dòng)液壓缸10中的、伸縮速度較快的電動(dòng)液壓缸10的電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速，使伸縮速度較快的電動(dòng)液壓缸10以與伸縮速度較慢的電動(dòng)液壓缸10的速度相同的速度進(jìn)行工作。

圖4是表示用于使鷗翼門2進(jìn)行期望的開閉工作的、電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度和時(shí)間之間的關(guān)系的圖。圖5是表示用于使電動(dòng)液壓缸10如圖4所示那樣進(jìn)行伸縮工作的、向電動(dòng)機(jī)11通電的通電率和時(shí)間之間的關(guān)系的速度控制對(duì)應(yīng)圖。

一對(duì)速度控制部32通過變更向電動(dòng)機(jī)11通電的通電率來控制轉(zhuǎn)速。速度控制部32通過基于預(yù)先確定的速度控制對(duì)應(yīng)圖(參照?qǐng)D5)控制電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速而控制泵13的排出量，從而獨(dú)立控制電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度。速度控制對(duì)應(yīng)圖是與鷗翼門2的重量等貨車1的規(guī)格、電動(dòng)液壓缸10的規(guī)格等相應(yīng)地設(shè)定的，其預(yù)先存儲(chǔ)在控制器30內(nèi)。

一對(duì)速度控制部32如圖5所示那樣地，各自獨(dú)立進(jìn)行加速控制、穩(wěn)態(tài)控制以及減速控制。加速控制是通過在使電動(dòng)液壓缸10起動(dòng)的起動(dòng)時(shí)自停止?fàn)顟B(tài)起逐漸提高通電率而增大電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速，從而使電動(dòng)液壓缸10加速的控制。加速控制在從伸縮工作開始到經(jīng)過預(yù)定時(shí)間T為止的期間里進(jìn)行。利用內(nèi)置在控制器30中的計(jì)時(shí)器(省略圖示)來檢測(cè)預(yù)定時(shí)間T。穩(wěn)態(tài)控制是使電動(dòng)液壓缸10以穩(wěn)態(tài)速度V(參照?qǐng)D4)工作的控制。減速控制是通過在使電動(dòng)液壓缸10停止的停止時(shí)逐漸減小通電率而減小電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速，從而使電動(dòng)液壓缸10減速的控制。通過向速度控制部32輸入基于一對(duì)檢測(cè)部40的檢測(cè)結(jié)果而輸出的減速信號(hào)來進(jìn)行減速控制。

如此，在電動(dòng)液壓缸10起動(dòng)時(shí)，通過速度控制部32進(jìn)行使電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速從停止?fàn)顟B(tài)逐漸增加到穩(wěn)態(tài)速度V的加速控制，能夠降低鷗翼門2開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊。特別是由于能夠防止鷗翼門2從關(guān)閉狀態(tài)開始打開時(shí)的急劇加速，因此能夠防止雨水等卷入到貨箱4內(nèi)。

此外，在電動(dòng)液壓缸10停止時(shí)，通過速度控制部32進(jìn)行使電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速從穩(wěn)態(tài)速度V逐漸減小到停止?fàn)顟B(tài)而使電動(dòng)液壓缸10減速的減速控制，能夠降低在鷗翼門2成為全開或者全閉時(shí)對(duì)貨箱4施加的沖擊。

一對(duì)檢測(cè)部40分別檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送到同步控制部。鷗翼門開閉裝置100也可以不具備多個(gè)檢測(cè)部40，也可以具備單一的檢測(cè)部40來檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10中的至少一者的工作狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送到同步控制部。

如圖6和圖7所示，一對(duì)檢測(cè)部40各自具有：連桿機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4和鷗翼門2且隨著一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及作為一對(duì)傳感器部的一對(duì)限位開關(guān)43，其利用連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作。

連桿機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4的第一連桿構(gòu)件41和在自與貨箱4之間的連結(jié)部分分開的位置將第一連桿構(gòu)件41和鷗翼門2連結(jié)的第二連桿構(gòu)件42。

第一連桿構(gòu)件41借助旋轉(zhuǎn)銷44轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4的下部。第一連桿構(gòu)件41連結(jié)于貨箱4，使得連結(jié)有第二連桿構(gòu)件42的一端和旋轉(zhuǎn)銷44之間的長(zhǎng)度長(zhǎng)于另一端和旋轉(zhuǎn)銷44之間的長(zhǎng)度。在旋轉(zhuǎn)銷44和第一連桿構(gòu)件41之間的連結(jié)部分設(shè)有螺旋彈簧(省略圖示)，該螺旋彈簧作為施力構(gòu)件，對(duì)第一連桿構(gòu)件41朝向旋轉(zhuǎn)銷44向一個(gè)方向施力。由此，能夠消除第一連桿構(gòu)件41和旋轉(zhuǎn)銷44之間的晃動(dòng)。

第二連桿構(gòu)件42是一端在自旋轉(zhuǎn)銷44分開的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于第一連桿構(gòu)件41、另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于鷗翼門2的上部的板狀構(gòu)件。第二連桿構(gòu)件42也可以連結(jié)于電動(dòng)液壓缸10的工作缸20的活塞桿22。另外，第二連桿構(gòu)件42也可以是繩狀的構(gòu)件。

一對(duì)限位開關(guān)43處于隔著旋轉(zhuǎn)銷44而與第二連桿構(gòu)件42所在側(cè)相反的那一側(cè)，設(shè)于貨箱4，使得從上下夾著第一連桿構(gòu)件41。一對(duì)限位開關(guān)43具有設(shè)置在第一連桿構(gòu)件41的下方的上升側(cè)開關(guān)43A和設(shè)置在第一連桿構(gòu)件41的上方的下降側(cè)開關(guān)43B。

如圖6和圖7中實(shí)線所示，在鷗翼門2完全關(guān)閉的狀態(tài)下，第一連桿構(gòu)件41和下降側(cè)開關(guān)43B接觸，下降側(cè)開關(guān)43B成為開啟的狀態(tài)。在鷗翼門2完全關(guān)閉的狀態(tài)下，第一連桿構(gòu)件41和上升側(cè)開關(guān)43A不接觸，上升側(cè)開關(guān)43A是關(guān)閉的狀態(tài)。

當(dāng)利用電動(dòng)液壓缸10的伸長(zhǎng)工作使鷗翼門2自關(guān)閉的狀態(tài)開始進(jìn)行打開工作時(shí)，第二連桿構(gòu)件42向上方移動(dòng)，第一連桿構(gòu)件41以旋轉(zhuǎn)銷44為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝贿B桿構(gòu)件41轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度時(shí)，第一連桿構(gòu)件41不再與下降側(cè)開關(guān)43B接觸，下降側(cè)開關(guān)43B關(guān)閉。

當(dāng)鷗翼門2進(jìn)一步打開而第一連桿構(gòu)件41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖6和圖7中虛線所示，第一連桿構(gòu)件41和上升側(cè)開關(guān)43A接觸，上升側(cè)開關(guān)43A開啟。當(dāng)上升側(cè)開關(guān)43A開啟時(shí)，上升側(cè)開關(guān)43A的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。

在鷗翼門2自完全打開的狀態(tài)進(jìn)行關(guān)閉工作的情況下，隨著鷗翼門2的關(guān)閉工作，上升側(cè)開關(guān)43A關(guān)閉。在鷗翼門2進(jìn)一步進(jìn)行關(guān)閉工作時(shí)，第一連桿構(gòu)件41和下降側(cè)開關(guān)43B接觸，如圖6和圖7中實(shí)線所示，下降側(cè)開關(guān)43B開啟。當(dāng)下降側(cè)開關(guān)43B開啟時(shí)，下降側(cè)開關(guān)43B的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。

接著，說明電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作的控制。

在分別連結(jié)于鷗翼門2的前后位置的一對(duì)電動(dòng)液壓缸10中，有時(shí)會(huì)因鷗翼門2的重量平衡等導(dǎo)致向電動(dòng)機(jī)11通電的通電率和工作缸20的伸縮行程之間的關(guān)系產(chǎn)生個(gè)體差異。因此，即使一對(duì)速度控制部32分別基于同一個(gè)速度控制對(duì)應(yīng)圖控制一對(duì)電動(dòng)液壓缸10，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10有時(shí)也不進(jìn)行相同的工作而工作相互產(chǎn)生偏差。也就是說，即使以相同的通電率對(duì)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10分別施加電壓，電動(dòng)液壓缸10的工作速度有時(shí)也會(huì)不同。當(dāng)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作速度不同時(shí)，在鷗翼門2進(jìn)行開閉時(shí)鷗翼門2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。

以下，將一對(duì)電動(dòng)液壓缸10中的、在以相同的通電率工作的情況下伸縮速度較快的電動(dòng)液壓缸10稱作“高速電動(dòng)液壓缸10A”，將對(duì)高速電動(dòng)液壓缸10A進(jìn)行速度控制的速度控制部32稱作“高速速度控制部32A”。此外，將在以相同的通電率工作的情況下伸縮速度較慢的電動(dòng)液壓缸10稱作“低速電動(dòng)液壓缸10B”，將對(duì)低速電動(dòng)液壓缸10B進(jìn)行速度控制的速度控制部32稱作“低速速度控制部32B”。

為了使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10彼此同步地進(jìn)行伸縮工作，首先，作為初始設(shè)定對(duì)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10進(jìn)行示教。

同步控制部31進(jìn)行如下示教：在將一對(duì)電動(dòng)液壓缸10連結(jié)于鷗翼門2的前后位置的狀態(tài)下使其伸縮工作而運(yùn)算伸縮速度，基于運(yùn)算結(jié)果作為控制指令向各個(gè)速度控制部32輸出能夠使彼此的伸縮速度同步這樣的速度控制對(duì)應(yīng)圖。

首先，同步控制部31以預(yù)定的通電率、例如通電率100％對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，測(cè)量一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度，分別運(yùn)算向電動(dòng)機(jī)11通電的通電率和電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度之間的關(guān)系。根據(jù)輸入到同步控制部31的電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速和時(shí)間來運(yùn)算電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度。

其次，如圖8中實(shí)線所示，同步控制部31向低速速度控制部32B輸出控制指令，使得根據(jù)基于貨車1、電動(dòng)液壓缸10的規(guī)格預(yù)先設(shè)定的速度控制對(duì)應(yīng)圖(以下稱作“理想控制對(duì)應(yīng)圖”。)來進(jìn)行速度控制。

接著，同步控制部31根據(jù)運(yùn)算出的各個(gè)通電率和伸縮速度之間的關(guān)系來變換理想控制對(duì)應(yīng)圖，生成用于使高速電動(dòng)液壓缸10A以與低速電動(dòng)液壓缸10B的伸縮速度相同的速度工作的同步控制對(duì)應(yīng)圖(圖8中虛線)。

例如，如圖8所示，通過低速速度控制部32B在時(shí)間T1根據(jù)理想控制對(duì)應(yīng)圖以通電率100％對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，低速電動(dòng)液壓缸10B以穩(wěn)態(tài)速度V(參照?qǐng)D4)工作。在這種情況下，能夠生成高速速度控制部32A在時(shí)間T1以能夠使高速電動(dòng)液壓缸10A以穩(wěn)態(tài)速度V伸縮工作的通電率即80％對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)這樣的同步控制對(duì)應(yīng)圖。

同步控制部31向高速速度控制部32A輸出控制指令，使得根據(jù)同步控制對(duì)應(yīng)圖對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

通過作為初始設(shè)定預(yù)先進(jìn)行這樣的示教，低速速度控制部32B根據(jù)理想控制對(duì)應(yīng)圖控制低速電動(dòng)液壓缸10B，高速速度控制部32A根據(jù)由同步控制部31運(yùn)算并輸入的同步控制對(duì)應(yīng)圖控制高速電動(dòng)液壓缸10A。在鷗翼門2開閉工作時(shí)，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10利用不同的速度控制對(duì)應(yīng)圖來對(duì)工作進(jìn)行控制，從而以相同的伸縮速度工作。也就是說，同步控制部31通過使高速速度控制部32A根據(jù)同步控制對(duì)應(yīng)圖進(jìn)行控制，使高速電動(dòng)液壓缸10A與低速電動(dòng)液壓缸10B的伸縮速度相匹配地工作，使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度彼此同步。由此，能夠在不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的前提下使鷗翼門2開閉。

一對(duì)速度控制部32通過如此基于從同步控制部31傳送來的不同的速度控制對(duì)應(yīng)圖對(duì)電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，在使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度彼此同步的同時(shí)使該一對(duì)電動(dòng)液壓缸10伸縮工作。

當(dāng)由作業(yè)人員按下工作開關(guān)6時(shí)，一對(duì)速度控制部32分別基于理想控制對(duì)應(yīng)圖和同步控制對(duì)應(yīng)圖進(jìn)行花費(fèi)時(shí)間T使電動(dòng)液壓缸10從停止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)態(tài)速度V的加速控制，使電動(dòng)液壓缸10伸縮工作。在理想控制對(duì)應(yīng)圖和同步控制對(duì)應(yīng)圖中，能夠任意地設(shè)定穩(wěn)態(tài)速度V和進(jìn)行加速控制的時(shí)間T。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速上升而電動(dòng)液壓缸10的伸長(zhǎng)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)速度V時(shí)，利用速度控制部32維持電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速。由此，電動(dòng)液壓缸10以穩(wěn)態(tài)速度V繼續(xù)伸長(zhǎng)工作。

當(dāng)電動(dòng)液壓缸10的行程量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，一對(duì)檢測(cè)部40的一對(duì)限位開關(guān)43中的一者分別開啟。也就是說，在電動(dòng)液壓缸10伸長(zhǎng)工作時(shí)，一對(duì)檢測(cè)部40中的上升側(cè)開關(guān)43A開啟，在電動(dòng)液壓缸10收縮工作時(shí)，下降側(cè)開關(guān)43B開啟。一對(duì)檢測(cè)部40的限位開關(guān)43的檢測(cè)信號(hào)分別被輸入到同步控制部31。

同步控制部31基于從一對(duì)檢測(cè)部40輸入的兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)向一對(duì)速度控制部32輸出減速信號(hào)。同步控制部31即使僅從一個(gè)檢測(cè)部40被輸入有檢測(cè)信號(hào)，也不向速度控制部32傳送減速信號(hào)。當(dāng)同步控制部31從一對(duì)檢測(cè)部40這兩者被輸入有檢測(cè)信號(hào)時(shí)，該同步控制部31分別向一對(duì)速度控制部32輸出減速信號(hào)。也就是說，同步控制部31在低速電動(dòng)液壓缸10B使限位開關(guān)43工作時(shí)分別向一對(duì)速度控制部32傳送減速信號(hào)，從而開始減速控制。由此，使利用一對(duì)速度控制部32進(jìn)行的減速控制同步地開始，能夠更可靠地使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作同步。另外，同步控制部31也可以僅基于從1個(gè)檢測(cè)部40輸入的1個(gè)檢測(cè)信號(hào)向一對(duì)速度控制部32輸出減速信號(hào)。

此外，也可以是，鷗翼門開閉裝置100具備用于檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10中的一者的工作狀態(tài)的單一的檢測(cè)部40，同步控制部31基于單一的檢測(cè)部40的檢測(cè)信號(hào)向一對(duì)速度控制部32輸出減速信號(hào)。在這種情況下，期望的是單一的檢測(cè)部40檢測(cè)低速電動(dòng)液壓缸10B的工作狀態(tài)。由此，對(duì)于一對(duì)電動(dòng)液壓缸10來說，設(shè)為與工作速度較慢的低速電動(dòng)液壓缸10B的工作同步，能夠在不對(duì)電動(dòng)機(jī)11施加過載的前提下使彼此的工作同步。如此，鷗翼門開閉裝置100只要具備用于檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)液壓缸10中的至少一者的工作狀態(tài)的檢測(cè)部40即可。

采用以上的第1實(shí)施方式，起到以下所示的效果。

由于鷗翼門開閉裝置100利用一體的設(shè)于電動(dòng)液壓缸10的電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而伸縮工作，因此不必設(shè)置液壓配管。此外，通過利用同步控制部31控制電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作彼此同步。因而，能夠在抑制鷗翼門開閉裝置100漏油的同時(shí)抑制鷗翼門開閉時(shí)的扭轉(zhuǎn)。

此外，鷗翼門開閉裝置100的一對(duì)電動(dòng)液壓缸10利用速度控制部32在起動(dòng)時(shí)進(jìn)行逐漸加速的加速控制，在停止時(shí)進(jìn)行逐漸減速的減速控制。通過利用速度控制部32進(jìn)行加速控制，能夠降低鷗翼門2開始運(yùn)動(dòng)的沖擊。特別是由于能夠防止鷗翼門2從關(guān)閉狀態(tài)開始打開時(shí)的急劇加速，因此能夠防止雨水等卷入到貨箱4內(nèi)。此外，通過利用速度控制部32進(jìn)行減速控制，能夠降低在鷗翼門2成為全開或者全閉時(shí)對(duì)貨箱4施加的沖擊。

此外，一對(duì)限位開關(guān)43利用第一連桿構(gòu)件41進(jìn)行工作，該第一連桿構(gòu)件41通過第二連桿構(gòu)件42連結(jié)于鷗翼門2且隨著鷗翼門2的開閉工作而轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，僅在貨箱4和鷗翼門2上分別安裝第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42，就能夠檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)。因此，不必對(duì)鷗翼門2、貨箱4以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸5實(shí)施大幅度的加工，因此能夠容易地檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)。

此外，僅安裝第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42，就能夠檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)，因此能夠容易地在現(xiàn)有的貨車1上后安裝檢測(cè)部40。

此外，通過借助第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42檢測(cè)鷗翼門2的開閉工作，限位開關(guān)43能夠設(shè)置在貨箱4的下部。因而，能夠在貨箱4的下部進(jìn)行限位開關(guān)43的調(diào)整等作業(yè)，因此與限位開關(guān)43設(shè)置在上方的情況相比較能夠提升操作性。

接著，參照?qǐng)D9～圖15說明上述第1實(shí)施方式的變形例。

在上述第1實(shí)施方式中，檢測(cè)部40具有作為傳感器部的限位開關(guān)43。取而代之，檢測(cè)部40也可以具有非接觸式開關(guān)、光傳感器來作為傳感器部。也就是說，傳感器部只要是隨著電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而工作的傳感器即可。

此外，在上述第1實(shí)施方式中，一對(duì)限位開關(guān)43設(shè)于貨箱4。為了提升操作性，期望的是像上述第1實(shí)施方式那樣在貨箱4的下部設(shè)置一對(duì)限位開關(guān)43，但也可以將第一連桿構(gòu)件41連結(jié)于貨箱4的上部，將一對(duì)限位開關(guān)43設(shè)于第一連桿構(gòu)件41。在這種情況下，一對(duì)限位開關(guān)43利用第二連桿構(gòu)件42進(jìn)行工作。

若具體地說明，則如圖9和圖10所示那樣，第二連桿構(gòu)件42形成為這樣的大致字母L形，即具有：板狀部42A，其一端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于鷗翼門2并且在另一端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)有第一連桿構(gòu)件41；以及彎曲部42B，其自板狀部42A彎折地形成。

一對(duì)限位開關(guān)43在第一連桿構(gòu)件41的長(zhǎng)度方向上排列地設(shè)置。一對(duì)限位開關(guān)43具有：上升側(cè)開關(guān)43A，其配置在靠將第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42連結(jié)的旋轉(zhuǎn)銷44側(cè)(圖9中的左側(cè))的位置；以及下降側(cè)開關(guān)43B，其配置在比上升側(cè)開關(guān)43A靠第一連桿構(gòu)件41和貨箱4連結(jié)的連結(jié)部分側(cè)(圖9中的右側(cè))的位置。

如圖9所示，在鷗翼門2完全關(guān)閉的狀態(tài)下，利用第二連桿構(gòu)件42的板狀部42A使下降側(cè)開關(guān)43B開啟。當(dāng)利用電動(dòng)液壓缸10的伸長(zhǎng)工作使鷗翼門2從關(guān)閉的狀態(tài)開始打開工作時(shí)，第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42相對(duì)旋轉(zhuǎn)而鷗翼門2開始打開。當(dāng)?shù)谝贿B桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42之間的角度達(dá)到預(yù)定的角度時(shí)，第二連桿構(gòu)件42不再與下降側(cè)開關(guān)43B接觸，下降側(cè)開關(guān)43B關(guān)閉。

當(dāng)鷗翼門2進(jìn)一步打開而第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42之間的角度變大時(shí)，如圖10所示，第二連桿構(gòu)件42的彎曲部42B與上升側(cè)開關(guān)43A接觸，上升側(cè)開關(guān)43A開啟。當(dāng)上升側(cè)開關(guān)43A工作時(shí)，上升側(cè)開關(guān)43A的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。

在鷗翼門2從完全打開的狀態(tài)進(jìn)行關(guān)閉工作時(shí)，隨著鷗翼門2關(guān)閉而第二連桿構(gòu)件42的彎曲部42B不再與上升側(cè)開關(guān)43A接觸，上升側(cè)開關(guān)43A關(guān)閉。在鷗翼門2進(jìn)一步關(guān)閉時(shí)，第二連桿構(gòu)件42的板狀部42A和下降側(cè)開關(guān)43B接觸，下降側(cè)開關(guān)43B開啟。當(dāng)下降側(cè)開關(guān)43B開啟時(shí)，下降側(cè)開關(guān)43B的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。

在像這種的變形例中，也是與上述第1實(shí)施方式同樣地僅在貨箱4和鷗翼門2上分別安裝第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42即可，不必對(duì)鷗翼門2、貨箱4以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸5實(shí)施大幅度的加工，因此能夠容易地檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)。此外，僅安裝第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42，就能夠檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)，因此能夠容易地在現(xiàn)有的貨車1上后安裝檢測(cè)部40。

此外，如圖11A～圖13所示，一對(duì)檢測(cè)部40也可以分別具有：檢測(cè)構(gòu)件46，其隨著鷗翼門2的開閉工作以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一對(duì)限位開關(guān)43，其設(shè)于貨箱4且隨著鷗翼門2的開閉工作而工作。

圖11A是檢測(cè)部40所具有的檢測(cè)構(gòu)件46的俯視圖，圖11B是檢測(cè)構(gòu)件46的主視圖。如圖11A、11B所示，檢測(cè)構(gòu)件46是設(shè)置在鷗翼門2的上表面內(nèi)側(cè)的半圓形狀的板構(gòu)件，其隨著鷗翼門2的開閉工作繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測(cè)構(gòu)件46具有接觸部46A，該接觸部46A形成得比檢測(cè)構(gòu)件46的其他部分厚，并隨著鷗翼門2的開閉工作能夠與一對(duì)限位開關(guān)43接觸。

如圖12所示，一對(duì)限位開關(guān)43在貨車1的左右方向上并排地設(shè)置在貨箱4的內(nèi)側(cè)。一對(duì)限位開關(guān)43具有設(shè)置在貨車1的中央側(cè)(圖12中的左側(cè))的下降側(cè)開關(guān)43B和設(shè)置在比下降側(cè)開關(guān)43B靠貨車1的外側(cè)(圖12中的右側(cè))的上升側(cè)開關(guān)43A。

在鷗翼門2完全關(guān)閉的狀態(tài)下，下降側(cè)開關(guān)43B成為開啟的狀態(tài)，上升側(cè)開關(guān)43A成為關(guān)閉的狀態(tài)。

當(dāng)鷗翼門2打開而檢測(cè)構(gòu)件46轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)，接觸部46A不再與下降側(cè)開關(guān)43B，下降側(cè)開關(guān)43B關(guān)閉。當(dāng)鷗翼門2進(jìn)一步打開而檢測(cè)構(gòu)件46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖13所示，接觸部46A和上升側(cè)開關(guān)43A接觸，上升側(cè)開關(guān)43A開啟。當(dāng)上升側(cè)開關(guān)43A開啟時(shí)，上升側(cè)開關(guān)43A的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。

當(dāng)鷗翼門2從完全打開的狀態(tài)開始關(guān)閉工作時(shí)，接觸部46A和下降側(cè)開關(guān)43B接觸，下降側(cè)開關(guān)43B開啟。

在像這種的變形例中，也能夠檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)。

此外，如圖14和圖15所示，一對(duì)檢測(cè)部40也可以具有設(shè)于電動(dòng)液壓缸10的工作缸20的活塞桿22且與活塞桿22一同移動(dòng)的檢測(cè)棒47和設(shè)于電動(dòng)液壓缸10的工作缸20的筒部21且隨著檢測(cè)棒47的移動(dòng)而工作的一對(duì)限位開關(guān)43。

在檢測(cè)棒47上形成有沿軸向延伸的槽47A。通過一對(duì)限位開關(guān)43和槽47A相對(duì)，一對(duì)限位開關(guān)43不再與檢測(cè)棒47接觸，限位開關(guān)43關(guān)閉。

一對(duì)限位開關(guān)43設(shè)于工作缸20的筒部21的軸向上的兩端部。一對(duì)限位開關(guān)43具有：上升側(cè)開關(guān)43A，其在工作缸20的活塞桿22的伸長(zhǎng)方向的行程端附近進(jìn)行工作；以及下降側(cè)開關(guān)43B，其在工作缸20的活塞桿22的收縮方向的行程端附近進(jìn)行工作。通過檢測(cè)棒47與活塞桿22一同移動(dòng)而與各個(gè)限位開關(guān)43接觸，限位開關(guān)43的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。

在像這種的變形例中，也能夠檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)。

此外，在利用與活塞桿22一同移動(dòng)的檢測(cè)棒47使限位開關(guān)43工作的情況下，也可以具有設(shè)于工作缸20的筒部21且供檢測(cè)棒47插入的筒狀的引導(dǎo)部。在這種情況下，檢測(cè)棒47具有大徑部和形成在該大徑部和向活塞桿連結(jié)的連結(jié)部之間且外徑比大徑部小的小徑部，限位開關(guān)43設(shè)于引導(dǎo)部的兩端。通過檢測(cè)棒47隨著電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而移動(dòng)，大徑部和限位開關(guān)43接觸，限位開關(guān)43的檢測(cè)信號(hào)被傳送到同步控制部31。在這種情況下，能夠防止隨著檢測(cè)棒47的移動(dòng)而咬入異物。

(第2實(shí)施方式)

接著，參照?qǐng)D16和圖17說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置200。以下，以與上述第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對(duì)與上述第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置100相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明。

在上述第1實(shí)施方式中，一對(duì)檢測(cè)部40分別具有隨著電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而工作的限位開關(guān)43。

相對(duì)于此，如圖16所示，鷗翼門開閉裝置200的一對(duì)檢測(cè)部140在分別具有用于檢測(cè)隨著電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而轉(zhuǎn)動(dòng)的鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作為角度檢測(cè)部的電位計(jì)141這一點(diǎn)上與上述第1實(shí)施方式不同。

如圖17所示，在一對(duì)檢測(cè)部140的各個(gè)電位計(jì)141中，軸部143與鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5同軸地插入到該轉(zhuǎn)動(dòng)軸5中，主體部142連結(jié)于鷗翼門2。由此，能夠利用電位計(jì)141直接檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。電位計(jì)141將軸部143的旋轉(zhuǎn)角度作為電壓信號(hào)向同步控制部31輸出。如此，檢測(cè)部140的電位計(jì)141通過檢測(cè)隨著電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而轉(zhuǎn)動(dòng)的鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來間接地檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的伸縮狀態(tài)。另外，角度檢測(cè)部并不限定于電位計(jì)141，只要是例如編碼器等能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備即可。

同步控制部31在由一對(duì)電位計(jì)141檢測(cè)出的鷗翼門2的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)向一對(duì)速度控制部32傳送減速信號(hào)。也就是說，同步控制部31在鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢的一者達(dá)到了預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)分別向一對(duì)速度控制部32傳送減速信號(hào)。如此，利用同步控制部31使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10同步地開始減速，彼此的伸縮工作同步。

由于電位計(jì)141始終檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此，能夠始終檢測(cè)從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

因此，即便不使用計(jì)時(shí)器，也能夠基于電位計(jì)141的檢測(cè)結(jié)果限定加速控制的結(jié)束位置。

采用以上的第2實(shí)施方式，起到與第1實(shí)施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

由于一對(duì)檢測(cè)部140分別具有用于檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電位計(jì)141，因此能夠獲取從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的期間內(nèi)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和時(shí)間之間的關(guān)系。因而，能夠自電位計(jì)141獲取加速控制結(jié)束和減速控制開始這兩者的信號(hào)。

接著，參照?qǐng)D18和圖19說明第2實(shí)施方式的變形例。

如圖18所示，也可以是，一對(duì)檢測(cè)部140具有在外周具有齒輪部144A且隨著鷗翼門2的開閉工作以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪板144，電位計(jì)141具有與齒輪板144的齒輪部144A嚙合的檢測(cè)齒輪141A并設(shè)于貨箱4。在這種情況下，也能夠通過齒輪板144隨著鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，電位計(jì)141檢測(cè)齒輪板144的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在這種情況下，也起到與上述第2實(shí)施方式同樣的效果。

此外，在上述第2實(shí)施方式中，電位計(jì)141安裝在將鷗翼門2和貨箱4連結(jié)起來的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，用于直接檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。取而代之，電位計(jì)141也可以設(shè)置在電動(dòng)液壓缸10的工作缸20的連結(jié)部22A和貨箱4進(jìn)行安裝的安裝部分。隨著電動(dòng)液壓缸10進(jìn)行伸縮工作而鷗翼門2轉(zhuǎn)動(dòng)，該電動(dòng)液壓缸10以工作缸20的連結(jié)部22A和貨箱4連結(jié)的連結(jié)部分為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過在連結(jié)部分安裝電位計(jì)141，能夠間接地檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在這種情況下，也起到與上述第2實(shí)施方式同樣的效果。

此外，一對(duì)檢測(cè)部140也可以像上述第1實(shí)施方式那樣，作為連桿機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4的第一連桿構(gòu)件41和在自與貨箱4之間的連結(jié)部分分開的位置將第一連桿構(gòu)件41和鷗翼門2連結(jié)的第二連桿構(gòu)件42。在這種情況下，電位計(jì)141也可以設(shè)置在第一連桿構(gòu)件41和貨箱4連結(jié)的連結(jié)部分、第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42連結(jié)的連結(jié)部分、第二連桿構(gòu)件42和鷗翼門2連結(jié)的連結(jié)部分中的任意部位。例如，如圖19所示，也可以在作為第一連桿構(gòu)件41和貨箱4連結(jié)的連結(jié)部分的旋轉(zhuǎn)銷44設(shè)置電位計(jì)141。在這種情況下，期望的是設(shè)置止轉(zhuǎn)銷145，該止轉(zhuǎn)銷145設(shè)置在貨箱4上，而從上下夾著第一連桿構(gòu)件41，用于限制第一連桿構(gòu)件41的預(yù)定量以上的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如此，在一對(duì)檢測(cè)部140具有連桿機(jī)構(gòu)的情況下，電位計(jì)141借助作為連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿構(gòu)件41和第二連桿構(gòu)件42間接地檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在這種情況下，也起到與上述第2實(shí)施方式同樣的效果。

(第3實(shí)施方式)

接著，參照?qǐng)D20說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置300。以下，以與上述第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對(duì)與上述第1實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置100相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明。

在上述第1實(shí)施方式中，一對(duì)檢測(cè)部40分別具有隨著電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作而工作的限位開關(guān)43。

相對(duì)于此，鷗翼門開閉裝置300的一對(duì)檢測(cè)部240在分別具有用于獨(dú)立檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的行程量的行程傳感器241這一點(diǎn)上與鷗翼門開閉裝置100不同。

行程傳感器241內(nèi)置于電動(dòng)液壓缸10的工作缸20。換言之，工作缸20是帶行程傳感器的液壓缸。行程傳感器241例如是回轉(zhuǎn)式編碼器。

同步控制部31從行程傳感器241輸入有電動(dòng)液壓缸10的行程量。同步控制部31在由行程傳感器241輸入的一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的行程量均達(dá)到預(yù)先確定好的行程量時(shí)，分別向一對(duì)速度控制部32傳送減速信號(hào)。也就是說，同步控制部31在低速電動(dòng)液壓缸10B達(dá)到預(yù)定的行程量時(shí)，向一對(duì)速度控制部32這兩者傳送減速信號(hào)。因而，利用同步控制部31使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10同步地開始減速，彼此的伸縮工作同步。

如此，由于鷗翼門開閉裝置300的檢測(cè)部240的行程傳感器241始終檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的行程量，因此能夠求出從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的期間內(nèi)時(shí)間和電動(dòng)液壓缸10的行程量之間的關(guān)系。因此，也能夠基于行程傳感器241的檢測(cè)結(jié)果限定加速控制的結(jié)束位置。

采用以上的第3實(shí)施方式，起到與第1實(shí)施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

一對(duì)檢測(cè)部240分別具有用于檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的工作缸20的行程量的行程傳感器241。因此，能夠始終檢測(cè)從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的行程量。因而，能夠自行程傳感器241獲取加速控制結(jié)束和減速控制開始這兩者的信號(hào)。

(第4實(shí)施方式)

接著，參照?qǐng)D21說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置400。以下，以與上述第2實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對(duì)與上述第2實(shí)施方式的鷗翼門開閉裝置200相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明。

在上述第2實(shí)施方式中，同步控制部31作為初始設(shè)定進(jìn)行示教，預(yù)先向一對(duì)速度控制部32輸出控制指令使得利用不同的速度控制對(duì)應(yīng)圖進(jìn)行速度控制，使高速電動(dòng)液壓缸10A和低速電動(dòng)液壓缸10B以相同的速度伸縮工作。如此一來，在上述第2實(shí)施方式中，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10被設(shè)為與伸縮速度較慢的電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作同步。

相對(duì)于此，在鷗翼門開閉裝置400中，同步控制部331每隔預(yù)定的時(shí)間間隔根據(jù)由電位計(jì)141檢測(cè)出的鷗翼門2前后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度。同步控制部331每隔預(yù)定的時(shí)間間隔向高速速度控制部332A輸出控制指令，使得高速電動(dòng)液壓缸10A的伸縮速度與低速電動(dòng)液壓缸10B的伸縮速度相匹配而以相同的伸縮速度工作。此外，一對(duì)速度控制部332基于由電位計(jì)141檢測(cè)出的鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度分別進(jìn)行反饋控制，使得像速度控制對(duì)應(yīng)圖那樣使電動(dòng)液壓缸10工作。在以上的方面，鷗翼門開閉裝置400與鷗翼門開閉裝置200不同。

當(dāng)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10開始伸縮工作時(shí)，利用電位計(jì)141檢測(cè)鷗翼門2前后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將其輸入到同步控制部331。

同步控制部331每隔預(yù)定的時(shí)間間隔基于從一對(duì)電位計(jì)141輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)角度分別運(yùn)算一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度，判定速度的大小。

同步控制部331作為控制指令向高速速度控制部332A輸出同步控制對(duì)應(yīng)圖，使得高速電動(dòng)液壓缸10A以與低速電動(dòng)液壓缸10B相同的伸縮速度工作。也就是說，同步控制部331每隔預(yù)定的時(shí)間間隔更新同步控制對(duì)應(yīng)圖，使得與鷗翼門2開閉工作時(shí)的低速電動(dòng)液壓缸10B的伸縮速度相匹配，并將其作為控制指令傳送到高速速度控制部332A。

被傳送了控制指令的高速速度控制部332A基于控制指令降低高速電動(dòng)液壓缸10A的電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速，而將高速電動(dòng)液壓缸10A的伸縮速度控制為與低速電動(dòng)液壓缸10B的伸縮速度相同的速度。

由此，一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度與較慢的一者相匹配而進(jìn)行同步。如此，通過在伸縮工作時(shí)每隔預(yù)定間隔傳送使伸縮速度同步的控制指令，能夠進(jìn)一步抑制一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作的偏差。

此外，在利用同步控制部331進(jìn)行同步控制的同時(shí)，利用速度控制部332進(jìn)行伸縮速度的反饋控制。

如圖21所示，在一對(duì)速度控制部332中輸入有各個(gè)電位計(jì)141檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。一對(duì)速度控制部332分別運(yùn)算從同步控制部331傳送來的速度控制對(duì)應(yīng)圖和根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)角度運(yùn)算出的伸縮速度之間的差值，對(duì)電動(dòng)液壓缸10進(jìn)行反饋控制。

由此，能夠分別控制一對(duì)電動(dòng)液壓缸10而進(jìn)行鷗翼門2的開閉工作中的期望的工作。

采用以上的第4實(shí)施方式，起到與第2實(shí)施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

同步控制部331基于電位計(jì)141的檢測(cè)結(jié)果運(yùn)算電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度，并每隔預(yù)定的時(shí)間間隔進(jìn)行使伸縮速度同步的同步控制。如此，在電動(dòng)液壓缸10的伸縮工作過程中，也始終進(jìn)行同步控制，因此能夠防止電動(dòng)液壓缸10的工作偏差，能夠進(jìn)一步防止鷗翼門2在進(jìn)行開閉工作時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。

此外，由于能夠利用一對(duì)檢測(cè)部140的電位計(jì)141始終檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度，因此速度控制部332能夠基于電位計(jì)141的檢測(cè)結(jié)果反饋控制電動(dòng)液壓缸10的工作。因此，能夠使一對(duì)電動(dòng)液壓缸10進(jìn)行期望的工作，能夠使鷗翼門2進(jìn)行期望的開閉工作。

接著，說明第4實(shí)施方式的變形例。

在上述第4實(shí)施方式中，同步控制部331基于電位計(jì)141的檢測(cè)結(jié)果運(yùn)算一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度，每隔預(yù)定的時(shí)間間隔使伸縮速度彼此同步。取而代之，同步控制部331也可以基于電位計(jì)141的檢測(cè)結(jié)果運(yùn)算一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的行程量，每隔預(yù)定的時(shí)間間隔使行程量彼此同步。

此外，在上述第4實(shí)施方式中，一對(duì)檢測(cè)部40具有與上述第2實(shí)施方式同樣的電位計(jì)141。取而代之，一對(duì)檢測(cè)部40也可以具有與上述第3實(shí)施方式同樣的行程傳感器241。由于能夠利用行程傳感器241始終檢測(cè)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度，因此同步控制部331和速度控制部332能夠進(jìn)行同樣的控制。

以下，歸納說明本發(fā)明的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、作用以及效果。

鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4的上部且能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的鷗翼門2進(jìn)行開閉，其中，該?dān)t翼門開閉裝置100、200、300、400包括：一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)，其一體地具有利用電力供給而旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)11，并利用電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而伸縮工作，從而使鷗翼門2開閉；以及同步控制部31、331，其通過控制電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而使一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的伸縮工作彼此同步。

在該結(jié)構(gòu)中，由于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)利用一體地設(shè)置的電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而伸縮工作，因此不必設(shè)置液壓配管。此外，通過利用同步控制部31、331控制電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)，一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的伸縮工作同步。

因而，能夠在抑制鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400漏油的同時(shí)抑制鷗翼門2開閉時(shí)的扭轉(zhuǎn)。

此外，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400還包括檢測(cè)部40、140、240，該檢測(cè)部40、140、240用于檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)中的至少一者的工作狀態(tài)，同步控制部31、331基于檢測(cè)部40、140、240的檢測(cè)結(jié)果使一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的伸縮工作彼此同步。

此外，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400還包括一對(duì)速度控制部32、332，該一對(duì)速度控制部32、332用于獨(dú)立地針對(duì)每個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)來控制一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的伸縮速度，速度控制部32、332在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)起動(dòng)時(shí)進(jìn)行使電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速從停止?fàn)顟B(tài)逐漸增大而使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)加速的加速控制，在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)停止時(shí)進(jìn)行使電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速逐漸減小而使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)減速的減速控制。

在該結(jié)構(gòu)中，鷗翼門2的開閉工作的開始和結(jié)束能夠低速地進(jìn)行。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠降低鷗翼門2開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊。此外，在鷗翼門2成為全開或者全閉時(shí)，能夠降低對(duì)貨箱4施加的沖擊。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331和各速度控制部32、332設(shè)置在單一的控制器30內(nèi)。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠使鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400緊湊地構(gòu)成。

此外，也可以是，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331和各速度控制部32、332分別設(shè)置在多個(gè)控制器內(nèi)。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331通過基于檢測(cè)部40、140、240的檢測(cè)結(jié)果向各速度控制部傳送使減速控制開始的減速信號(hào)，使一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的減速的開始彼此同步。

在該結(jié)構(gòu)中，通過從同步控制部傳送減速信號(hào)，能夠使利用各速度控制部對(duì)一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)進(jìn)行的減速控制同步地開始。

采用該結(jié)構(gòu)，即使在從鷗翼門2的開閉中途再次進(jìn)行開閉工作的情況下，也能夠使一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的減速同步地開始。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101中，檢測(cè)部40具有隨著一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)中的至少一者的伸縮工作而工作的限位開關(guān)43。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠利用廉價(jià)的結(jié)構(gòu)檢測(cè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的工作狀態(tài)。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101中，檢測(cè)部40具有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于貨箱4和鷗翼門2，并隨著電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)中的至少一者的伸縮工作而轉(zhuǎn)動(dòng)，同步控制部31基于利用連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)而工作的一對(duì)限位開關(guān)43的檢測(cè)信號(hào)向各速度控制部32傳送減速信號(hào)。

在該結(jié)構(gòu)中，由于檢測(cè)部40具有連桿機(jī)構(gòu)，因此能夠在貨箱4的下部設(shè)置一對(duì)限位開關(guān)43。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠容易地調(diào)整檢測(cè)部40，使操作性上升。

此外，在鷗翼門開閉裝置400中，同步控制部331基于檢測(cè)部140的檢測(cè)結(jié)果每隔預(yù)定的時(shí)間間隔使一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的伸縮工作彼此同步。

在該結(jié)構(gòu)中，同步控制部331檢測(cè)在進(jìn)行伸縮工作過程中的一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的工作狀態(tài)，每隔預(yù)定間隔使彼此的伸縮工作同步。

此外，在鷗翼門開閉裝置200、400中，檢測(cè)部140具有用于檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測(cè)部。

此外，在鷗翼門開閉裝置200、400中，角度檢測(cè)部具有電位計(jì)141，該電位計(jì)141設(shè)于鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，用于檢測(cè)鷗翼門2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在該結(jié)構(gòu)中，能夠始終檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的工作狀態(tài)。

此外，在鷗翼門開閉裝置300、400中，檢測(cè)部240具有行程檢測(cè)部(行程傳感器241)，該行程檢測(cè)部用于獨(dú)立檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)中的至少一者的行程量。

在該結(jié)構(gòu)中，能夠始終檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)液壓缸10)的工作狀態(tài)。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)液壓缸10，其一體地具有：流體罐12，其用于貯存工作液；工作缸20，其利用兩個(gè)缸室24、25內(nèi)的工作油的液壓來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；泵13，其利用電動(dòng)機(jī)11來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，用于從流體罐12吸入工作油并將其排出；以及控制閥14，其用于控制在工作缸20和泵13之間流動(dòng)的工作油的流動(dòng)。

在該結(jié)構(gòu)中，利用因電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)的泵13所排出的工作油的壓力來對(duì)工作缸20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠發(fā)揮較大的輸出，并且能夠降低工作時(shí)的振動(dòng)。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，電動(dòng)機(jī)11是無刷式電動(dòng)機(jī)。

在該結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)11由利用驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無刷式電動(dòng)機(jī)形成。

采用該結(jié)構(gòu)，由于不具有電刷，因此能夠提升電動(dòng)機(jī)11的耐久性。

以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但上述各實(shí)施方式只是表示了本發(fā)明的應(yīng)用例之一，并不是將本發(fā)明的保護(hù)范圍限定于上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)的意思。

在上述各實(shí)施方式中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)液壓缸10。由于電動(dòng)液壓缸10利用液壓使工作缸20伸縮工作，因此發(fā)揮較大的輸出，并且與機(jī)械式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相比較振動(dòng)較少。此外，作為作用了過載時(shí)的安全裝置，也可以在控制閥14處設(shè)置溢流閥。因此，期望的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)液壓缸10，但也可以是例如將滾珠絲杠和電動(dòng)機(jī)11組合而成的機(jī)械式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

此外，在上述各實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)11是無刷式電動(dòng)機(jī)。由于無刷式電動(dòng)機(jī)沒有電刷，所以耐久性比較高，因此，期望的是電動(dòng)機(jī)11為無刷式電動(dòng)機(jī)，但也可以是刷式電動(dòng)機(jī)。在這種情況下，為了利用速度控制部32、332進(jìn)行控制，需要把握通電量和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，因此，需要另外設(shè)置用于檢測(cè)刷式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)器。

此外，在上述各實(shí)施方式中，同步控制部31、331和速度控制部32、332設(shè)置在單一的控制器30內(nèi)。取而代之，也可以是一對(duì)速度控制部32、332分別設(shè)置在多個(gè)控制器內(nèi)。此外，也可以是同步控制部31、331和各速度控制部32、332分別設(shè)置在多個(gè)控制器內(nèi)。在各速度控制部32、332各自獨(dú)立地設(shè)置，同步控制部31、331和各速度控制部32、332設(shè)置在多個(gè)控制器內(nèi)的情況下，期望的是電動(dòng)機(jī)11為無刷式電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)11是無刷式電動(dòng)機(jī)的情況下，能夠?qū)o刷式電動(dòng)機(jī)原本所具備的驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)器設(shè)為速度控制部32、332，因此，不必另外設(shè)置速度控制部32、332。因而，與電動(dòng)機(jī)11是刷式電動(dòng)機(jī)的情況相比較，能夠?qū)Ⅹt翼門開閉裝置100、101、200、300、400設(shè)為緊湊的結(jié)構(gòu)，能夠降低成本。

此外，在上述各實(shí)施方式中，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括一對(duì)電動(dòng)液壓缸10和用于分別獨(dú)立控制一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的伸縮速度的一對(duì)速度控制部32、332。并不限定于此，也可以是鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括3個(gè)以上電動(dòng)液壓缸10和3個(gè)以上用于分別獨(dú)立控制電動(dòng)液壓缸10的速度控制部32、332。

此外，在上述各實(shí)施方式中，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括用于檢測(cè)一對(duì)電動(dòng)液壓缸10的工作狀態(tài)的一對(duì)檢測(cè)部40、140、240。通過包括一對(duì)檢測(cè)部40、140、240，即便在使鷗翼門2、3的開閉工作在中途暫時(shí)停止并再度工作的情況下，也能夠使減速控制的開始彼此同步。因此，期望的是鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括一對(duì)檢測(cè)部40、140、240，但也可以不包括一對(duì)檢測(cè)部40、140、240，而根據(jù)由計(jì)時(shí)器檢測(cè)出的從伸縮工作開始經(jīng)過的時(shí)間開始減速控制。

本申請(qǐng)基于2014年9月12日向日本國(guó)特許廳申請(qǐng)的日本特愿2014－186321主張優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參照編入到本說明書中。