技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本系統(tǒng)包括：多關(guān)節(jié)機(jī)器人(9)，具有臂(11)及將臂(11)能夠回轉(zhuǎn)地支撐的基部(10)；以及旋轉(zhuǎn)定位器(6)，裝設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)器人(9)的基部(10)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人(9)的基部(10)的回轉(zhuǎn)軸線(JT1)與旋轉(zhuǎn)定位器(6)的旋轉(zhuǎn)軸線(JT7)正交。能夠避免工件與臂的干涉而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)自由度。

技術(shù)研發(fā)人員：北村伸二;谷內(nèi)亮;出村暢啟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.30
技術(shù)公布日：2017.08.29