本發(fā)明屬于機械領域，特別是一種智能洗船機器人。

背景技術：

船舶在長期航行的過程中，水下部分的船體表面會附著貝類和銹斑等，嚴重影響了船舶的航行速度和使用壽命，也增加了燃油的消耗。因此，船舶在經(jīng)過一段時間的使用之后需要對船體進行清洗，但是洗船業(yè)卻是個高污染低利潤的行業(yè)?，F(xiàn)在全球70％的洗船業(yè)務都轉移到中國。在造船業(yè)產(chǎn)能過剩不景氣的形勢下，洗船業(yè)務卻蒸蒸日上。然而，船塢是非常艱苦的環(huán)境，采用機器代人，將工人從危險的洗船工作(高空腳手架，高壓水泵，高壓噴砂，潮濕、污染嚴重)中解放出來是行業(yè)的迫切需求。目前，市場上一套德國進口的爬壁洗船機器人售價人民幣200萬，零部件耗材每150小時就需要更新?lián)Q代。而清洗一條大型遠洋貨輪需要10臺左右洗船機器人，成本昂貴。洗船行業(yè)是附加值不太高的行業(yè)，船塢無法接受如此么高昂的洗船成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種結構非常簡潔緊湊、易于使用、成本低廉的智能洗船機器人。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種智能洗船機器人，包括：底盤；控制機構，所述控制機構設置在所述底盤的上部，在所述控制機構內(nèi)設有控制電路板；運動機構，所述運動機構設置在所述底盤的底部，所述運動機構與所述控制電路板連接；接觸傳感器，所述接觸傳感器設置在所述底盤的底部，所述接觸傳感器與所述控制電路板連接；懸臂，所述懸臂的一端與所述控制機構連接，在所述懸臂的另一端上設有噴嘴；水管，所述水管夾持在所述懸臂上，所述水管與所述噴嘴連接；防護桿，所述防護桿設置在所述底盤上，所述防護桿的形狀與所述底盤的形狀相匹配。

優(yōu)選地，所述控制機構包括控制臺及設置在所述控制臺上的安裝座，所述懸臂的一端與所述安裝座連接。

優(yōu)選地，所述運動機構包括寬皮帶輪及萬向輪。

優(yōu)選地，在所述控制機構上連接有電纜，所述電纜的一端連接所述控制電路板，所述電纜的另一端連接地面控制端。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明智能洗船機器人具有以下優(yōu)點：結構簡單、牢固，方便操控，而且成本相對于進口的同類產(chǎn)品大大降低。在充分利用船塢現(xiàn)有供配電設備和高壓水泵的基礎上，可以完全替代進口同類產(chǎn)品。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征目的和優(yōu)點將會變得更明顯。

圖1是本發(fā)明智能洗船機器人結構示意圖。

圖中：

1-底盤 2-控制臺 3-安裝座

4-接觸傳感器 5-寬皮帶輪 6-萬向輪

7-懸臂 8-噴嘴 9-水管

10-防護桿

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變化和改。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能洗船機器人，包括：底盤1，運動機構設置在底盤1的底部由控制臺2控制，其中的寬皮帶輪5采用軟質寬皮帶，能爬坡，能越過附著在船體上的水生物如貝殼等。寬皮帶輪5內(nèi)部安裝永磁鐵，使得機器人能自動貼合在船壁的曲面上，而前萬向輪6用于靈活轉向。

控制機構的控制臺2內(nèi)安裝控制電路板，通過電纜(圖中未示出)與地面上的控制端雙向通訊，一邊將控制端命令下達給機器人，一邊將機器人的位置反饋給地面的控制端。同時電纜(圖中未示出)也為機器人供電，使其穩(wěn)定長時間工作。

懸臂7的一端安裝在安裝座3上，懸臂7夾住高壓水管9并引導水管9運動方向，從船塢自備的高壓水泵中引出，按設定的噴水半徑和搖擺角度運動，通過前端的噴嘴8將水噴出，達到清洗指定區(qū)域的效果。

壁面接觸傳感器4將與船壁距離反饋給地面控制端，優(yōu)化高壓噴水的壓力，達到最佳清洗效果。

防護桿10為半環(huán)形，在機器人爬在船壁工作時，用安全帶將船體和防護桿10連在一起，起到雙重保護的作用，以防機器人落下摔壞。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。