技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及石英陶瓷坩堝的加工領(lǐng)域，尤其涉及基于圖像的坩堝缺陷磨削加工方法及應(yīng)用其的加工系統(tǒng)，所述加工方法包括如下步驟：（1）人工標(biāo)記坩堝；（2）建立坩堝的外觀圖像模型；（3）生成灰度直方圖；（4）生成二值化圖像；（5）對(duì)單個(gè)像素值進(jìn)行置0處理；（6）確定起始位置和結(jié)束位置；（7）采集相交區(qū)域的起始位置和結(jié)束位置；（8）得到數(shù)字集和區(qū)域集；（9）對(duì)數(shù)字集和區(qū)域集匹配處理；（10）對(duì)數(shù)字和區(qū)域做歸一化；（11）對(duì)缺陷區(qū)域內(nèi)數(shù)字進(jìn)行識(shí)別，得出缺陷區(qū)域位置和打磨次數(shù)；（12）生成加工軌跡文件。該方法為機(jī)器人對(duì)坩堝進(jìn)行打磨時(shí)，提供必要的加工參數(shù)并生成加工軌跡文件，使得打磨機(jī)器人能自動(dòng)對(duì)坩堝進(jìn)行打磨。

技術(shù)研發(fā)人員：李海艷;張皓亮;黃運(yùn)保;駱繼明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610342546
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.23
技術(shù)公布日：2017.02.08