1.一種高精度智能寫字機(jī)器人，它包括設(shè)置有書(shū)寫區(qū)域的基座，在基座上設(shè)置有控制模塊和Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有能沿Y軸移動(dòng)的滑塊，所述的滑塊上安裝有X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有能沿X軸移動(dòng)的直線滑塊，所述的直線滑塊上安裝有書(shū)寫模塊，Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能帶動(dòng)書(shū)寫模塊在書(shū)寫區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；其特征在于所述的書(shū)寫模塊包括與直線滑塊固定的連接板，所述的連接板上安裝有提落筆裝置，在提落筆裝置的前端設(shè)置有夾持了筆桿的持筆架，提落筆裝置能帶動(dòng)持筆架下移或上升，從而完成落筆或提筆操作，在落筆后驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)就能書(shū)寫出連貫的線條或筆畫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的提落筆裝置包括安裝在連接板上的托架，在托架前側(cè)設(shè)置有能上下移動(dòng)的滑架，所述的持筆架安裝在滑架前端，所述的托架上安裝有帶銜鐵的電磁鐵組件，所述的滑架與銜鐵固定，電磁鐵組件通電能帶動(dòng)滑架和持筆架下移；在托架與滑架之間支承有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧對(duì)滑架施加向上的推力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的滑架上固定安裝有至少一根滑軸，該滑軸活動(dòng)穿插于托架上，所述的復(fù)位彈簧套裝在滑軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的提落筆裝置包括安裝在連接板上的托架，在托架前側(cè)設(shè)置有能上下移動(dòng)的滑架，所述的持筆架安裝在滑架前端，所述的托架上設(shè)置有豎直的氣缸，所述的滑架與氣缸的活塞桿固定，氣缸工作時(shí)，活塞桿能帶動(dòng)滑架和持筆架下移或上移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的持筆架后側(cè)設(shè)置有置筆槽，在持筆架的前端設(shè)置有能將筆桿推向置筆槽并固定的螺絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的滑架上開(kāi)設(shè)有一個(gè)固定孔以及一個(gè)以固定孔為圓心的弧形槽，持筆架通過(guò)螺栓穿插于固定孔及弧形槽固定，使持筆架上的筆桿能固定在45度至90度之間的任意角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述提落筆裝置的側(cè)邊設(shè)置有風(fēng)扇，該風(fēng)扇通過(guò)支架與連接板固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在基座兩側(cè)的光軸，所述的滑塊分別安裝在兩側(cè)光軸上，在基座的后側(cè)設(shè)置有帶驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)，在基座的前側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置有同步帶，所述的滑塊與同步帶的一邊固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩端分別與滑塊固定的托板，在托板上設(shè)置有直線光軸，所述的直線滑塊安裝在直線光軸上，在托板的一端安裝有帶直線驅(qū)動(dòng)輪的直線電機(jī)，在托板的另一端安裝有直線從動(dòng)輪，在直線驅(qū)動(dòng)輪和直線從動(dòng)輪之間設(shè)置有直線同步帶，所述的直線滑塊與直線同步帶的一邊固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的高精度智能寫字機(jī)器人，其特征在于所述的控制模板包括安裝在基座內(nèi)的主控電路板，在基座的后側(cè)安裝有與主控電路板相連的無(wú)線接收裝置。