技術(shù)總結(jié)
雙臂裝機搬運機器人屬于機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，實現(xiàn)空運中包裹快速裝機。機器人由3個模塊組成，由機械臂、圓盤機構(gòu)和導(dǎo)軌機構(gòu)組成的夾取模塊，用于轉(zhuǎn)運的傳送帶模塊，機器人自由移動的底盤模塊及轉(zhuǎn)運終點處的分揀模塊。轉(zhuǎn)運時機器人采用雙臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由在可旋轉(zhuǎn)圓盤上固定兩只成180度的機械臂，在一只機械臂夾取包裹后，通過圓盤內(nèi)部的離合器與不完全齒輪機構(gòu)配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動圓盤的180度定角度轉(zhuǎn)動，將包裹放置小傳傳送帶上同時另一只機械臂開始夾取，這樣使得雙臂可一抓一放不間斷夾取包裹，同時采用傳送帶運輸已夾取的包裹，提高了效率。到達(dá)搬運地點后，傳送帶可以調(diào)整角度和高度完成與機場大傳送帶的搭接并分離出分揀裝置移動至機艙。

技術(shù)研發(fā)人員：秦毓;王建華;師若水;李子旭;劉志峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610478459
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2016.11.16