本發(fā)明屬于汽車零部件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零件加工液壓機(jī)械手。

背景技術(shù)：

伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線所帶來的優(yōu)勢表現(xiàn)的越來越明顯，自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在人員成本越來越高的今天，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。

特別是汽車企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現(xiàn)實(shí)；汽車零部件的制作安裝都采用標(biāo)準(zhǔn)化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細(xì)，誤差等技術(shù)問題，故需要采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線，在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線上應(yīng)運(yùn)而生各種制作安裝汽車零件的機(jī)械設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零件加工液壓機(jī)械手，以提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體提供的技術(shù)方案為：一種汽車零件加工液壓機(jī)械手，包括底座結(jié)構(gòu)，底座結(jié)構(gòu)上固定有液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)用于機(jī)械手的支撐及傳動(dòng)；液壓系統(tǒng)活動(dòng)安裝有手臂腕部結(jié)構(gòu)，手臂腕部結(jié)構(gòu)的端部設(shè)置有夾抓結(jié)構(gòu)；

所述手臂腕部結(jié)構(gòu)包括手臂，手臂上安裝有一控制元件集成箱，手臂的端部活動(dòng)安裝有一通過上、下軸端蓋密封的第三銷軸，所述第三銷軸上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置包括通過螺釘固定于第三銷軸上的第二動(dòng)片，第三銷軸外周面還滑動(dòng)連接有第二定片，第二定片通過螺釘與第三銷軸的軸套固定連接，其中軸套的內(nèi)周面與第二動(dòng)片滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述底座結(jié)構(gòu)包括支撐底板，支撐底板上端面通過螺釘固定有連接板，連接板上通過螺栓固定有液壓底板；所述支撐底板和連接板相互配合形成一空腔，該空腔的上兩對角處設(shè)置有加強(qiáng)肋，所述螺栓一端外露于空腔內(nèi)；所述支撐底板下端面設(shè)置有兩組滾輪。

進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括固定于底座結(jié)構(gòu)的連接軸，連接軸從下往上依次設(shè)置有固定套、下深溝球軸承、油缸下聯(lián)接件、第一旋轉(zhuǎn)裝置、油缸上聯(lián)接件、上深溝球軸承和上聯(lián)接板；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括連接軸，連接軸外周面通過螺釘固定連接有第一定片，連接軸外周面還滑動(dòng)連接有第一動(dòng)片，第一動(dòng)片通過螺釘固定連接有油缸下聯(lián)接件，該油缸下聯(lián)接件與第一定片為滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)還包括活塞結(jié)構(gòu)，該活塞結(jié)構(gòu)包括一支撐板，該支撐板上活動(dòng)連接有油缸下端蓋，油缸下端蓋與活塞筒形成一活塞腔，活塞腔內(nèi)活動(dòng)安裝有一活塞，活塞一端連接有一活塞桿，活塞桿穿過固定于活塞筒上端面的上端蓋活動(dòng)連接于手臂腕部結(jié)構(gòu)的下緣。

進(jìn)一步，所述夾抓結(jié)構(gòu)包括帶有第一長槽的支座，支座內(nèi)設(shè)置有帶有夾抓活塞桿的夾抓活塞，夾抓活塞桿一端通過第一銷軸固定有軸環(huán)，軸環(huán)上固定有第二銷軸，該第二銷軸能沿著所述第一長槽位移；位于第二銷軸上以第二銷軸為交叉點(diǎn)活動(dòng)設(shè)置有兩第一杠桿，每一第一杠桿設(shè)置有第二長槽，第二銷軸能沿著第二長槽位移；每一第一杠桿連動(dòng)連接有第二杠桿，該第二杠桿的內(nèi)側(cè)通過螺釘對應(yīng)固定有V型夾塊。

進(jìn)一步，所述活塞與下端蓋的對應(yīng)面上設(shè)置有一卡扣，該卡扣與對應(yīng)下端蓋上的卡槽配合連接，用于活塞復(fù)位時(shí)防止誤觸發(fā)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖；圖4為本發(fā)明手臂腕部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明夾抓結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6為本發(fā)明圖5的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，本發(fā)明揭示的是一種汽車零件加工液壓機(jī)械手，包括底座結(jié)構(gòu)1，底座結(jié)構(gòu)1上固定有液壓系統(tǒng)2，該液壓系統(tǒng)2用于機(jī)械手的支撐及傳動(dòng)；液壓系統(tǒng)2活動(dòng)安裝有手臂腕部結(jié)構(gòu)3，手臂腕部結(jié)構(gòu)3的端部設(shè)置有夾抓結(jié)構(gòu)4；

結(jié)合圖4、5所示，所述手臂腕部結(jié)構(gòu)3包括手臂31，手臂31上安裝有一控制元件集成箱32，手臂31的端部活動(dòng)安裝有一通過上、下軸端蓋（33,34）密封的第三銷軸35，所述第三銷軸35上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)裝置36，第二旋轉(zhuǎn)裝置36包括通過螺釘10固定于第三銷軸上35的第二動(dòng)片361，第三銷軸35外周面還滑動(dòng)連接有第二定片362，第二定片362通過螺釘10與第三銷軸35的軸套363固定連接，其中軸套363的內(nèi)周面與第二動(dòng)片361滑動(dòng)連接。

結(jié)合圖1所示，所述底座結(jié)構(gòu)1包括支撐底板11，支撐底板11上端面通過螺釘10固定有連接板12，連接板12上通過螺栓13固定有液壓底板14；所述支撐底板11和連接板12相互配合形成一空腔15，該空腔15的上兩對角處設(shè)置有加強(qiáng)肋16，所述螺栓13一端外露于空腔15內(nèi)；所述支撐底板11下端面設(shè)置有兩組滾輪17。

結(jié)合圖1、2、3所示，所述液壓系統(tǒng)2包括支撐結(jié)構(gòu)5，該支撐結(jié)構(gòu)5包括固定于底座結(jié)構(gòu)1的液壓底板14上的連接軸51，連接軸51從下往上依次設(shè)置有固定套52、下深溝球軸承53、油缸下聯(lián)接件54、第一旋轉(zhuǎn)裝置55、油缸上聯(lián)接件56、上深溝球軸承57和上聯(lián)接板58；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置55包括所述連接軸51，連接軸51外周面通過螺釘10固定連接有第一定片551，連接軸51外周面還滑動(dòng)連接有第一動(dòng)片552，第一動(dòng)片552通過螺釘10固定連接有油缸下聯(lián)接件54，該油缸下聯(lián)接件54與第一定片551為滑動(dòng)連接。

所述液壓系統(tǒng)2還包括活塞結(jié)構(gòu)6，該活塞結(jié)構(gòu)包括固定于連接軸51上的支撐板61，該支撐板61上活動(dòng)連接有油缸下端蓋62，油缸下端蓋62與活塞筒63形成一活塞腔64，活塞腔64內(nèi)活動(dòng)安裝有一活塞65，活塞65一端連接有一活塞桿66，活塞桿66穿過固定于活塞筒63上端面的上端蓋67活動(dòng)連接于手臂腕部結(jié)構(gòu)3的下緣。

結(jié)合圖5、6所示，所述夾抓結(jié)構(gòu)4包括帶有第一長槽411的支座41，支座41內(nèi)設(shè)置有帶有夾抓活塞桿42的夾抓活塞43，夾抓活塞桿42一端通過第一銷軸44固定有軸環(huán)45，軸環(huán)45上固定有第二銷軸46，該第二銷軸46能沿著所述第一長槽411位移；位于第二銷軸46上以第二銷軸46為交叉點(diǎn)活動(dòng)設(shè)置有兩第一杠桿47，每一第一杠桿47設(shè)置有第二長槽471，第二銷軸46能沿著第二長槽471位移；每一第一杠桿47連動(dòng)連接有第二杠桿48，該第二杠桿48的內(nèi)側(cè)通過螺釘對應(yīng)固定有V型夾塊49。

所述活塞65與下端蓋的對應(yīng)面上設(shè)置有一卡扣68，該卡扣68與對應(yīng)下端蓋上的卡槽69配合連接，用于活塞65復(fù)位時(shí)防止誤觸發(fā)。

上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。