本發(fā)明涉及工業(yè)設備技術領域，具體為一種工業(yè)機器人智能故障診斷裝置。

背景技術：

工業(yè)機器人按照ISO定義，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性，正因為工業(yè)機器人對我們的工業(yè)生產的重要，所以，我們對它的保養(yǎng)和維護十分重要，其中對故障的診斷尤為重要，但現有的故障診斷裝置診斷結果不精準，診斷技術復雜，另外對小型機器人的診斷困難。

所以，如何設計一種工業(yè)機器人智能故障診斷裝置，成為我們當前要解決的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人智能故障診斷裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種工業(yè)機器人智能故障診斷裝置，包括上箱體、下立板、傳送帶和滑槽，所述上箱體為兩個側壁和底部均開口結構，所述上箱體的底端對稱設有兩個下立板，所述下立板的底部設有傳送機構，且所述傳送機構由傳送帶和滑槽組成，所述滑槽的上表面設有傳送帶，所述上箱體的頂部表面安裝有射頻信號接收放大器，所述射頻信號接收放大器的側壁安裝有紅外線掃描儀和控制器，另一個側壁設有三個工作指示燈，底部安裝有超聲波探測器，所述上箱體的上端側壁設有第一顯示屏和第二顯示屏，所述第二顯示屏的底部設有控制面板，所述控制面板上設有若干設置鍵，一側設有變頻調節(jié)鈕，所述變頻調節(jié)鈕的一側設有控制開關，所述上箱體的內側壁安裝有超聲波發(fā)生器，所述超聲波發(fā)生器的底部安裝有換能器，所述上箱體和兩個所述下立板之間通過伸縮桿連接。

進一步的，所述滑槽的底端安裝有四個萬向輪，且所述滑槽和四個所述萬向輪之間均通過萬向聯(lián)軸器活動連接。

進一步的，所述滑槽和兩個所述下立板之間通過滑輪活動連接，且兩個所述下立板分別設置于所述滑槽的兩個側壁上。

進一步的，所述伸縮桿設置為四個，且對稱設置在所述上箱體和所述下立板的連接處，四個所述伸縮桿的上端一部分和下端一部分均分別延伸至所述上箱體和所述下立板的內部。

進一步的，所述控制開關的底部設有電源開關，且所述控制開關、所述控制器和所述變頻調節(jié)鈕均與所述電源開關電性連接，所述控制器和所述控制面板均與所述第一顯示屏和所述第二顯示屏電性連接，所述超聲波發(fā)生器和所述換能器電性連接，所述換能器和所述射頻信號接收放大器電性連接，所述第一顯示屏和所述第二顯示屏均與所述紅外線掃描儀電性連接，所述超聲波探測器和所述射頻信號接收放大器電性連接。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該種工業(yè)機器人智能故障診斷裝置通過設置伸縮桿和控制開關，能夠快速的實現上箱體和下箱體之間的分離，從而增加被診斷機器人的型號，通過超聲波發(fā)生器、換能器和射頻信號接收放大器，在超聲波診斷的基礎上，提高了診斷信號的發(fā)射速度和傳輸速度，從而提高了工作的效率和診斷結果的準確性，再利用第一顯示屏和第二顯示屏，能夠將文字和圖像都反映出來，使診斷結果便于觀察。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結構示意圖之一；

圖3是本發(fā)明的局部結構示意圖之二；

圖中：1.射頻信號接收放大器；2.超聲波發(fā)生器；3.換能器；4.下立板；5.傳送帶；6.滑槽；7.萬向輪；8.紅外線掃描儀；9.控制器；10.第一顯示屏；11.第二顯示屏；12.控制面板；13.變頻調節(jié)鈕；14.控制開關；15.電源開關；16.伸縮桿；17.工作指示燈；18.超聲波探測器；19.設置鍵；20.上箱體。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種工業(yè)機器人智能故障診斷裝置，包括上箱體20、下立板4、傳送帶5和滑槽6，所述上箱體20為兩個側壁和底部均開口結構，所述上箱體20的底端對稱設有兩個所述下立板4，所述下立板4的底部設有傳送機構，且所述傳送機構由傳送帶5和滑槽6組成，所述滑槽6的上表面設有傳送帶5，所述上箱體20的頂部表面安裝有射頻信號接收放大器1，所述射頻信號接收放大器1的側壁安裝有紅外線掃描儀8和控制器9，另一個側壁設有三個工作指示燈17，底部安裝有超聲波探測器18，所述上箱體20的上端側壁設有第一顯示屏10和第二顯示屏11，所述第二顯示屏11的底部設有控制面板12，所述控制面板12上設有若干設置鍵19，一側設有變頻調節(jié)鈕13，所述變頻調節(jié)鈕13的一側設有控制開關14，所述上箱體20的內側壁安裝有超聲波發(fā)生器2，所述超聲波發(fā)生器2的底部安裝有換能器3，所述上箱體20和兩個所述下立板4之間通過伸縮桿16連接；所述滑槽6的底端安裝有四個萬向輪7，且所述滑槽6和四個所述萬向輪7之間均通過萬向聯(lián)軸器活動連接；所述滑槽6和兩個所述下立板4之間通過滑輪活動連接，且兩個所述下立板4分別設置于所述滑槽6的兩個側壁上；所述伸縮桿16設置為四個，且對稱設置在所述上箱體20和所述下立板4的連接處，四個所述伸縮桿16的上端一部分和下端一部分均分別延伸至所述上箱體20和所述下立板4的內部；所述控制開關14的底部設有電源開關15，且所述控制開關14、所述控制器9和所述變頻調節(jié)鈕13均與所述電源開關15電性連接，所述控制器9和所述控制面板12均與所述第一顯示屏10和所述第二顯示屏11電性連接，所述超聲波發(fā)生器2和所述換能器3電性連接，所述換能器3和所述射頻信號接收放大器1電性連接，所述第一顯示屏10和所述第二顯示屏11均與所述紅外線掃描儀8電性連接，所述超聲波探測器18和所述射頻信號接收放大器1電性連接。

工作原理：首先，打開電源開關15，根據工業(yè)機器人的大小，利用伸縮桿16和控制開關14，來調整上箱體20和下立板4之間的距離，將機器人放到傳送帶5上，利用傳送機構，將機器人送入兩個下立板4之間的通道處，通過超聲波發(fā)生器2、換能器3和射頻信號接收放大器1，對機器人進行診斷，其在超聲波診斷的基礎上，提高了診斷信號的發(fā)射速度和傳輸速度，從而提高了工作的效率和診斷結果的準確性，再通過紅外線掃描儀8，能夠對機器人進行全掃描，將其圖像顯示到第一顯示屏10上，而文字信息則被顯示到第二顯示屏11上，能夠將文字和圖像都反映出來，使診斷結果便于觀察。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。