本發(fā)明涉及一種機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手中與金具氣缸配合使用的滑入式直角夾片。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，氣缸的使用越來(lái)越廣泛，利用氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的推動(dòng)吸取等功能在氣缸的使用中較為常見，且在機(jī)械手領(lǐng)域中的有一種金具氣缸，體積較小，用于吸取所需要的物品時(shí)，需要將其安裝在機(jī)械手的前端，為了使氣缸使用更加方便，需要在增加的氣缸的抱功能，通過(guò)兩個(gè)夾片安裝在氣缸的前端，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾片即可實(shí)現(xiàn)氣缸的抱功能，而現(xiàn)有的一種夾片是需要輔助一個(gè)治具與氣缸相連，這樣連接極不方便，且不適合用在金具氣缸上。因此這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易安裝的夾片，且能夠與金具氣缸直接連接配合的夾片是亟待需要開發(fā)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種滑入式直角夾片，通過(guò)設(shè)置有插入端及抱取部與安裝部為直角連接用以解決金具氣缸與夾片不能直接相連接的問(wèn)題，以使連接更加方便，同時(shí)直角的用以使氣缸的缸體中心與其抱取部的中心相對(duì)，來(lái)使金具氣缸的抱功能更加容易實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：包括用于抱住物體的抱取部和與所述抱取部相連的安裝部，所述抱取部與所述安裝部為垂直連接，所述安裝部設(shè)有一插接安裝的插入端，通過(guò)插入端使滑入式直角夾片與金具氣缸相連接。

優(yōu)選地，所述抱取部為可逆形變的高彈性聚合物材料制成。

優(yōu)選地，所述的可逆形變的高彈性聚合物材料位橡膠材料。

優(yōu)選地，所述抱取部通過(guò)澆筑方式固定在所述安裝部的一端。

優(yōu)選地，所述插入端設(shè)有兩個(gè)用于插接的柱體。

優(yōu)選地，所述的安裝部為金屬材料制成。

本發(fā)明的有益效果是：可與金具氣缸直接連接，且使得金具氣缸的缸體中心與滑入式直角夾片的中心相對(duì)，實(shí)現(xiàn)金具氣缸的抱功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明滑入式直角夾片的示意圖；

圖2是本發(fā)明滑入式直角夾片與金具氣缸相連接的部分剖視示意圖。

附圖標(biāo)記：1、抱取部，2、安裝部，21、插入端，211、柱體，1′、金具氣缸，11′、金具氣缸安裝端，2′、普通夾片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示，本發(fā)明所揭示的滑入式直角夾片，主要與金具氣缸1′相連接配合使用，其包括抱取部1和與所述抱取部相連的安裝部2，金具氣缸1′與滑入式直角夾片連接完成后，抱取部1位于金具氣缸1′頭部的前端，且兩者之間保持一定的空間距離，一方面用于留給安裝在金具氣缸1′頭前端的另一個(gè)普通夾片2′，一方面用于在兩個(gè)夾片之間留有被抱取物品的空間，所述安裝部2用于安裝在金具氣缸安裝端11′。抱取部1與安裝部2垂直連接恰好使得安裝部2與金具氣缸1′連接后抱取部1位于氣缸頭部的前端。

優(yōu)選的，安裝部設(shè)有一插入端21，插入端21設(shè)有插接的柱體211，柱體211的結(jié)構(gòu)與金具氣缸安裝端2′的結(jié)構(gòu)相匹配，當(dāng)然可根據(jù)金具氣缸的安裝端2′設(shè)置設(shè)有其他形狀或結(jié)構(gòu)使兩者進(jìn)行安裝。通過(guò)插接的柱體211使金具氣缸1′與滑入式直角夾片直接連接。

優(yōu)選的，抱取部1為可逆變的高彈性聚合物材料制成，可采用橡膠材料，因其具有一定的彈性，使得在抱取物品時(shí)不易損壞物品。

優(yōu)選的，抱取部1通過(guò)澆筑方式固定在安裝部上，使兩者的連接更加緊固。

優(yōu)選的，安裝部2可以為金屬材料制成，也可根據(jù)實(shí)際需要更改其適用的材質(zhì)。

如圖2所示，將滑入式直角夾片的插入端21的柱體插入金具氣缸安裝端2′，恰好使抱取部1位于金具氣缸1′頭部的前端，在金具氣缸1′的頭部安裝另一個(gè)普通夾片2′，通過(guò)金具氣缸1′的推力推動(dòng)普通夾片2′向前移動(dòng)或向后移動(dòng)，從而使普通夾片2′與滑入式直角夾片的抱取部1與普通夾片2′間距離增大或縮小從而實(shí)現(xiàn)金具氣缸1′的抱功能。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠與金具氣缸直接相連實(shí)現(xiàn)金具氣缸的抱功能。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。