技術總結
本發(fā)明提供了一種在標定時間期間利用運行時工件的特征代替標定板將兩個位置的坐標空間關聯(lián)在一起的系統(tǒng)和方法。預計其存在三種可能的方案：其中，在二者位置上拍攝具有相同特征的工件的圖像并進行識別；其中，拍攝到的運行時工件的特征圖像在各個位置上均不同(可采用CAD或工件測量再現(xiàn))；并且其中，利用手眼標定將含有運動平臺的第一位置標定到運動平臺，并通過在位置之間往復傳送運行時零件，將第二位置手眼標定至相同的運動平臺。舉例來說，可通過運行多個運行時工件(每個工件姿態(tài)不同)，以提取特征，并累積每個位置上的此類特征，然后利用累積到的特征關聯(lián)兩個坐標空間，以提高前兩種技術的質量。

技術研發(fā)人員：G·希瓦拉姆;C·C·小馬里恩;劉力峰;李拓拓
受保護的技術使用者：康耐視公司
文檔號碼：201610639067
技術研發(fā)日：2016.08.05
技術公布日：2017.02.22