本發(fā)明總體上涉及車輛后車門(例如艙門或行李箱)的控制操作，并且更具體地涉及基于接近感測(cè)來(lái)打開(kāi)后車門。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車輛典型地包括大體上為艙門或行李箱形式的后車門，該車門關(guān)閉來(lái)包圍后存儲(chǔ)艙以及打開(kāi)來(lái)允許從車輛的后側(cè)進(jìn)入艙室。后車門典型地在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間樞轉(zhuǎn)。一些后艙門可包括馬達(dá)或其他驅(qū)動(dòng)器來(lái)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)艙門。其他后車門(例如車輛的行李箱)可包括可驅(qū)動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)來(lái)允許行李箱打開(kāi)。典型地，用戶(例如車輛駕駛員)需要手動(dòng)或者通過(guò)開(kāi)關(guān)(例如，密鑰卡)或者傳感器來(lái)驅(qū)動(dòng)閂鎖以激活艙門的開(kāi)閉。理想的情況是，提供使激活車門的用戶交互最小化的后車門開(kāi)啟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于控制車輛后車門的方法。方法包括步驟：檢測(cè)車輛側(cè)車門的打開(kāi)，利用多個(gè)接近傳感器感測(cè)從車輛的側(cè)面移動(dòng)到車輛后部的人的移動(dòng)，以及響應(yīng)于在檢測(cè)到的側(cè)車門的打開(kāi)之后感測(cè)到的人的移動(dòng)而控制驅(qū)動(dòng)器以打開(kāi)車輛的后車門。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛后車門的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括可操作地連接到車輛后車門的驅(qū)動(dòng)器以及設(shè)置在車輛的側(cè)面和后部的多個(gè)接近傳感器，該接近傳感器用來(lái)檢測(cè)從車輛的側(cè)面到車輛的后部的人的移動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)還包括當(dāng)檢測(cè)到人從側(cè)面移動(dòng)到后部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)打開(kāi)后車門的控制器。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的方面，提供了一種車輛。車輛包括后車門、側(cè)車門、用于檢測(cè)側(cè)車門的打開(kāi)狀態(tài)的車門傳感器、以及用于驅(qū)動(dòng)后車門的驅(qū)動(dòng)器。車輛還包括設(shè)置在車輛的側(cè)面和后部的多個(gè)接近傳感器，該接近傳感器用來(lái)在檢測(cè)到側(cè)車門的打開(kāi)狀態(tài)后檢測(cè)從車輛側(cè)面到車輛后部的人的移動(dòng)。車輛進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)到從車輛側(cè)面到車輛后部的人的移動(dòng)時(shí)用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器以打開(kāi)后車門的控制器。

在學(xué)習(xí)下面說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、和附圖的情況下，本發(fā)明的這些和其他方面、目的、和特征對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將被理解和領(lǐng)會(huì)。

附圖說(shuō)明

附圖中：

圖1是根據(jù)一實(shí)施例的具有后車門控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的透視圖；

圖2是車輛的俯視圖，其進(jìn)一步說(shuō)明控制系統(tǒng)使用的位于車窗中的不同接近傳感器；

圖3是車輛的側(cè)面透視圖，其進(jìn)一步說(shuō)明位于車窗中的接近傳感器；

圖4是安裝有在控制系統(tǒng)中使用的接近傳感器的后車窗的放大圖；

圖5是進(jìn)一步說(shuō)明車輛后車門控制系統(tǒng)的框圖；

圖6是說(shuō)明車輛后車門控制系統(tǒng)的控制程序的流程圖；

圖7是根據(jù)一實(shí)施例的說(shuō)明用于控制系統(tǒng)的后車門解鎖序列的曲線圖；以及

圖8是根據(jù)另一實(shí)施例的說(shuō)明用于控制系統(tǒng)的后車門解鎖序列中替代步驟的曲線圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-3，總體上說(shuō)明了機(jī)動(dòng)輪式車輛10，其具有打開(kāi)和關(guān)閉的后車門16以及根據(jù)感測(cè)到的情況和控制程序來(lái)控制后車門16自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的控制系統(tǒng)50。車輛10總體上具有乘客艙，該乘客艙具有配置為由駕駛員以及一個(gè)或多個(gè)乘客乘坐的車輛座椅。車輛10具有位于方向盤前面的駕駛員側(cè)座椅18A和相對(duì)側(cè)的前排乘客座椅18B以及位于前排座椅后部的后排乘客座椅。示出的車輛10具有位于車輛10的相對(duì)橫向側(cè)面上的前側(cè)車門12A和12B以及后側(cè)車門14A和14B。橫向側(cè)面車門12A在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)來(lái)允許車輛駕駛員進(jìn)入和離開(kāi)車輛10。橫向側(cè)面車門12B在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)來(lái)允許在駕駛員側(cè)相對(duì)側(cè)的乘客進(jìn)入和離開(kāi)車輛10。后側(cè)車門14A和14B類似地在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)來(lái)允許乘坐在車輛后部座椅區(qū)域的乘客進(jìn)入和離開(kāi)車輛10。示出的每個(gè)側(cè)車門12A、12B、14A和14B具有一個(gè)或多個(gè)車窗，每個(gè)車窗具有總體上以玻璃形式存在的透明窗格以允許透過(guò)車窗的無(wú)阻擋視野。示出的前排駕駛員車門12A具有車窗22A，同時(shí)示出的前排乘客側(cè)車門12B具有車窗22B。后側(cè)車門14A具有車窗24A以及相對(duì)的后側(cè)車門14B具有車窗24B。應(yīng)當(dāng)理解的是，車輛可以配備有更多或更少的車門以及更多或更少的車窗并且附加的車窗可以設(shè)置在后側(cè)車門14A和14B的后部。

根據(jù)一實(shí)施例，車輛10的后車門16可以是艙門的形式，例如對(duì)于廂式貨車或運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)或其他兩廂車常見(jiàn)的。根據(jù)另一實(shí)施例，后車門16可以是用于小轎車型車輛的行李箱的形式。后車門16具有至少一個(gè)后車窗26用來(lái)允許觀看車輛10的后部。后車門16總體上在允許從后側(cè)進(jìn)入車輛內(nèi)部的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)。后車門16具有可驅(qū)動(dòng)地打開(kāi)后車門16的驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)器可以包括馬達(dá)(例如直流馬達(dá))，該馬達(dá)提供動(dòng)力以在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)車門16。根據(jù)另一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)器可以包括閂鎖機(jī)構(gòu)，該閂鎖機(jī)構(gòu)可釋放來(lái)從其關(guān)閉位置解鎖車門(例如艙門)以及允許例如通過(guò)偏置彈簧來(lái)將行李箱門打開(kāi)到打開(kāi)位置。對(duì)于設(shè)置有后擋板的車輛，可想而知后擋板可以是后車門。應(yīng)當(dāng)理解的是，通過(guò)使用馬達(dá)，后車門16可以通過(guò)使用馬達(dá)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉。

車輛10配備有后車門控制系統(tǒng)，該后車門控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序來(lái)控制后車門的驅(qū)動(dòng)從而當(dāng)車輛10的駕駛員或乘客離開(kāi)車輛的側(cè)車門并移動(dòng)到車輛10的后端時(shí)允許后車門自動(dòng)打開(kāi)。控制系統(tǒng)50包括設(shè)置在車輛10的側(cè)面和后部的多個(gè)接近傳感器來(lái)感測(cè)駕駛員或乘客從車輛的一側(cè)到車輛的后端的位置的移動(dòng)。接近傳感器包括示出的位于車輛不同車窗22A、22B、24A、24B和26上的接近傳感器30A-30K。在示出的實(shí)施例中，前排駕駛員側(cè)車門車窗22A包括相互前后并排設(shè)置的第一和第二接近傳感器30A和30B。類似地，后排駕駛員側(cè)車門車窗24A包括同樣相互前后并排設(shè)置的第三和第四接近傳感器30C和30D。示出的后排車門車窗26具有相互并排設(shè)置的三個(gè)接近傳感器30E-30G，由此，接近傳感器30F位于后車窗26的中間以及傳感器30E和30G位于朝向后車窗26的相對(duì)側(cè)。另外，后排乘客側(cè)車門車窗24B具有并排設(shè)置的接近傳感器30H和30I，然而前排乘客側(cè)車窗22B具有并排設(shè)置的接近傳感器30J和30K。應(yīng)當(dāng)理解的是，接近傳感器可以設(shè)置在車窗的其他不同部分或者沿著車輛的側(cè)面和后部延伸的車輛10的其他車窗上，車輛允許感測(cè)從車輛側(cè)面的前部位置朝著總體上處于后車門16的后部的車輛后端的后部位置移動(dòng)的目標(biāo)，例如車輛的駕駛員或乘客。對(duì)于配備有位于后側(cè)車門14A和14B后部的附加的側(cè)面車窗的車輛，附加的側(cè)面車窗可以包括一個(gè)或多個(gè)接近傳感器。優(yōu)選的是，接近傳感器定位并間隔開(kāi)以當(dāng)人從車輛10的側(cè)面移動(dòng)到后部時(shí)允許連續(xù)感測(cè)駕駛員或乘客。

根據(jù)一實(shí)施例，接近傳感器30A-30K可以是電容式傳感器。每個(gè)接近傳感器32提供感應(yīng)激活場(chǎng)來(lái)感測(cè)例如人(例如駕駛員或乘客)的目標(biāo)相對(duì)于接近傳感器的靠近。在該實(shí)施例中，每個(gè)接近傳感器的感應(yīng)激活場(chǎng)是電容場(chǎng)并且人體具有引起感應(yīng)激活場(chǎng)改變或干擾的導(dǎo)電性和介電性，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，接近傳感器的附加或替代類型能夠用于感測(cè)靠近的目標(biāo)，例如但不限于感應(yīng)式傳感器、光學(xué)傳感器、溫度傳感器、電阻式傳感器、超聲波傳感器、激光器、場(chǎng)效應(yīng)傳感器、類似物或它們的組合。示例性接近傳感器在2009年4月9日的觸摸傳感器設(shè)計(jì)指南，10620D-AT42-04/09中描述，完整的參考在此通過(guò)引用的方式并入本文。

圖4說(shuō)明了車窗之一(例如后車窗26)內(nèi)電容式傳感器形式的接近傳感器的一種結(jié)構(gòu)。在該示例中，示出的三個(gè)后部接近傳感器30E-30G并排設(shè)置并且每個(gè)接近傳感器具有一對(duì)電極。電極可以包括用于傳遞信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電極52和用于接收信號(hào)的接收電極54。電極52和54總體上由透明導(dǎo)電材料形成以允許電容式傳感器總體上不會(huì)被人看見(jiàn)。因此，透明的接近傳感器不會(huì)阻礙透過(guò)車窗的視線。驅(qū)動(dòng)電極52和接收電極54分別具有用于產(chǎn)生電容場(chǎng)的互相交叉的指狀物。驅(qū)動(dòng)電極52可接收在電壓V_I施加的方波驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖，以及接收電極54具有用于產(chǎn)生輸出電壓V_O的輸出端。應(yīng)當(dāng)理解的是，電極52和54可以設(shè)置成其他不同的結(jié)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生用作激活場(chǎng)的電容場(chǎng)。每個(gè)接近傳感器的驅(qū)動(dòng)電極52可被施加作為具有96兆赫時(shí)鐘頻率的充電脈沖周期的方波信號(hào)脈沖的電壓輸入V_I以使接收電極54充電到所需的電壓并實(shí)現(xiàn)所需的靈敏度。接收電極54由此用作測(cè)量電極。當(dāng)人(例如駕駛員或乘客)進(jìn)入激活場(chǎng)時(shí)，靠近的每個(gè)接近傳感器檢測(cè)由人引起的對(duì)相應(yīng)的激活場(chǎng)的干擾并確定該干擾是否足以檢測(cè)為例如3英尺或更長(zhǎng)的距離內(nèi)人員的靠近。激活場(chǎng)的干擾通過(guò)處理與每個(gè)接近傳感器對(duì)應(yīng)的信道相關(guān)的充電脈沖信號(hào)來(lái)檢測(cè)。每個(gè)接近傳感器可以有它自己的專用信道來(lái)產(chǎn)生由控制器處理的充電脈沖計(jì)數(shù)。

根據(jù)一實(shí)施例，電容式傳感器可使用銦錫氧化物作為清晰透明的導(dǎo)體。根據(jù)一示例，電容式傳感器還可以使用可包括現(xiàn)成的商用導(dǎo)電油墨的透明導(dǎo)電油墨，例如以O(shè)rgacon^TM品牌出售的EL-P油墨(例如EL-P3000)，該油墨由愛(ài)克發(fā)·吉華集團(tuán)(AGFA)出售。Orgacon^TMEL-P油墨是基于導(dǎo)電聚合物的高透明、可絲網(wǎng)印刷的導(dǎo)電油墨。油墨包括導(dǎo)電聚合物以及熱塑性聚合物粘合劑。液體導(dǎo)電油墨可以以所需圖案直接應(yīng)用到玻璃車窗上或者可以先形成薄膜，然后再將其應(yīng)用和粘貼在車窗上。在任何情況下，形成電容式傳感器的透明油墨形成在車窗上并且對(duì)用戶視覺(jué)透明。應(yīng)當(dāng)理解的是，接近傳感器30A-30K利用視覺(jué)透明的材料形成在車輛10的它們各自的車窗上。結(jié)果是，車輛內(nèi)的乘客透過(guò)車窗具有無(wú)阻擋視野并且接近傳感器未被金屬或其他可能阻礙或降低目標(biāo)(例如在車輛10外面并且接近傳感器移動(dòng)的人)感測(cè)的潛在的干擾物質(zhì)所阻礙。應(yīng)當(dāng)理解的是，安裝有接近傳感器30A-30D和30H-30K的側(cè)面車窗可以與后車窗26中的后接近傳感器30E-30G的形成類似地形成在相應(yīng)的車窗中。盡管示出的三個(gè)接近傳感器30E-30G位于后車門16的后車窗中，應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)其他實(shí)施例，接近傳感器30E-30G也可以另外位于后車門16或車體的其他位置，例如位于車輛的復(fù)合行李箱蓋內(nèi)。

參照?qǐng)D5，進(jìn)一步示出的后車門控制系統(tǒng)50具有在一實(shí)施例中作為包括微處理器42和存儲(chǔ)器44的控制器40示出的控制電路?？刂破?0可包括其他或附加模擬和/或數(shù)字電路。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制程序100接收各種輸入，例如從傳感器感測(cè)到的輸出并提供用于控制后車門16的驅(qū)動(dòng)的控制輸出。到控制器40的輸入端包括表示車輛處于駐車(P)并且因此車輛未移動(dòng)的車輛變速器位置信號(hào)(PRNDL)32、以及用于檢測(cè)車輛中一個(gè)或多個(gè)乘客的乘客檢測(cè)傳感器。乘客檢測(cè)傳感器34可包括用于檢測(cè)車輛座椅區(qū)域中存在乘客的一個(gè)或多個(gè)座椅重量傳感器、超聲波傳感器、或其他傳感器。到控制器40的其他輸入端包括提供表示車輛的側(cè)車門打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)的駕駛員和乘客車門傳感器36、以及提供表示車輛10的后車門16打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)的行李箱/艙門打開(kāi)/關(guān)閉傳感器38。進(jìn)一步，控制器40接收從每個(gè)接近傳感器30A-30K輸出的感測(cè)到的接近信號(hào)作為輸入?？刂破?0基于不同輸入來(lái)執(zhí)行行李箱/艙門控制程序100并且生成到行李箱/艙門驅(qū)動(dòng)器48的輸出來(lái)控制后車門在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的驅(qū)動(dòng)。另外，控制器40提供照明輸出和音頻輸出46，例如提供可視閃光和/或聽(tīng)覺(jué)鳴聲。

后車門控制系統(tǒng)50可進(jìn)一步利用作為對(duì)控制器40的輸入進(jìn)一步示出的車輛密鑰卡52。車輛密鑰卡52被認(rèn)定為由駕駛員占有并且因此，當(dāng)檢測(cè)時(shí)，駕駛員被認(rèn)定為某種情況下接近或離開(kāi)車輛的人。例如，當(dāng)駕駛員靠近車輛時(shí)，車輛駕駛員可以通過(guò)密鑰卡的存在來(lái)檢測(cè)，以及在某種情況下可以通過(guò)接近傳感器來(lái)檢測(cè)并引起后車門16的激活來(lái)打開(kāi)后車門16。相反，在某種情況下，通過(guò)密鑰卡可以檢測(cè)車輛駕駛員離開(kāi)車輛并且控制系統(tǒng)可以自動(dòng)關(guān)閉后車門16。對(duì)于在此示出和描述的密鑰卡52的利用，根據(jù)另一實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解的是，控制系統(tǒng)可以在不處理密鑰卡信號(hào)的情況下操作。

參照?qǐng)D6，根據(jù)一實(shí)施例，示出了控制程序100。控制程序100開(kāi)始于步驟102并前進(jìn)至判斷步驟104來(lái)確定車輛是否被停放并被人(例如駕駛員或前排乘客)占用。如果車輛未被停放或者車輛未被人占用，程序100返回至步驟104并等待滿足車輛被停放并被人占用的條件。否則，如果車輛被停放并被人占用，程序100前進(jìn)至判斷步驟106來(lái)確定或者駕駛員或者乘客前側(cè)車門是否打開(kāi)。如果前側(cè)車門未被打開(kāi)，程序100返回至步驟104并等待滿足步驟102和104的條件。否則，如果駕駛員側(cè)或者乘客側(cè)車門被打開(kāi)，程序100前進(jìn)至判斷步驟108來(lái)確定人(例如駕駛員或前面乘坐的乘客)是否已經(jīng)離開(kāi)車輛并且人是否正朝著車輛的后部向后移動(dòng)。利用一個(gè)或多個(gè)乘客檢測(cè)傳感器來(lái)感測(cè)乘客離開(kāi)座位區(qū)域可以用來(lái)檢測(cè)離開(kāi)車輛的人，并且在對(duì)應(yīng)側(cè)車門處于打開(kāi)位置的情況下利用前車門接近傳感器30A和30B或者30J和30K來(lái)檢測(cè)乘客，可以用來(lái)檢測(cè)在車輛外面前進(jìn)的乘客。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)車門被打開(kāi)時(shí)，接近傳感器30A和30B或者30J和30K可以檢測(cè)靠近駕駛員前側(cè)車門或乘客前側(cè)車門的乘客。這是可能的，原因在于在玻璃車窗的內(nèi)部和外部方向上接近傳感器信號(hào)被無(wú)障礙地傳送。朝向車輛后部的人的移動(dòng)可以通過(guò)感測(cè)與順序地朝著前車門的后部(例如安裝有接近傳感器30C和30D或者30H和30I的后側(cè)車門)前進(jìn)的接近傳感器密切相關(guān)的人的接近來(lái)檢測(cè)。通過(guò)使用多個(gè)接近傳感器，沿著車輛的外側(cè)從車輛的前部位置朝著后部位置的移動(dòng)可以通過(guò)檢測(cè)與順序方式的接近傳感器的序列相關(guān)的人來(lái)感測(cè)。進(jìn)一步，朝著車輛后部以及在車輛后部的人的移動(dòng)可以通過(guò)位于后車窗26上的后部接近傳感器30E-30G來(lái)檢測(cè)。如果人并未離開(kāi)車輛并且如果人也沒(méi)有朝著車輛的后部移動(dòng)，程序100前進(jìn)至步驟110來(lái)在步驟110等待車輛前側(cè)車門關(guān)閉以重置序列并返回至步驟104。

如果檢測(cè)到人離開(kāi)了車輛并且朝著車輛的后部移動(dòng)，程序100前進(jìn)至步驟112來(lái)確定人是否停留在車輛的數(shù)英尺(例如三英尺)內(nèi)。當(dāng)人朝著車輛的后部前進(jìn)時(shí)，通過(guò)使用接近傳感器檢測(cè)充足幅度的信號(hào)可以檢測(cè)位于車輛的數(shù)英尺內(nèi)某一位置的人。如果當(dāng)人朝著車輛的后部移動(dòng)時(shí)偏離車輛數(shù)英尺，程序100前進(jìn)至步驟114來(lái)等待車輛前側(cè)車門關(guān)閉并在返回至步驟104前重置序列。如果人停留在車輛的數(shù)英尺內(nèi)，程序100前進(jìn)至判斷步驟116來(lái)確定人是否已經(jīng)到達(dá)位于車輛后端的行李箱/艙門的大約中間并且已經(jīng)停止移動(dòng)預(yù)定的時(shí)間周期(例如1秒)。位于行李箱/艙門的大約中間的人的位置可以通過(guò)后部接近傳感器30E-30G感測(cè)靠近傳感器的目標(biāo)來(lái)檢測(cè)。通過(guò)利用后部中間接近傳感器30F來(lái)檢測(cè)大致恒定信號(hào)，可以檢測(cè)位于車輛后部中間的人的停止移動(dòng)。如果步驟116的任何條件都未滿足，程序100前進(jìn)至步驟114來(lái)等待車輛前側(cè)車門關(guān)閉并在返回至步驟104前重置序列。如果檢測(cè)到人位于行李箱/艙門的大約中間并且人已經(jīng)停止移動(dòng)，程序100前進(jìn)至步驟118來(lái)確定自從前側(cè)車門打開(kāi)是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間周期(例如少于30秒)。根據(jù)一示例，如果自從前側(cè)車門打開(kāi)已經(jīng)經(jīng)過(guò)至少30秒，程序100超時(shí)并前進(jìn)至步驟120來(lái)輸出錯(cuò)誤的啁啾聲和/或視覺(jué)閃爍光以指示該人由于事件在少于30秒內(nèi)發(fā)生的要求，該要求未被滿足。之后，程序100前進(jìn)至步驟114來(lái)等待車輛前側(cè)車門關(guān)閉以在返回至步驟104前重置序列。如果自前側(cè)車門被打開(kāi)程序事件在不足30秒內(nèi)發(fā)生，程序100前進(jìn)至步驟122來(lái)輸出啁啾聲用作使人遠(yuǎn)離后車門的信號(hào)。緊接著，在判斷步驟124，程序100確定人是否在預(yù)定時(shí)間周期(例如3秒)內(nèi)已經(jīng)離開(kāi)后車門，如果是，在步驟126中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器打開(kāi)行李箱/艙門的后車門。應(yīng)當(dāng)理解的是，如果在打開(kāi)后車門期間人的手觸碰到后車窗，這將在對(duì)應(yīng)的接近傳感器信號(hào)中產(chǎn)生尖峰脈沖，行李箱/艙門的驅(qū)動(dòng)將被反轉(zhuǎn)而關(guān)閉后車門。如果3秒內(nèi)人未從車輛離開(kāi)，程序100前進(jìn)至判斷步驟110來(lái)等待車輛前側(cè)車門關(guān)閉以在步驟104重啟前重置序列。因此，用戶必須在少于30秒內(nèi)離開(kāi)車輛并朝著車輛的后部移動(dòng)、并且必須停止1秒然后在3秒內(nèi)的通知時(shí)從車輛移開(kāi)，進(jìn)而促使驅(qū)動(dòng)后車門的行李箱/艙門以激活至打開(kāi)位置。進(jìn)一步，用戶可以通過(guò)將他們的手觸碰后車窗來(lái)停止打開(kāi)車門/艙門從而將打開(kāi)反轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置以取消任何意外的后車門打開(kāi)激活。

參照?qǐng)D7，進(jìn)一步說(shuō)明的行李箱/艙門解鎖序列示出了在導(dǎo)致打開(kāi)后車門的事件序列期間接近傳感器的各種信號(hào)。在該示例中，，信號(hào)60A-60H分別對(duì)應(yīng)接近傳感器30A-30H生成的信號(hào)。定時(shí)序列開(kāi)始于在時(shí)間周期61期間前側(cè)車門打開(kāi)并且在時(shí)間周期62期間駕駛員開(kāi)始離開(kāi)車輛。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，如所示的，接近傳感器30A和30B通過(guò)當(dāng)駕駛員穿過(guò)激活區(qū)域以及離開(kāi)傳感器區(qū)域時(shí)幅度順續(xù)上升以及下降的信號(hào)60A和60B來(lái)檢測(cè)駕駛員離開(kāi)車輛。每個(gè)信號(hào)的幅度可以與閾值進(jìn)行比較來(lái)確定人的檢測(cè)以及相互之間的信號(hào)可以被處理來(lái)確定人移動(dòng)的方向。駕駛員然后繼續(xù)移動(dòng)到靠近接近傳感器30C并在時(shí)間周期64內(nèi)關(guān)閉前側(cè)車門。駕駛員然后繼續(xù)移動(dòng)到(例如步行)車輛后部并在時(shí)間周期66內(nèi)停留在靠近車輛。在這段時(shí)間內(nèi)，傳感器30D和30E以檢測(cè)駕駛員移動(dòng)向車輛側(cè)車門14A的后部的順序方式分別生成信號(hào)60D和60E。當(dāng)駕駛員接近車輛的后部時(shí)，后車窗16中的接近傳感器30E和30F檢測(cè)駕駛員靠近后車門后部的車輛的后端并分別生成信號(hào)60E和60F。駕駛員然后在時(shí)間周期68內(nèi)停留在行李箱/艙門的前面，在此期間，后部中間的接近傳感器30F生成表示駕駛員已經(jīng)停止并且沒(méi)有移動(dòng)的具有基本恒定幅度的輸出信號(hào)60F。此時(shí)，控制系統(tǒng)輸出啁啾聲和/或視覺(jué)閃爍光用作信號(hào)來(lái)通知駕駛員從后車門離開(kāi)。在時(shí)間周期70內(nèi)，駕駛員從車輛的后端退開(kāi)，由此接近傳感器30F的信號(hào)輸出60F下降。如果這種情況在3秒內(nèi)發(fā)生，行李箱/艙門在時(shí)間周期72內(nèi)被驅(qū)動(dòng)至打開(kāi)位置。

在上面的示例中，車輛駕駛員在3秒內(nèi)從后行李箱移開(kāi)作為最后一步由此促使后車門被驅(qū)動(dòng)至打開(kāi)位置。根據(jù)另一實(shí)施例，車輛駕駛員可以移動(dòng)至車輛的側(cè)面，如圖8所示。圖8假定，除了在時(shí)間周期74內(nèi)駕駛員移向車輛的后左或后右側(cè)作為最后步驟外，行李箱/艙門解鎖序列大體上與圖7所示的一樣。后側(cè)移動(dòng)通過(guò)后接近傳感器30E或30G以及后側(cè)接近傳感器30D和30H檢測(cè)。同樣，駕駛員移動(dòng)到最靠近駕駛員側(cè)的一側(cè)，傳感器30E和30D檢測(cè)到駕駛員已經(jīng)移動(dòng)到車輛的后側(cè)角，然而，傳感器30G和30H檢測(cè)到駕駛員已經(jīng)移向車輛的相反后側(cè)角。當(dāng)這種發(fā)生在3秒時(shí)間周期內(nèi)，行李箱/艙門在時(shí)間周期76內(nèi)打開(kāi)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，行李箱/艙門解鎖序列在不需要車輛的駕駛員或乘客附加輸入的情況下可以自動(dòng)地打開(kāi)車輛的行李箱/艙門。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解的是，行李箱/艙門可以基于其他定時(shí)序列打開(kāi)，例如駕駛員或乘客從另一方向接近車輛和/或擁有密鑰卡。進(jìn)一步，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)接近傳感器檢測(cè)到駕駛員或乘客正離開(kāi)車輛時(shí)，行李箱/艙門可以自動(dòng)地關(guān)閉。例如，當(dāng)行李箱/艙門位于打開(kāi)位置時(shí)，如果駕駛員或乘客被檢測(cè)到正接近車輛并且然后緊接著離開(kāi)車輛，行李箱/艙門可以被驅(qū)動(dòng)至關(guān)閉位置。應(yīng)當(dāng)理解的是，位于后車窗26中的接近傳感器30E-30G有利地不被阻擋并且當(dāng)行李箱/艙門位于關(guān)閉位置或打開(kāi)位置時(shí)通過(guò)在玻璃窗的任一方向上的感測(cè)可以感測(cè)目標(biāo)的接近。

因此，車輛控制系統(tǒng)和方法有利地控制車輛后車門16以允許通過(guò)最小的駕駛員交互打開(kāi)和關(guān)閉后車門16。這些能使車輛駕駛員或乘客不需要驅(qū)動(dòng)任何可壓低的機(jī)械開(kāi)關(guān)或其他多種觸摸輸入或其他學(xué)習(xí)的手勢(shì)或動(dòng)作以簡(jiǎn)單方便的方式進(jìn)入車輛的行李箱或艙門區(qū)域。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，可以對(duì)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形和修改，并且進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，這種構(gòu)思的目的在于被所附的權(quán)利要求書(shū)所涵蓋，除非權(quán)利要求書(shū)通過(guò)其文字另有說(shuō)明。