本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車座椅滑軌裝配機及其夾緊機構(gòu)和調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

汽車座椅上的滑軌部件是汽車座椅的關(guān)鍵部件之一，座椅滑軌滑動是否順暢可靠、調(diào)節(jié)是否靈活方便、結(jié)構(gòu)是否合理安全是檢驗的基礎(chǔ)，在這個檢驗基礎(chǔ)上對座椅滑軌的技術(shù)創(chuàng)新、持續(xù)改善、降低成本、提高效能是汽車制造領(lǐng)域的工程技術(shù)人員關(guān)注的重點部件。

中國發(fā)明專利《一種滑軌裝配機》(申請?zhí)?01510166467.8)公開了一種滑軌裝配機，包括輸送臺，其中輸送臺一側(cè)處設(shè)有中軌進(jìn)行涂油的涂油機構(gòu)，涂油機構(gòu)的出口端連接有入珠巢機構(gòu)，入珠巢機構(gòu)側(cè)設(shè)有對上軌進(jìn)行打點的打凸點機構(gòu)，入珠巢機構(gòu)與打凸點機構(gòu)之間設(shè)有第一導(dǎo)軌輸送器，入珠巢機構(gòu)后端還有設(shè)有第一混合安裝機構(gòu)，第一混合安裝機構(gòu)側(cè)設(shè)有第二混合安裝機構(gòu)，第一混合安裝機構(gòu)與第二混合安裝機構(gòu)之間設(shè)有第二導(dǎo)軌輸送器，位于第二混合安裝機構(gòu)設(shè)有用于固定軌上涂油和壓緊工序的涂油壓緊混合安裝機構(gòu)。

但是現(xiàn)有技術(shù)用于制造汽車座椅滑軌裝配機的夾緊機構(gòu)還存在以下缺陷：夾持機構(gòu)夾緊后，兩塊夾緊活動夾緊板之間的距離有一定的變化范圍；夾緊后的力度難以調(diào)整；沒有對內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步增加夾持力，使成品滑軌的裝置質(zhì)量一般。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車座椅滑軌裝配機及其夾緊機構(gòu)和調(diào)節(jié)方法。本發(fā)明包括夾緊支撐座、夾緊活動夾緊板、固定底板、夾緊手指氣缸，兩個夾緊活動夾緊板分別設(shè)置在夾緊支撐座兩側(cè)，固定底板上分別固定兩個夾緊手指氣缸，兩個夾緊手指氣缸分別連接兩個夾緊活動夾緊板，夾緊活動夾緊板為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面、上調(diào)整面，上調(diào)整面設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面設(shè)置在凹塊上。本發(fā)明具有夾緊后兩塊夾緊活動夾緊板之間的距離恒定、便于對調(diào)整夾緊力度進(jìn)行調(diào)整的優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車座椅滑軌裝配機的夾緊機構(gòu)，包括夾緊支撐座、夾緊活動夾緊板、固定底板、夾緊手指氣缸，兩個夾緊活動夾緊板分別設(shè)置在夾緊支撐座兩側(cè)，固定底板上分別固定兩個夾緊手指氣缸，兩個夾緊手指氣缸分別連接兩個夾緊活動夾緊板，其特征在于：所述的夾緊活動夾緊板為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面、上調(diào)整面，上調(diào)整面設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面設(shè)置在凹塊上。

根據(jù)如上所述的汽車座椅滑軌裝配機的夾緊機構(gòu)，其特征在于：所述的夾緊活動夾緊板夾緊時，夾緊支撐座與下調(diào)整面接觸。

根據(jù)如上所述的汽車座椅滑軌裝配機的夾緊機構(gòu)，其特征在于：所述的夾緊活動夾緊板還包括夾緊斜面和夾緊平面，夾緊平面設(shè)置在上調(diào)整面前方，夾緊平面與上調(diào)整面之間設(shè)置夾緊斜面。

本發(fā)明還公開了一種汽車座椅滑軌裝配機，包括定位裝置、氣動裝置、夾緊機構(gòu)，其中定位裝置用于固定外滑軌總成，夾緊機構(gòu)用于固定放置保持架和內(nèi)滑軌，氣動裝置用于推動內(nèi)滑軌與保持架同時裝入外滑軌總成內(nèi)，其特征在于，所述的夾緊機構(gòu)采用如上任一項所述的夾緊機構(gòu)。

本發(fā)明還公開了一種汽車座椅滑軌裝配機夾緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，所述的夾緊機構(gòu)采用如上任一項所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于：

當(dāng)兩塊夾緊活動夾緊板加緊后，保持架在還沒有被保持架推動塊推動時會先移動，則分別取下兩個夾緊活動夾緊板，對上調(diào)整面進(jìn)行磨合，降低其夾緊的程度；

當(dāng)兩塊夾緊活動夾緊板加緊后，內(nèi)滑軌和保持架不能裝入外滑軌，則取下兩個夾緊活動夾緊板，對下調(diào)整面進(jìn)行磨合，使其夾緊活動夾緊板夾合力減小。

本發(fā)明還公開了一種汽車座椅滑軌裝配機夾緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，所述的夾緊機構(gòu)采用如上所述的夾緊機構(gòu)，其特征在于：

當(dāng)兩塊夾緊活動夾緊板加緊后，保持架在還沒有被保持架推動塊推動時會先移動，則分別取下兩個夾緊活動夾緊板，對上調(diào)整面進(jìn)行磨合，降低其夾緊的程度；

當(dāng)兩塊夾緊活動夾緊板加緊后，內(nèi)滑軌和保持架不能裝入外滑軌，則取下兩個夾緊活動夾緊板，對下調(diào)整面進(jìn)行磨合，使其夾緊活動夾緊板夾合力減小；

當(dāng)兩塊夾緊活動夾緊板加緊后，如兩夾緊平面之間的距離小于保持架和內(nèi)滑軌卡入外滑軌總成的距離，則對兩夾緊平面分別磨合，

當(dāng)兩塊夾緊活動夾緊板加緊后，如夾緊平面之間的距離大于保持架和內(nèi)滑軌卡入外滑軌總成的距離，則對兩下調(diào)整面進(jìn)行磨合。

本發(fā)明的有益效果是：一是通過夾緊支撐座的輔助定位，使夾緊后兩塊夾緊活動夾緊板之間的距離恒定；二是便于調(diào)整夾緊力度進(jìn)行調(diào)整，太松則對下調(diào)整面進(jìn)行磨合，太緊則對上調(diào)整面進(jìn)行磨合；三是通過夾緊斜面的設(shè)置，對初步夾緊后的內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步增加夾持力，進(jìn)一步確保成品滑軌的裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1本發(fā)明夾緊活動夾緊板的立體示意圖；

圖2本發(fā)明夾緊活動夾緊板右視圖。

圖3本發(fā)明夾緊機構(gòu)的立體圖；

圖4本發(fā)明夾緊活動夾緊板另一實施例的立體示意圖；

圖5本發(fā)明夾緊活動夾緊板另一實施例右視圖。

圖6本發(fā)明夾緊機構(gòu)另一實施例的立體圖；

圖7是本發(fā)明夾緊機構(gòu)另一實施例的主剖視圖；

圖8是本發(fā)明夾緊機構(gòu)另一實施例的俯視圖(擠壓后)；

圖9是本發(fā)明夾緊機構(gòu)另一實施例的俯視圖(擠壓前)；

圖10是本發(fā)明裝配機的立體圖；

圖11是本發(fā)明氣動裝置的立體圖；

圖12是推桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：控制箱1、定位裝置2、氣動裝置3、推桿機構(gòu)31、保持架推動塊311、內(nèi)滑軌推動塊312、安裝底座32、解鎖機構(gòu)33、磁環(huán)氣缸34、夾緊機構(gòu)4、夾緊支撐座41、夾緊活動夾緊板42、下調(diào)整面421、上調(diào)整面422、夾緊斜面423、夾緊平面424、固定底板43、夾緊手指氣缸44、機架5。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的夾緊機構(gòu)4包括夾緊支撐座41、夾緊活動夾緊板42、固定底板43、夾緊手指氣缸44，兩個夾緊活動夾緊板42分別設(shè)置在夾緊支撐座41兩側(cè)，固定底板43上分別固定兩個夾緊手指氣缸44，兩個夾緊手指氣缸44分別連接兩個夾緊活動夾緊板42，這樣可以通過控制兩個夾緊手指氣缸44狀態(tài)控制兩個夾緊活動夾緊板42之間的打開和閉合。在打開狀態(tài)下，將兩片保持架分別依靠放置在兩個夾緊活動夾緊板42旁邊，然后中間放置內(nèi)滑軌，再通過夾緊手指氣缸44推動兩個夾緊活動夾緊板42活動，使其將內(nèi)滑軌和保持架夾緊。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的夾緊活動夾緊板42為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面421、上調(diào)整面422，上調(diào)整面422設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面421設(shè)置在凹塊上，當(dāng)夾緊活動夾緊板42夾緊時，夾緊支撐座41與下調(diào)整面421接觸，夾緊支撐座41起到輔助定位固定的作用。本發(fā)明中，當(dāng)夾緊活動夾緊板42加緊后，保持架中的鋼珠與內(nèi)滑軌之間的鋼珠最好具有活動的趨勢，但又不能滾動，過緊和過松都不利于滑軌的加工，需要進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明夾緊活動夾緊板42的調(diào)節(jié)方法為：在加工時，如果夾的過緊，即保持架中的鋼珠滾動，則保持架在還沒有被保持架推動塊311推動時會先移動，滑軌裝配后，保持架在內(nèi)外滑軌中的距離不能保證，降低了成品的質(zhì)量，此時，只需要分別取下兩個夾緊活動夾緊板42，對上調(diào)整面422進(jìn)行磨合，降低其夾緊的程度即可。在加工時，如果夾的過松，內(nèi)滑軌和保持架會出現(xiàn)不能裝入外滑軌的情況，此時，只需要取下兩個夾緊活動夾緊板42，對下調(diào)整面421進(jìn)行磨合，使其夾緊活動夾緊板42夾合力減小。該部件十分方便調(diào)整內(nèi)滑軌和保持架工作時候被加緊的力度，可以有效提高加工后汽車座椅滑軌的質(zhì)量，杜絕不合格品的出現(xiàn)。

如圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明的夾緊活動夾緊板42還可增設(shè)夾緊斜面423和夾緊平面424，夾緊平面424設(shè)置在上調(diào)整面422前方，夾緊平面424與上調(diào)整面422之間設(shè)置夾緊斜面423，夾緊斜面423用于保持架和內(nèi)滑軌前移過程中，逐漸的對內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步壓緊。這樣可以確保內(nèi)滑軌和保持架在進(jìn)入外滑軌總成后相互之間的配合較好，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。如圖7所示，為本發(fā)明另一實施例的主剖視圖，在夾緊后，下調(diào)整面421與夾緊支撐座41接觸，夾緊支撐座41起到輔助定位固定的作用。

在圖8和圖9中，H為保持架和內(nèi)滑軌卡入外滑軌總成的距離。如圖9所示，夾緊機構(gòu)4工作前兩夾緊平面424之間的距離大于H，此時，將保持架和內(nèi)滑軌放在兩夾緊活動夾緊板42之間，在通過夾緊手指氣缸44推動夾緊活動夾緊板42將內(nèi)滑軌和保持架夾緊，使保持架中的鋼珠與內(nèi)滑軌之間的鋼珠最好具有活動的趨勢，但又不能滾動；最后通過推桿機構(gòu)31上的保持架推動塊311、內(nèi)滑軌推動塊312將保持架和內(nèi)滑軌向前推，使內(nèi)滑軌和保持架先通過夾緊斜面423進(jìn)行擠壓，然后在從夾緊平面424裝配入外滑軌總成中。

在夾緊后，如兩夾緊平面424之間的距離小于H，則說明夾的過緊，則需要將兩夾緊平面424分別磨合，如夾緊平面424之間的距離大于H，則器件難以順利恰入外滑軌總成，則需要對兩下調(diào)整面421進(jìn)行磨合。本發(fā)明在采用夾緊斜面423、夾緊平面42后，可以進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品的加工過程的一致性。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，本發(fā)明可以在增設(shè)涂油裝置，涂油裝置對保持架上的鋼珠進(jìn)行涂油，該涂油裝置可以設(shè)置在定位裝置2和夾緊機構(gòu)4之間。

如圖10所示，本發(fā)明的汽車座椅上的滑軌裝配機包括控制箱1、定位裝置2、氣動裝置3、夾緊機構(gòu)4、機架5，控制箱1設(shè)置在機架5內(nèi)，其中定位裝置2用于固定外滑軌總成，夾緊機構(gòu)4用于固定放置保持架和內(nèi)滑軌，并對其進(jìn)行夾緊，保持架和內(nèi)滑軌被夾緊后，在氣動裝置3推動下，內(nèi)滑軌與保持架同時裝入外滑軌總成內(nèi)。

如圖10、圖11所示，本發(fā)明的氣動裝置3包括推桿機構(gòu)31、安裝底座32、解鎖機構(gòu)33、磁環(huán)氣缸34，安裝底座32上分別安裝磁環(huán)氣缸34和解鎖機構(gòu)33，磁環(huán)氣缸34與推桿機構(gòu)31相連接，推桿機構(gòu)31設(shè)置在兩個夾緊活動夾緊板42所形成的凹槽之間，這樣通過磁環(huán)氣缸34推動兩個夾緊活動夾緊板42內(nèi)部的內(nèi)滑軌和保持架向前移動，在磁環(huán)氣缸34推力的作用下讓內(nèi)滑軌和保持架同步順暢的擠入外滑軌總成，完成汽車座椅上的滑軌的裝配。本發(fā)明的解鎖機構(gòu)33通過程序聯(lián)動限制磁環(huán)氣缸34動作進(jìn)而限制本發(fā)明的裝置誤操作，當(dāng)設(shè)備操作正常時，解鎖機構(gòu)33首先移動至內(nèi)滑軌上方，解鎖機構(gòu)33伸出壓桿將內(nèi)滑軌上部壓住，內(nèi)滑軌上部壓好后，解鎖機構(gòu)33解鎖，控制系統(tǒng)控制磁環(huán)氣缸34推動作，磁環(huán)氣缸34推動推桿機構(gòu)31向前，使內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)入外滑軌總成。

如圖12所示，本發(fā)明的推桿機構(gòu)31包括保持架推動塊311、內(nèi)滑軌推動塊312，保持架推動塊311設(shè)置在內(nèi)滑軌推動塊312前側(cè)，保持架推動塊311與內(nèi)滑軌推動塊312有一定的間距，這樣可以確保保持架和內(nèi)滑軌推動入外滑軌總成后相互之間的距離相同，確保產(chǎn)品的一致性，便于滑軌后續(xù)的磨合測試工作。

本發(fā)明的裝置工作過程是：首先將外滑軌總成放置在定位裝置2內(nèi)，保持架和內(nèi)滑軌放置在夾緊活動夾緊板42內(nèi)，其中兩片保持架分別放置在內(nèi)滑軌兩側(cè)；接著定位裝置2將外滑軌總成固定卡死，通過夾緊手指氣缸44推動夾緊活動夾緊板42將內(nèi)滑軌和保持架夾緊；然后解鎖機構(gòu)33壓緊內(nèi)滑軌并解鎖，磁環(huán)氣缸34運動推動推桿機構(gòu)31前移，使保持架和內(nèi)滑軌逐漸卡入外滑軌總成中。本發(fā)明的夾緊機構(gòu)4具有通過夾緊支撐座41輔助定位夾緊活動夾緊板42，夾緊后兩塊夾緊活動夾緊板42之間的距離恒定；便于調(diào)整夾緊程度進(jìn)行調(diào)整，太松則對下調(diào)整面421進(jìn)行磨合，太緊則對上調(diào)整面422進(jìn)行磨合；最后本發(fā)明的夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)置夾緊斜面423，生產(chǎn)過程中，對初步夾緊后的內(nèi)滑軌和保持架進(jìn)一步增加夾持力，進(jìn)一步確保成品滑軌的裝配質(zhì)量。