本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備科技技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是目前在技術(shù)領(lǐng)域得到最廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們各自有著不同的形態(tài)以及不同的特點(diǎn)并且發(fā)揮這各自不同的作用，但它們都有一個(gè)相同點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或者二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。在我們的身邊有很多應(yīng)用機(jī)器臂改善我們生活的產(chǎn)品。但是現(xiàn)在的機(jī)械臂在進(jìn)行重物品抓取使，偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死等問題。

為了解決目前市場(chǎng)上所存在的缺點(diǎn)，急需改善機(jī)械臂裝置的技術(shù)，能夠更好的進(jìn)行機(jī)器制造作業(yè)，促進(jìn)機(jī)械手臂行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂，包括底座、驅(qū)動(dòng)固定座和機(jī)械臂，所述底座上方固定有控制中樞，所控制中樞側(cè)面安裝有電源線接口，所述驅(qū)動(dòng)固定座連接控制中樞，所述驅(qū)動(dòng)固定座上方通過驅(qū)動(dòng)裝置固定有固定罩，所述驅(qū)動(dòng)固定座側(cè)面設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)固定座連接處設(shè)置有固定緊箍，所述機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)固定座通過第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接，所述機(jī)械臂上方通過卡扣連接第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接伸縮結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂，所述伸縮結(jié)構(gòu)前方設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿前端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上固定有前端裝置。

優(yōu)選的，所述伸縮結(jié)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和前端裝置與控制中樞相連接。

優(yōu)選的，所述電源線接口上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸線接口。

優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的圓形肋板上設(shè)置有角度標(biāo)尺。

優(yōu)選的，所述前端裝置上安裝有抓手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊小巧，運(yùn)動(dòng)輕快、靈活，在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)，可多方向運(yùn)動(dòng)，采用伸縮結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)臂，減少重力矩，提高機(jī)械手臂的靈活性，防止手臂與立柱卡死，在設(shè)備下方設(shè)置控制箱，增加機(jī)器平衡，降低重心，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，能夠更好的進(jìn)行機(jī)器制造作業(yè)，促進(jìn)機(jī)械手臂行業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定緊箍，2、底座，3、控制中樞，4、電源線接口，5、驅(qū)動(dòng)固定座，6、驅(qū)動(dòng)裝置，7、固定罩，8、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，9、伸縮結(jié)構(gòu)，10、伸縮桿，11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，12、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，13、前端裝置，14、卡扣，15、機(jī)械臂，16、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂，包括底座2、驅(qū)動(dòng)固定座5和機(jī)械臂15，底座2上方固定有控制中樞3，所控制中樞3側(cè)面安裝有電源線接口4，電源線接口4上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸線接口，驅(qū)動(dòng)固定座5連接控制中樞3，伸縮結(jié)構(gòu)10、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16和前端裝置13與控制中樞3相連接，驅(qū)動(dòng)固定座5上方通過驅(qū)動(dòng)裝置6固定有固定罩7，驅(qū)動(dòng)固定座5側(cè)面設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16，第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16和驅(qū)動(dòng)固定座5連接處設(shè)置有固定緊箍1，機(jī)械臂15和驅(qū)動(dòng)固定座5通過第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16相連接，機(jī)械臂15上方通過卡扣14連接第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8，第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8連接伸縮結(jié)構(gòu)9和機(jī)械臂15，伸縮結(jié)構(gòu)9前方設(shè)置有伸縮桿10，伸縮桿10前端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12，第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12的圓形肋板上設(shè)置有角度標(biāo)尺，第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12上固定有前端裝置13，前端裝置13上安裝有抓手。

工作原理：在使用該自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂時(shí)，首先將電源插入電源線接口4，通過上方的數(shù)據(jù)輸入接口向控制中樞3中輸入命令，啟動(dòng)機(jī)械手臂，驅(qū)動(dòng)裝置6運(yùn)動(dòng)為設(shè)備提供動(dòng)能，控制中樞3根據(jù)指令進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控，第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)8和第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂15，同時(shí)伸縮結(jié)構(gòu)9帶動(dòng)伸縮桿10進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，減少設(shè)備的重力矩，前端裝置13上的設(shè)備進(jìn)行定位進(jìn)行高精度工作，確保機(jī)器正常運(yùn)行，這就是該自動(dòng)化輕巧型機(jī)械手臂工作的整個(gè)過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。