本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種模塊化機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前建筑工地上為了節(jié)省人力資源，在很多崗位上采用機(jī)械化施工，機(jī)械化施工過程中常用的機(jī)械是機(jī)械臂，但是目前市場上的機(jī)械臂通常存在著功能單一，無法靈活運(yùn)用到實(shí)際施工過程中，而且很難進(jìn)行升級改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種模塊化機(jī)械臂，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種模塊化機(jī)械臂，包括控制臺，所述控制臺上設(shè)有主臂，所述主臂上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有大臂，所述大臂連接有小臂，所述小臂末端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有插座，所述凹槽壁上嵌有旋鈕，所述旋鈕一側(cè)設(shè)有卡鉤，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧按鈕，所述小臂外側(cè)設(shè)有LED燈，所述LED燈與彈簧按鈕相連，所述控制臺安裝在底盤上，所述底盤上設(shè)有履帶，所述底盤上固定有儲料箱。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述大臂與底盤之間連接有支撐桿。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底盤上設(shè)有照明燈，所述照明燈功率為1000W至2000W。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主臂上設(shè)有熒光條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明小臂末端可以牢固安裝不同功能的工作機(jī)械臂，可以滿足在不同的工作環(huán)境下更換不同的共作機(jī)械臂，而且在履帶的作用下，機(jī)械臂可以靈活地運(yùn)動，極大地增大了機(jī)械臂的作用，而且本發(fā)明安裝的不同的機(jī)械臂非常牢固，不易脫落，并且安裝牢固后可以提示工作人員，LED燈會亮，設(shè)計(jì)簡單，而且功能強(qiáng)大，可以方便機(jī)械臂的更新?lián)Q代。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明凹槽內(nèi)剖視圖。

圖中：1-控制臺，2-主臂，3-驅(qū)動電機(jī)，4-大臂，5-小臂，6-凹槽，7-插座，8-旋鈕，9-卡鉤，10-彈簧按鈕，11-LED燈，12-底盤，13-履帶，14-儲料箱，15-支撐桿，16-照明燈，17-熒光條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種模塊化機(jī)械臂，包括控制臺1，所述控制臺1上設(shè)有主臂2，所述主臂2上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)3，所述驅(qū)動電機(jī)3連接有大臂4，所述大臂4連接有小臂5，其特征在于，所述小臂5末端設(shè)有凹槽6，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有插座7，插座可以插不同的工作機(jī)械臂，所述凹槽6壁上嵌有旋鈕8，所述旋鈕8一側(cè)設(shè)有卡鉤9，當(dāng)插入不同的工作機(jī)械臂后可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕8來固定工作機(jī)械臂，卡鉤9會勾住工作機(jī)械臂，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有彈簧按鈕10，當(dāng)有工作機(jī)械臂安裝上后會將彈簧按鈕10按緊，所述小臂5外側(cè)設(shè)有LED燈11，所述LED燈11與彈簧按鈕10相連，當(dāng)彈簧按鈕10被按緊后LED燈11會亮，提示工作人員工作機(jī)械臂已安裝完畢，所述控制臺1安裝在底盤12上，所述底盤12上設(shè)有履帶13，在履帶13的作用下機(jī)械臂可以到不同的地方作業(yè)，所述底盤12上固定有儲料箱14，儲料箱可以用來放置不同的工作機(jī)械臂，所述大臂與底盤12之間連接有支撐桿15，支撐桿15可以增加機(jī)械臂的穩(wěn)定性，所述底盤12上設(shè)有照明燈16，所述照明燈16功率為1000W至2000W，照明燈16的設(shè)置可以保證機(jī)械臂在晚間工作，所述主臂2上設(shè)有熒光條17，晚間工作時可以讓人們看到。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。