本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種陪護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人已逐漸走入千家萬(wàn)戶，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了不少智能機(jī)器人給人們的生活帶來(lái)便利和樂(lè)趣，其中，陪護(hù)機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種，扮演監(jiān)護(hù)人的角色，能夠輔助小孩等被陪護(hù)人的生活和學(xué)習(xí)，給生活帶來(lái)便利。

但目前已有的陪護(hù)機(jī)器人通常只在被陪護(hù)人與其產(chǎn)生互動(dòng)時(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作或執(zhí)行相應(yīng)的指令。這樣，在監(jiān)護(hù)人離開的情況下，陪護(hù)機(jī)器人并不能對(duì)被陪護(hù)人的生活作息起到很好的監(jiān)管作用，陪護(hù)效果不好，監(jiān)護(hù)人不能放心陪護(hù)機(jī)器人對(duì)被陪護(hù)人的照看，違背陪護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正意義上陪護(hù)的初衷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種可以監(jiān)管被陪護(hù)人的生活作息的陪護(hù)機(jī)器人。

有鑒于此，本發(fā)明的一方面提出了一種陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器和處理器。

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一場(chǎng)景模式和切換時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

處理器，用于控制所述陪護(hù)機(jī)器人在所述切換時(shí)間切換為對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景模式，執(zhí)行存儲(chǔ)的與所述場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)執(zhí)行指令。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有所述場(chǎng)景模式的場(chǎng)景信息。所述場(chǎng)景信息為所述場(chǎng)景的位置信息、圖像信息或參數(shù)信息。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括信息采集單元和展示單元。所述信息采集單元，用于獲取當(dāng)前場(chǎng)景信息。所述處理器還用于比較所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息是否匹配，根據(jù)匹配情況生成提示信息，及控制所述展示單元展示所述提示信息。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括定位模塊，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有所述場(chǎng)景模式的位置信息。所述定位模塊，用于獲取所述陪護(hù)機(jī)器人的當(dāng)前位置信息。所述處理器，還用于比較所述當(dāng)前位置信息和所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息是否匹配，根據(jù)匹配情況生成提示信息。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括圖像采集模塊，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有所述場(chǎng)景模式的圖像信息。所述圖像采集模塊，用于獲取所述陪護(hù)機(jī)器人的當(dāng)前圖像信息。所述處理器還用于比較所述當(dāng)前圖像信息和所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的圖像信息是否匹配，根據(jù)匹配情況生成提示信息。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括無(wú)線通信模塊，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有所述場(chǎng)景模式的參數(shù)信息。所述無(wú)線通信模塊，用于接收來(lái)自監(jiān)護(hù)人端的監(jiān)護(hù)信。所述處理器還用于比較所述監(jiān)護(hù)信息和所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息是否匹配，根據(jù)匹配情況生成提示信息。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括信息采集單元，設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部的滾動(dòng)組件，以及設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有至少一路線信息。所述信息采集單元，用于獲取當(dāng)前場(chǎng)景信息。所述處理器還用于比較所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息是否匹配，當(dāng)所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息不匹配時(shí)，根據(jù)所述路線信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)組件朝所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括紅外距離感應(yīng)模塊，以及設(shè)置在機(jī)器人本體外表面設(shè)有一揚(yáng)聲器，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)至少一路線信息。所述紅外距離感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)被陪護(hù)人是否在其感應(yīng)區(qū)內(nèi)，及獲取所述陪護(hù)機(jī)器人與被陪護(hù)人之間的實(shí)際距離。當(dāng)被陪護(hù)人不在所述感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí)，所述處理器還用于生成廣播信息，及控制所述揚(yáng)聲器播放所述廣播信息；當(dāng)被陪護(hù)人在所述感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí)，所述處理器控制所述紅外距離感應(yīng)模塊獲取所述實(shí)際距離。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括紅外距離感應(yīng)模塊，所述機(jī)器人本體包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部的滾動(dòng)組件，以及設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有一安全距離和至少一路線信息。所述紅外距離感應(yīng)模塊，用于獲取所述陪護(hù)機(jī)器人與被陪護(hù)人之間的實(shí)際距離。當(dāng)所述實(shí)際距離大于所述安全距離時(shí)，所述處理器還用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)組件朝所述被陪護(hù)人方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括紅外距離感應(yīng)模塊，設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部的滾動(dòng)組件，以及設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及設(shè)置在機(jī)器人本體外表面設(shè)有一揚(yáng)聲器，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有一安全距離和至少一路線信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)一所述切換時(shí)間到達(dá)，及所述實(shí)際距離不大于所述安全距離時(shí)，所述處理器還用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)組件朝所述陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述陪護(hù)機(jī)器人朝其當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)所述實(shí)際距離大于所述安全距離時(shí)，所述處理器控制所述陪護(hù)機(jī)器人停止移動(dòng)，生成廣播信息，及控制所述揚(yáng)聲器播放所述廣播信息。

本發(fā)明實(shí)施提供的一種陪護(hù)機(jī)器人，處理器控制該陪護(hù)機(jī)器人在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的切換時(shí)間切換為對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景模式；對(duì)被陪護(hù)人的生活作息起到很好的監(jiān)管作用，陪護(hù)效果較好，使得監(jiān)護(hù)人可以放心陪護(hù)機(jī)器人對(duì)被陪護(hù)人的照看，符合陪護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正意義上陪護(hù)的初衷。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1所示的陪護(hù)機(jī)器人的機(jī)器人本體的滾動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的陪護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的第一模塊示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的陪護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的第二模塊示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

10-機(jī)器人本體；11-頭部；12-軀干部；13-機(jī)械臂；14-機(jī)器人腳部；15-顯示屏；16-揚(yáng)聲器；17-滾動(dòng)組件；171-支撐輪；172-腳輪；173-從動(dòng)輪；18-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20-控制系統(tǒng)；21-存儲(chǔ)器；22-處理器；23-信息采集單元；231-定位模塊；232-圖像采集模塊；233-無(wú)線通信模塊；24-展示單元；25-紅外追蹤單元。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)陪護(hù)機(jī)器人進(jìn)行更清楚、完整地描述。附圖中給出了陪護(hù)機(jī)器人的優(yōu)選實(shí)施例。陪護(hù)機(jī)器人可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的陪護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體10。

機(jī)器人本體10包括頭部11、軀干部12、兩個(gè)機(jī)械臂13和兩個(gè)機(jī)器人腳部14。軀干部12連接在頭部11底部。兩個(gè)機(jī)械臂13對(duì)稱設(shè)置在軀干部12靠近頭部11兩側(cè)。兩個(gè)機(jī)器人腳部14對(duì)稱設(shè)置在軀干部12底部。

進(jìn)一步地，機(jī)器人本體10外表面設(shè)有一顯示屏15和揚(yáng)聲器16。本實(shí)施例中，顯示屏15設(shè)置在頭部11前端，揚(yáng)聲器16設(shè)置在頭部11頂端?？梢岳斫?，顯示屏15和揚(yáng)聲器16可以根據(jù)需求設(shè)置在機(jī)器人本體10其他位置，如軀干部12等。

請(qǐng)一并參閱圖2所示，機(jī)器人本體10底部設(shè)有滾動(dòng)組件17。本實(shí)施例中，每一機(jī)器人腳部14底部設(shè)有一滾動(dòng)組件17。滾動(dòng)組件17用于移動(dòng)陪護(hù)機(jī)器人。具體地，滾動(dòng)組件17包括成三角分布的支撐輪171、腳輪172和從動(dòng)輪173。進(jìn)一步地，每一機(jī)器人腳部14內(nèi)部?jī)?nèi)部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18。驅(qū)動(dòng)電機(jī)18直接與腳輪172連接，本實(shí)施例中，腳輪172的數(shù)量為一個(gè)，在其他的實(shí)施例中，腳輪172的數(shù)量可以為兩個(gè)或者三個(gè)。從動(dòng)輪173為一種沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的輪子，在腳輪172轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人腳部14的位置發(fā)生變化，從動(dòng)輪173從而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐輪171也是一種沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的輪子，在腳輪172轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人腳部14的位置發(fā)生變化，支撐輪171從而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的陪護(hù)機(jī)器人的模塊示意圖。

請(qǐng)一并參閱圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種陪護(hù)機(jī)器人還包括設(shè)置在機(jī)器人本體10內(nèi)部或表面的控制系統(tǒng)20。

控制系統(tǒng)20包括存儲(chǔ)器21、處理器22、信息采集單元23和展示單元24。存儲(chǔ)器21、信息采集單元23和展示單元24均和處理器22電性連接。進(jìn)一步地，顯示屏15、揚(yáng)聲器16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)18均和處理器22電性連接。

存儲(chǔ)器21用于存儲(chǔ)至少一場(chǎng)景模式和切換時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體地，根據(jù)陪護(hù)機(jī)器人可能在的場(chǎng)景，所述場(chǎng)景模式包括不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)場(chǎng)景信息和預(yù)設(shè)執(zhí)行命令。所述預(yù)設(shè)命令可以是存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)的語(yǔ)音信息，如“寶貝，該吃午飯了呦！”，也可以是陪護(hù)機(jī)器人移動(dòng)至切換后場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置等。本實(shí)施例中，所述場(chǎng)景模式包括但不限于餐廳場(chǎng)景模式、臥室場(chǎng)景模式、客廳場(chǎng)景模式和玩具區(qū)場(chǎng)景模式。根據(jù)被陪護(hù)人的生活作息習(xí)慣和監(jiān)護(hù)人對(duì)被陪護(hù)人生活作息的要求等，設(shè)定每一場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的切換時(shí)間。例如，被陪護(hù)人習(xí)慣中午12點(diǎn)鐘吃午飯，可設(shè)置餐廳場(chǎng)景模式的切換時(shí)間為中午12點(diǎn)鐘；監(jiān)護(hù)人要求被陪護(hù)人在晚上10點(diǎn)鐘睡覺，可設(shè)置臥室場(chǎng)景模式的切換時(shí)間為晚上10點(diǎn)鐘。所述場(chǎng)景信息包括但不限于所述場(chǎng)景的至少一位置信息、圖像信息和/或參數(shù)信息。進(jìn)一步地，所述位置信息可以是場(chǎng)景的地理坐標(biāo)等。所述圖像信息可以是所述場(chǎng)景不同角度的圖片等。所述參數(shù)信息可以是能夠表征該場(chǎng)景的關(guān)鍵詞，例如，表征餐廳的關(guān)鍵詞可以是吃飯、午飯、就餐、餓了等，表征臥室的關(guān)鍵詞可以是睡覺、休息、睡眠等。

信息采集單元23用于獲取當(dāng)前場(chǎng)景信息。所述當(dāng)前場(chǎng)景信息為陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景的場(chǎng)景信息。

進(jìn)一步地，處理器22比較所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息是否匹配，當(dāng)所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息不匹配時(shí)，生成提示信息及控制展示單元24展示所述提示信息。另一實(shí)施例中，處理器22比較所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息是否匹配，當(dāng)所述當(dāng)前場(chǎng)景信息和存儲(chǔ)的陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息不匹配時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件17朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，直至陪送被陪護(hù)人到陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置，從而保證被陪護(hù)人的正常作息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的陪護(hù)，陪護(hù)效果較好。

本實(shí)施例中，信息采集單元23包括定位模塊231。定位模塊231用于獲取陪護(hù)機(jī)器人的當(dāng)前位置信息。

當(dāng)一場(chǎng)景模式的切換時(shí)間到達(dá)時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人根據(jù)該場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息，控制陪護(hù)機(jī)器人切換進(jìn)入該場(chǎng)景模式。進(jìn)一步地，處理器22比較所述當(dāng)前位置信息和陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息是否匹配。當(dāng)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息和所述當(dāng)前位置信息不匹配時(shí)，處理器22生成提示信息。所述提示信息為用于提示被陪護(hù)人在該場(chǎng)景模式下應(yīng)該進(jìn)行的某種行動(dòng)的信息，可以是監(jiān)護(hù)人的錄音，例如“寶貝，你應(yīng)該吃午飯嘍！”，或錄像等。所述提示信息可以是音頻、圖片、視屏和文本等格式。

例如，在上一舉例中，在晚上10點(diǎn)鐘，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人切換進(jìn)入臥室場(chǎng)景模式。同時(shí)，處理器22控制定位模塊231獲取陪護(hù)機(jī)器人的當(dāng)前位置信息，及比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息和所述當(dāng)前位置信息。比較發(fā)現(xiàn)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景為客廳，表示當(dāng)前被陪護(hù)人尚未回到臥室休息，則陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息和所述獲取的場(chǎng)景信息不匹配，處理器22生成提示信息，如“寶貝，你應(yīng)該睡覺嘍！”等。

另一實(shí)施例中，信息采集單元23還包括圖像采集模塊232。圖像采集模塊232用于獲取所述陪護(hù)機(jī)器人周圍的當(dāng)前圖像信息。

當(dāng)一場(chǎng)景模式的切換時(shí)間到達(dá)時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人根據(jù)該場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息，控制陪護(hù)機(jī)器人切換進(jìn)入該場(chǎng)景模式。進(jìn)一步地，處理器22比較所述當(dāng)前圖像信息和陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的圖像信息是否匹配。當(dāng)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的圖像信息和所述當(dāng)前圖像信息不匹配時(shí)，處理器22生成所述提示信息。

再一實(shí)施例中，信息采集單元23還包括無(wú)線通信模塊233。無(wú)線通信模塊233用于接收來(lái)自監(jiān)護(hù)人端的監(jiān)護(hù)信息。

具體地，所述監(jiān)護(hù)信息為用于提示被陪護(hù)人正常作息的語(yǔ)音或文本信息，如“小明，要記得按時(shí)吃午飯哦！”。進(jìn)一步地，處理器22比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和所述監(jiān)護(hù)信息是否匹配。換句話說(shuō)，處理器22比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和所述監(jiān)護(hù)信息是否具有相同的關(guān)鍵詞。當(dāng)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和所述監(jiān)護(hù)信息不匹配時(shí)，處理器22生成所述提示信息。

展示單元24用于展示所述提示信息。

本實(shí)施例中，展示單元24包括顯示屏15和揚(yáng)聲器16。具體地，當(dāng)所述提示信息為圖片或文本格式時(shí)，處理器22控制顯示屏15顯示所述提示信息；當(dāng)所述提示信息為音頻格式時(shí)，處理器22控制揚(yáng)聲器16播放所述提示信息；當(dāng)所述提示信息為視頻格式時(shí)，處理器22控制顯示屏15和揚(yáng)聲器16播放所述提示信息，從而提示被陪護(hù)人進(jìn)行正常作息。

實(shí)施例2

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的陪護(hù)機(jī)器人的模塊示意圖。

請(qǐng)一并參閱圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種陪護(hù)機(jī)器人還包括設(shè)置在機(jī)器人本體10內(nèi)部或表面的控制系統(tǒng)20。

控制系統(tǒng)20包括存儲(chǔ)器21、處理器22、信息采集單元23、展示單元24和紅外追蹤單元25。存儲(chǔ)器21、信息采集單元23、展示單元24及紅外追蹤單元25均和處理器22電性連接。進(jìn)一步地，顯示屏15、揚(yáng)聲器16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)18均和處理器22電性連接。

存儲(chǔ)器21用于存儲(chǔ)一安全距離，以及至少一場(chǎng)景模式和切換時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體地，所述安全距離為紅外追蹤單元25的感應(yīng)區(qū)內(nèi)以陪護(hù)機(jī)器人為中心的一段距離，如3m，可以理解，所述安全距離可以選擇其他數(shù)值。

紅外追蹤單元25用于獲取陪護(hù)機(jī)器人與被陪護(hù)人之間的實(shí)際距離，追蹤所述被陪護(hù)人，保持所述實(shí)際距離不大于所述安全距離。

具體地，紅外追蹤單元25包括紅外距離感應(yīng)模塊(圖中未示)。紅外距離感應(yīng)模塊用于檢測(cè)被陪護(hù)人是否在其感應(yīng)區(qū)內(nèi)。當(dāng)被陪護(hù)人不在紅外距離感應(yīng)模塊的感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí)，處理器22生成廣播信息，及控制揚(yáng)聲器16播放所述廣播信息。所述廣播信息為用于提示被陪護(hù)人進(jìn)入紅外距離感應(yīng)模塊感應(yīng)區(qū)的語(yǔ)音信息，如“寶貝，快來(lái)陪陪我！”等。當(dāng)被陪護(hù)人在紅外距離感應(yīng)模塊的感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí)，紅外距離感應(yīng)模塊還用于獲取陪護(hù)機(jī)器人與所述被陪護(hù)人的實(shí)際距離。

本實(shí)施例中，紅外追蹤單元25還包括滾動(dòng)組件17和驅(qū)動(dòng)電機(jī)18。存儲(chǔ)器21還存儲(chǔ)有至少一路線信息。所述路線信息為從一場(chǎng)景到另一場(chǎng)景的地圖信息。當(dāng)所述實(shí)際距離大于所述安全距離時(shí)，處理器22控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件17朝所述被陪護(hù)人所在位置移動(dòng)，從而保證被陪護(hù)人在陪護(hù)機(jī)器人的安全距離內(nèi)。具體地，處理器22根據(jù)存儲(chǔ)器21存儲(chǔ)的所述路線信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件17沿所述最優(yōu)路徑滾動(dòng)，從而陪護(hù)機(jī)器人移向被陪護(hù)人。

信息采集單元23用于獲取當(dāng)前場(chǎng)景信息。所述當(dāng)前場(chǎng)景信息為陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景的場(chǎng)景信息。

本實(shí)施例中，信息采集單元23包括定位模塊231。定位模塊231用于獲取陪護(hù)機(jī)器人的當(dāng)前位置信息。

當(dāng)一場(chǎng)景模式的切換時(shí)間到達(dá)時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人根據(jù)該場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息，控制陪護(hù)機(jī)器人切換進(jìn)入該場(chǎng)景模式。進(jìn)一步地，處理器22比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息和所述當(dāng)前位置信息是否匹配。當(dāng)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息和所述當(dāng)前位置信息不匹配時(shí)，處理器22生成提示信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)實(shí)際距離不大于安全距離，及陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置信息和當(dāng)前位置信息不匹配時(shí)，處理器22還用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件17朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。在陪護(hù)機(jī)器人朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的過(guò)程中，如果實(shí)際距離大于安全距離，表示被陪護(hù)人再次遠(yuǎn)離陪護(hù)機(jī)器人，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人停止移動(dòng)，及控制揚(yáng)聲器16再次播放所述廣播信息，從而呼叫被陪護(hù)人回到陪護(hù)機(jī)器人身邊。待被陪護(hù)人回到陪護(hù)機(jī)器人身邊，即所述實(shí)際距離不大于所述安全距離時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人繼續(xù)朝陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，直至陪送被陪護(hù)人到陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置，從而保證被陪護(hù)人的正常作息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的陪護(hù)，陪護(hù)效果較好。

另一實(shí)施例中，信息采集單元23還包括圖像采集模塊232。圖像采集模塊232用于獲取所述陪護(hù)機(jī)器人周圍的當(dāng)前圖像信息。

當(dāng)一場(chǎng)景模式的切換時(shí)間到達(dá)時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人根據(jù)該場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息，控制陪護(hù)機(jī)器人切換進(jìn)入該場(chǎng)景模式。進(jìn)一步地，處理器22比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的圖像信息和所述當(dāng)前圖像信息是否匹配。當(dāng)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的圖像信息和所述當(dāng)前圖像信息不匹配時(shí)，處理器22生成所述提示信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)實(shí)際距離不大于安全距離，及陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的圖像信息和當(dāng)前圖像信息不匹配時(shí)，處理器22還用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件17朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。在陪護(hù)機(jī)器人朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的過(guò)程中，如果實(shí)際距離大于安全距離，表示被陪護(hù)人再次遠(yuǎn)離陪護(hù)機(jī)器人，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人停止移動(dòng)，及控制揚(yáng)聲器16再次播放所述廣播信息，從而呼叫被陪護(hù)人回到陪護(hù)機(jī)器人身邊。待被陪護(hù)人回到陪護(hù)機(jī)器人身邊，即所述實(shí)際距離不大于所述安全距離時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人繼續(xù)朝陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，直至陪送被陪護(hù)人到陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置，從而保證被陪護(hù)人的正常作息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的陪護(hù)，陪護(hù)效果較好。

再一實(shí)施例中，信息采集單元23還包括無(wú)線通信模塊233。無(wú)線通信模塊233用于接收來(lái)自監(jiān)護(hù)人端的監(jiān)護(hù)信息。

具體地，所述監(jiān)護(hù)信息為用于提示被陪護(hù)人正常作息的語(yǔ)音或文本信息，如“小明，要記得按時(shí)吃午飯哦！”。進(jìn)一步地，處理器22比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和所述監(jiān)護(hù)信息是否匹配。換句話說(shuō)，處理器22比較陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和所述監(jiān)護(hù)信息是否具有相同的關(guān)鍵詞。當(dāng)陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和所述監(jiān)護(hù)信息不匹配時(shí)，處理器22生成所述提示信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)實(shí)際距離不大于安全距離，及陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息和監(jiān)護(hù)信息不匹配時(shí)，處理器22還用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件17朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。在陪護(hù)機(jī)器人朝當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)的過(guò)程中，如果實(shí)際距離大于安全距離，表示被陪護(hù)人再次遠(yuǎn)離陪護(hù)機(jī)器人，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人停止移動(dòng)，及控制揚(yáng)聲器16再次播放所述廣播信息，從而呼叫被陪護(hù)人回到陪護(hù)機(jī)器人身邊。待被陪護(hù)人回到陪護(hù)機(jī)器人身邊，即所述實(shí)際距離不大于所述安全距離時(shí)，處理器22控制陪護(hù)機(jī)器人繼續(xù)朝陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，直至陪送被陪護(hù)人到陪護(hù)機(jī)器人當(dāng)前所在場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的位置，從而保證被陪護(hù)人的正常作息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的陪護(hù)，陪護(hù)效果較好。

展示單元24用于展示所述提示信息。

本實(shí)施例中，展示單元24包括顯示屏15和揚(yáng)聲器16。具體地，當(dāng)所述提示信息為圖片或文本格式時(shí)，處理器22控制顯示屏15顯示所述提示信息；當(dāng)所述提示信息為音頻格式時(shí)，處理器22控制揚(yáng)聲器16播放所述提示信息；當(dāng)所述提示信息為視頻格式時(shí)，處理器22控制顯示屏15和揚(yáng)聲器16播放所述提示信息，從而提示被陪護(hù)人進(jìn)行正常作息。

本發(fā)明實(shí)施提供的一種陪護(hù)機(jī)器人，處理器控制該陪護(hù)機(jī)器人在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的切換時(shí)間切換為對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景模式；對(duì)被陪護(hù)人的生活作息起到很好的監(jiān)管作用，陪護(hù)效果較好，使得監(jiān)護(hù)人可以放心陪護(hù)機(jī)器人對(duì)被陪護(hù)人的照看，符合陪護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正意義上陪護(hù)的初衷。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。