技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪，其包括安裝座、支撐桿、伸縮氣缸、L型支撐桿、直驅(qū)轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪和控制器，其特征在于，所述的安裝座上固定設(shè)置有支撐桿，支撐桿上設(shè)置有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有L型支撐桿，所述的L型支撐桿上設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)盤，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪由雙頭氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的控制器控制所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械爪的動(dòng)作，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械爪的自由靈活抓取，通過設(shè)置定位組件，能夠使得物體抓取的更加穩(wěn)固，提高機(jī)械爪抓取的效率和準(zhǔn)確度，同時(shí)，本發(fā)明通過直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，并降低了機(jī)械爪的體積，便于小型靈活機(jī)械爪的應(yīng)用，具有很好的對(duì)稱性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙浩;馮浩;劉青松;王璇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：趙浩
文檔號(hào)碼：201610745223
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.01.04