本發(fā)明屬于汽車零部件自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機械手的支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進自動化生產(chǎn)線所帶來的優(yōu)勢表現(xiàn)的越來越明顯，自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業(yè)實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。

特別是汽車企業(yè)的自動化生產(chǎn)線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現(xiàn)實；汽車零部件的制作安裝都采用標(biāo)準(zhǔn)化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細，誤差等技術(shù)問題，故需要采用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線，在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線上應(yīng)運而生各種制作安裝汽車零件的機械設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機械手的支撐結(jié)構(gòu)，以提高產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體公開的技術(shù)方案為：一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機械手的支撐結(jié)構(gòu)，包括底座，底座上固定有底座支架，底座支架上固定有立柱殼體；所述立柱殼體通過深溝球軸承活動安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述底座上還設(shè)置有相互傳動連接的減速器和第一步進電機，其中第一轉(zhuǎn)軸與減速器連接，并通過第一步進電機驅(qū)動。

進一步，所述底座支架由四根單元底座支架組成，每一單元底座支架一端固定于底座上，另一端部整體焊接于立柱殼體外周面。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過自動化機械設(shè)備提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖；圖2為本發(fā)明左視圖；圖3為本發(fā)明俯視圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明揭示的是一種汽車零部件生產(chǎn)線五自由度機械手的支撐結(jié)構(gòu)，包括底座11，底座11上固定有底座支架12，底座支架12上固定有立柱殼體13；所述立柱殼體13通過深溝球軸承10活動安裝有第一轉(zhuǎn)軸15，所述底座11上還設(shè)置有相互傳動連接的減速器16和第一步進電機17，其中第一轉(zhuǎn)軸15與減速器16連接，并通過第一步進電機17驅(qū)動；

所述底座支架12由四根單元底座支架組成，每一單元底座支架12一端固定于底座11上，另一端部整體焊接于立柱殼體13外周面。

上述實施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。