本發(fā)明涉及光機電測量技術領域，具體為一種智能化光機電測繪機器人。

背景技術：

在工作中，我們的工作人員總少不了要對一些數(shù)據(jù)進行測量，而在測量過程中往往又會受到多種環(huán)境的影響，因此就造成了誤差，而誤差往往是在實驗過程中的致命錯誤，易造成返工，延誤工期等影響，為了解決這些問題帶來的麻煩，工作人員會不斷的改進測量方法，完成測量，現(xiàn)推出一種智能化光機電測繪機器人，主要是針對一些工作人員無法到達的地方，以及一些工作人員無法涉及的環(huán)境，以及輔助工作人員完成測量減輕工作人員負擔等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化光機電測繪機器人，以解決上述背景技術中提出的針對一些工作人員無法到達的地方，以及一些工作人員無法涉及的環(huán)境，以及輔助工作人員完成測量減輕工作人員負擔等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能化光機電測繪機器人，包括下機體和上機體，所述下機體內(nèi)部一側(cè)安裝有語音接收器，所述語音接收器一側(cè)上方安裝有智能調(diào)控顯示屏，所述上機體內(nèi)部上端安裝有電源切換器，且電源切換器與上機體的上端內(nèi)壁連接，所述電源切換器下方一側(cè)安裝有高能蓄電池，且高能蓄電池與上機體一端的內(nèi)壁連接，所述上機體兩側(cè)上端均安裝有機械臂，所述一側(cè)的機械臂上方安裝有第一光電測繪器，且第一光電測繪器包括第一信息處理器、頻率調(diào)制器、第一方向轉(zhuǎn)換器和第一光源測繪儀，所述第一光源測繪儀下端安裝有第一方向轉(zhuǎn)換器，所述第一方向轉(zhuǎn)換器下方一側(cè)安裝有頻率調(diào)制器，所述頻率調(diào)制器一側(cè)安裝有第一信息處理器，且第一信息處理器安裝在第一方向轉(zhuǎn)換器下方的另一側(cè)，所述另一側(cè)的機械臂上端安裝有第二光電測繪器，且第二光電測繪器包括第二信息處理器、相位調(diào)制器、第二方向轉(zhuǎn)換器和第二光源測繪儀，所述第二光源測繪儀下端安裝有第二方向轉(zhuǎn)換器，所述第二方向轉(zhuǎn)換器下方一側(cè)安裝有相位調(diào)制器，所述相位調(diào)制器一側(cè)安裝有第二信息處理器，且第二信息處理器安裝在第二方向轉(zhuǎn)換器下方的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述下機體下端安裝有履帶，且履帶安裝在下機體底部。

優(yōu)選的，所述智能調(diào)控顯示屏一側(cè)下方安裝有方向調(diào)控器。

優(yōu)選的，所述上機體一端安裝有電源插座，且電源插座安裝在上機體的一側(cè)下端。

優(yōu)選的，所述高能蓄電池一側(cè)安裝有PLC控制面板，且PLC控制面板安裝在電源切換器的下方的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述上機體上方安裝有機頭，且上機體與機頭之間通過頸架連接，且機頭上安裝有方向識別器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該智能化光機電測繪機器人操作簡單，使用方便，智能化程度高，具體表現(xiàn)在可以通過智能調(diào)控顯示屏和語音接收器對該機器人實現(xiàn)直接控制，下達命令，完成精確測量，更為重要的是該機器人底部采用的是履帶式移動方式，著地能力強，能夠到達人體不能到達的地方，而機器人表面可涂一些特殊環(huán)境下工作的介質(zhì)，防止氧化或者燙傷以及輻射，能夠適應人們不能適應的環(huán)境，整個過程中都能夠在方向轉(zhuǎn)換器的作用下自動調(diào)控角度，來完成測量，精確度高，同時還大大減輕了工作人員的測量負擔，能夠有效的提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一光電測繪器結(jié)構示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二光電測繪器結(jié)構示意圖。

圖中：1-下機體；2-語音接收器；3-電源插座；4-高能蓄電池；5-機械臂；6-第一光電測繪器；7-電源切換器；8-機頭；9-第二光電測繪器；10-頸架；11-上機體；12-PLC控制面板；13-智能調(diào)控顯示屏；14-方向調(diào)控器；15-履帶；16-第一信息處理器；17-頻率調(diào)制器；18-第一方向轉(zhuǎn)換器；19-第一光源測繪儀；20-第二信息處理器；21-相位調(diào)制器；22-第二方向轉(zhuǎn)換器；23-第二光源測繪儀。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種智能化光機電測繪機器人，包括下機體1和上機體11，下機體1下端安裝有履帶15，且履帶15安裝在下機體1底部，下機體1內(nèi)部一側(cè)安裝有語音接收器2，語音接收器2一側(cè)上方安裝有智能調(diào)控顯示屏13，智能調(diào)控顯示屏13一側(cè)下方安裝有方向調(diào)控器14，上機體11一端安裝有電源插座3，且電源插座3安裝在上機體11的一側(cè)下端，上機體11內(nèi)部上端安裝有電源切換器7，且電源切換器7與上機體11的上端內(nèi)壁連接，電源切換器7下方一側(cè)安裝有高能蓄電池4，且高能蓄電池4與上機體11一端的內(nèi)壁連接，高能蓄電池4一側(cè)安裝有PLC控制面板12，且PLC控制面板12安裝在電源切換器7的下方的另一側(cè)，上機體11兩側(cè)上端均安裝有機械臂5，一側(cè)的機械臂5上方安裝有第一光電測繪器6，且第一光電測繪器6包括第一信息處理器16、頻率調(diào)制器17、第一方向轉(zhuǎn)換器18和第一光源測繪儀19，第一光源測繪儀19下端安裝有第一方向轉(zhuǎn)換器18，第一方向轉(zhuǎn)換器18下方一側(cè)安裝有頻率調(diào)制器17，頻率調(diào)制器17一側(cè)安裝有第一信息處理器16，且第一信息處理器16安裝在第一方向轉(zhuǎn)換器18下方的另一側(cè)，另一側(cè)的機械臂5上端安裝有第二光電測繪器9，且第二光電測繪器9包括第二信息處理器20、相位調(diào)制器21、第二方向轉(zhuǎn)換器22和第二光源測繪儀23，第二光源測繪儀23下端安裝有第二方向轉(zhuǎn)換器22，第二方向轉(zhuǎn)換器22下方一側(cè)安裝有相位調(diào)制器21，相位調(diào)制器21一側(cè)安裝有第二信息處理器20，且第二信息處理器20安裝在第二方向轉(zhuǎn)換器22下方的另一側(cè)，上機體11上方安裝有機頭8，且上機體11與機頭8之間通過頸架10連接，且機頭8上安裝有方向識別器。

具體使用方式：本發(fā)明，使用者可根據(jù)測量需要，通過對智能調(diào)控顯示屏13的調(diào)節(jié)或者語音接收器2來控制機器人測量，在測量過程中，機器人將在PLC控制面板4調(diào)控下工作，由機頭8上的方向識別器識別方向，由方向調(diào)控器14調(diào)控履帶15到達測量地點，當?shù)竭_測繪地點時，由PLC控制面板4選擇使用第一光電測繪器6還是使用第二光電測繪器9測量，若使用第一光電測繪器6，則由高能蓄電池4通過電源切換器7向第一光源測繪儀19供高壓電位，實現(xiàn)有源測量，并在第一信息處理器16和頻率調(diào)制器17協(xié)同作用下，實現(xiàn)信息匯總，最終將測量信息傳遞到智能調(diào)控顯示屏13上以供工作人員參考，若使用第二光電測繪器測量9，則由電源切換器7切斷第二光源測繪儀的高電位輸入，以低電位工作完成測量工作，實現(xiàn)無源測量，以上即為整個工作過程。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。