技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種外骨骼機(jī)器人線纏繞驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)絞盤、關(guān)節(jié)絞盤和驅(qū)動(dòng)線；驅(qū)動(dòng)組件具有輸出軸，驅(qū)動(dòng)絞盤固定在輸出軸上，驅(qū)動(dòng)組件促使驅(qū)動(dòng)絞盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；關(guān)節(jié)絞盤設(shè)置在相應(yīng)的關(guān)節(jié)處；驅(qū)動(dòng)線同時(shí)纏繞在驅(qū)動(dòng)絞盤和關(guān)節(jié)絞盤的外部；驅(qū)動(dòng)絞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)纏繞在其外部的驅(qū)動(dòng)線作纏繞運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)線帶動(dòng)關(guān)節(jié)絞盤進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)組件可以集中布置于腰部，簡(jiǎn)化了各個(gè)關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)，減輕了外骨骼機(jī)器人下肢的重量。

技術(shù)研發(fā)人員：彭安思;吳新宇;陳春杰;王燦;劉篤信;馮偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201610790483
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.04