本發(fā)明涉及一種用于起動(dòng)帶有電動(dòng)機(jī)的手引導(dǎo)式工作器械的方法,手引導(dǎo)式工作器械帶有用于使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電壓供給部和設(shè)置在工作器械的把手處的、待由使用者操作的用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)操縱元件,其中,操縱元件與控制單元相連接,并且控制單元根據(jù)操縱元件的運(yùn)行信號(hào)控制從電壓源到電動(dòng)機(jī)的能量輸送,并且,控制單元在閉鎖狀態(tài)中與操縱元件的運(yùn)行信號(hào)無關(guān)地阻斷對電動(dòng)機(jī)的電能輸送,其中,控制單元在接收控制信號(hào)之后將控制單元從閉鎖狀態(tài)中切換到待機(jī)狀態(tài)中,以便于釋放對電動(dòng)機(jī)的能量輸送。此外,本發(fā)明涉及一種手引導(dǎo)式工作器械,其帶有電動(dòng)機(jī)和用于使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電壓供給部以及設(shè)置在工作器械的把手處的、待由使用者操作的用于起動(dòng)工作器械的手動(dòng)操縱元件,其中,操縱元件與控制單元相連接,并且控制單元根據(jù)操縱元件的運(yùn)行信號(hào)控制從電壓源到電動(dòng)機(jī)的能量輸送,且在閉鎖狀態(tài)中與操縱元件的運(yùn)行信號(hào)無關(guān)地阻斷對電動(dòng)機(jī)的電能輸送,其中,控制單元在接收控制信號(hào)之后將控制單元從閉鎖狀態(tài)中切換到待機(jī)狀態(tài)中,以釋放對電動(dòng)機(jī)的能量輸送。
背景技術(shù):
由文件DE 103 60 165 A1已知一種帶有電動(dòng)機(jī)的工作器械。在此提出,為了提高電子工具的運(yùn)行安全性,在確定的時(shí)間窗之內(nèi)以確定的方式操縱一個(gè)或多個(gè)開關(guān)元件。尤其地,在電子工具的殼體處設(shè)置多個(gè)彈性的按鍵面,例如,可同時(shí)或以一定的方式先后操縱這些按鍵面,以便于使電子工具開始運(yùn)行。
實(shí)踐中已證實(shí),為了起動(dòng)電子工具,多個(gè)設(shè)置的開關(guān)元件時(shí)常顯著地干擾工作流程,此外,在布置多個(gè)開關(guān)元件的情況中給出更高的易干擾性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的在于提高用于起動(dòng)手引導(dǎo)式電動(dòng)工作器械的運(yùn)行安全性,而不限制使用者的操縱便利性。
根據(jù)本發(fā)明,該目的通過用于起動(dòng)帶有電動(dòng)機(jī)的手引導(dǎo)式工作器械的方法實(shí)現(xiàn),其中,設(shè)置有用于使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電壓源和在工作器械的把手處的、待由使用者操作的用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)操縱元件。操縱元件與控制單元相連接,控制單元根據(jù)操縱元件的運(yùn)行信號(hào)控制從電壓源到電動(dòng)機(jī)的能量輸送。在閉鎖狀態(tài)中,控制單元與操縱元件的運(yùn)行信號(hào)無關(guān)地阻斷對電動(dòng)機(jī)的電能輸送,其中,控制單元在接收控制信號(hào)之后將控制單元從閉鎖狀態(tài)中切換到待機(jī)狀態(tài)中,以便于釋放對電動(dòng)機(jī)的能量輸送??刂菩盘?hào)從操縱元件的操縱行程和操縱元件的操縱時(shí)間的組合中導(dǎo)出,其中,如果在規(guī)定的操縱時(shí)間之內(nèi)使操縱元件在操縱方向上超過行程界限經(jīng)過了規(guī)定的操縱行程并且與操縱方向相反地經(jīng)過了規(guī)定的回位行程,則產(chǎn)生控制信號(hào)。
按照根據(jù)本發(fā)明的方法,將為了起動(dòng)工作器械無論如何所需的操縱元件用于當(dāng)由于操縱元件的規(guī)定操縱產(chǎn)生控制信號(hào)時(shí)才消除控制單元的閉鎖狀態(tài)以提高操作安全性。運(yùn)行安全性由此來實(shí)現(xiàn),即操縱元件不僅必須在操縱方向上經(jīng)過一定的操縱行程而且必須與操縱方向相反地經(jīng)過回位行程,而且該運(yùn)動(dòng)必須在規(guī)定的操縱時(shí)間之內(nèi)實(shí)施。由超過行程界限的最小操縱行程、規(guī)定的回位行程和規(guī)定的時(shí)間的組合保證防止無意地接通電動(dòng)機(jī)的高的運(yùn)行安全性。
有利地,在規(guī)定的回位行程期間,越過與操縱方向相反的行程界限。該行程界限可以簡單的方式通過開關(guān)保證,從而在操縱行程的情況中實(shí)施開關(guān)的第一次接通而在回位行程的情況中實(shí)施開關(guān)的第二次接通。那么,在第一次接通與第二次接通之間的時(shí)間不允許大于規(guī)定的操縱時(shí)間。
為了進(jìn)一步提高運(yùn)行安全性,設(shè)置成,當(dāng)在規(guī)定的回位行程之后在操縱方向上第二次越過行程界限之后,才產(chǎn)生用于使控制單元切換到待機(jī)狀態(tài)中的控制信號(hào)。這意味著,使用者必須非常有針對性地操作操作元件,以便在操縱方向上第二次越過行程界限的情況中才激活控制單元的待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)在與操縱方向相反地越過行程界限之后實(shí)現(xiàn)在規(guī)定的暫停時(shí)間之內(nèi)行程界限的第二次越過時(shí),才產(chǎn)生控制信號(hào)。
用于實(shí)施操縱行程和回位行程的操縱時(shí)間有利地為50毫秒至1秒;操縱行程可以是操縱元件的結(jié)構(gòu)上的操縱行程的40%至90%。
為了提高運(yùn)行安全性,此外設(shè)置成,當(dāng)在控制信號(hào)出現(xiàn)之后在規(guī)定的時(shí)間段之內(nèi)沒有出現(xiàn)操縱元件的(另一)運(yùn)行信號(hào)時(shí),控制單元切換回閉鎖狀態(tài)中。該規(guī)定的時(shí)間段可在1秒與5秒之間。
僅僅當(dāng)布置在把手處的抓握傳感器發(fā)出關(guān)于使用者的手的存在信號(hào)時(shí),才產(chǎn)生控制信號(hào)。如果抓握傳感器的存在信號(hào)消失,則控制單元切換回閉鎖狀態(tài)中。
可為有利的是,在抓握傳感器的存在信號(hào)消失之后,控制單元在規(guī)定的時(shí)間段、例如1秒結(jié)束之后才切換回閉鎖狀態(tài)中。由此,為使用者給出這樣的可能性,即利用其引導(dǎo)工作器械的手實(shí)施抓握,而不會(huì)作用到控制單元上。
在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,操縱元件的操縱行程以及操縱元件的規(guī)定的回位行程構(gòu)造成相同的。
為了獲悉控制單元的待機(jī)狀態(tài),可設(shè)置光學(xué)顯示部、其尤其地構(gòu)造成LED。
此外,該目標(biāo)通過帶有電動(dòng)機(jī)的手引導(dǎo)式工作器械實(shí)現(xiàn),其中,設(shè)置有用于使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電壓源和設(shè)置在工作器械的把手處的、待由使用者操作的用于起動(dòng)工作器械的手動(dòng)操縱元件。操縱元件與控制單元相連接,其中,控制單元根據(jù)操縱元件的運(yùn)行信號(hào)控制從電壓源到電動(dòng)機(jī)的能量輸送??刂茊卧陂]鎖狀態(tài)中與操縱元件的運(yùn)行信號(hào)無關(guān)地阻斷對電動(dòng)機(jī)的電能輸送。當(dāng)控制單元接收控制信號(hào)時(shí),才使控制單元從運(yùn)行狀態(tài)中切換到待機(jī)狀態(tài)中,以釋放電動(dòng)機(jī)的能量輸送??刂菩盘?hào)從操縱元件的操縱行程和操縱元件的操縱時(shí)間的組合中導(dǎo)出,其中,如果在規(guī)定的操縱時(shí)間之內(nèi)使操縱元件在操縱方向上超過行程界限經(jīng)過了規(guī)定的操縱行程,則產(chǎn)生控制信號(hào),以便之后與操縱方向相反地經(jīng)過規(guī)定的回位行程。
為了為使用者示出行程界限的越過,設(shè)置成,在行程界限處對著操縱元件作用一更高的彈簧力。由此,使用者可觸感到行程界限。
在另一設(shè)計(jì)方案中,在把手的殼體中可在結(jié)構(gòu)上構(gòu)造開關(guān)槽,其關(guān)聯(lián)于行程界限。通過將操縱元件按壓到開關(guān)槽中來超出行程界限。
有利地,操縱元件關(guān)聯(lián)用于使用者手的抓握傳感器,其中,在特別的設(shè)計(jì)方案中,抓握傳感器構(gòu)造成用于操縱元件的操縱鎖定裝置(Betaetigungssperre)。
可以簡單的方式通過開關(guān)和/或通過電位計(jì)檢測操縱元件的調(diào)整距離。如果使用僅僅一個(gè)開關(guān),則利用開關(guān)觸點(diǎn)的打開或關(guān)閉顯示出操縱元件的一定的調(diào)整距離的實(shí)現(xiàn)。不僅在操縱行程的情況中而且在回位行程的情況中可以是這樣的。
如果代替開關(guān)使用電位計(jì)來用于檢測操縱元件的調(diào)整距離,可為控制單元提供相應(yīng)于操縱元件的調(diào)整距離的信號(hào);該信號(hào)例如可以是與調(diào)整距離成比例的信號(hào)。
在優(yōu)選的實(shí)施形式中,為了檢測操縱元件的調(diào)整距離,將開關(guān)與電位計(jì)組合。第一調(diào)整距離(例如規(guī)定的操縱行程)通過開關(guān)的觸點(diǎn)的打開或關(guān)閉示出;那么,另一調(diào)整距離(例如另一操縱行程)通過控制單元的與調(diào)整距離例如成比例的信號(hào)來告知。
附圖說明
從其它權(quán)利要求、說明書和附圖中得到本發(fā)明的其它特征,在附圖中示出了本發(fā)明的接下來詳細(xì)說明的實(shí)施例。其中:
圖1以示意圖顯示了電動(dòng)機(jī)動(dòng)鏈鋸,
圖2以示意圖顯示了電動(dòng)綠籬修剪機(jī),
圖3以示意圖顯示了布置在把手中的操縱元件
圖4顯示了操縱元件在時(shí)間上的操縱行程的示意圖,
圖5以示意圖顯示了用于產(chǎn)生用于起動(dòng)工作器械的控制信號(hào)的流程圖,
圖6以示意圖顯示了用于起動(dòng)電動(dòng)工作器械的流程圖。
具體實(shí)施方式
在圖1和2中,作為帶有電動(dòng)機(jī)3的手引導(dǎo)式工作器械的示例反映出機(jī)動(dòng)鏈鋸10和綠籬修剪機(jī)30。其它手引導(dǎo)式工作器械例如可以是鼓風(fēng)機(jī)、自由切割機(jī)、電剪刀等。
在圖1中的便攜式、手引導(dǎo)式工作器械1以示意圖的方式示出了機(jī)動(dòng)鏈鋸10,在其殼體13中設(shè)置有電動(dòng)機(jī)3。電動(dòng)機(jī)3(優(yōu)選地直接)驅(qū)動(dòng)鋸鏈11,鋸鏈11在導(dǎo)軌12上環(huán)繞地被引導(dǎo)。
在該實(shí)施例中,工作器械1的殼體13具有在工作器械的縱軸線14的方向上延伸的后把手15a。在后把手15a處設(shè)置有以鎖定桿16的形式的抓握傳感器4;鎖定桿16與加速桿17共同作用,加速桿17形成用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)3的操縱元件2。電動(dòng)機(jī)3的起動(dòng)相應(yīng)于工作器械1的起動(dòng)。
在根據(jù)圖1的實(shí)施例中,操縱元件2作用到電調(diào)整元件5上,優(yōu)選地,電調(diào)整元件5構(gòu)造成電開關(guān)6,其優(yōu)選地構(gòu)造成帶有集成的電位計(jì)。電調(diào)整元件5包括調(diào)整銷7,其被操縱元件2或加速桿17操縱。經(jīng)由開關(guān)6和/或電位計(jì)可以簡單的方式檢測調(diào)整距離,例如操縱元件2的操縱行程27或其回位行程28。在操縱行程27的情況中,通過開關(guān)和/或電位計(jì)產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào),該電信號(hào)可以簡單的方式被進(jìn)一步處理和/或評(píng)估。如果使用僅僅一個(gè)開關(guān)6,則利用開關(guān)6的觸點(diǎn)的打開或關(guān)閉顯示出操縱元件2的確定的調(diào)整距離的實(shí)現(xiàn)。不僅在操縱行程27的情況中而且在回位行程28的情況中可以是這樣的。
如果代替開關(guān)6使用電位計(jì)來用于檢測操縱元件2的調(diào)整距離,可為控制單元22提供相應(yīng)于操縱元件2的調(diào)整距離的信號(hào);該信號(hào)例如可以是與操縱元件2的調(diào)整距離成比例的信號(hào)。
如果為了檢測操縱元件2的調(diào)整距離使開關(guān)6與電位計(jì)組合,例如布置在共同的殼體中,可通過開關(guān)6的觸點(diǎn)的打開或關(guān)閉顯示出第一調(diào)整距離(例如規(guī)定的操縱行程27);那么,通過控制單元22的與調(diào)整距離例如成比例的信號(hào)告知并且在其中評(píng)估另一調(diào)整距離(例如另一操縱行程27)。
電調(diào)整元件5固定地布置在把手15中;操縱元件2可在雙箭頭9的方向上繞擺動(dòng)軸線8擺動(dòng)。操縱元件2在操縱方向20上的下壓使調(diào)整銷7下壓,從而操縱開關(guān)6并且(經(jīng)由緊接著的操縱行程27)調(diào)整集成的電位計(jì)。
電調(diào)整元件5通過電信號(hào)線路21與控制單元22相連接。電調(diào)整元件5的運(yùn)行信號(hào)在評(píng)估單元23中被評(píng)估。當(dāng)滿足規(guī)定的評(píng)估條件時(shí),評(píng)估單元23將控制信號(hào)發(fā)送到控制單元22處。
控制單元22控制來自電壓源24的能量輸送,電壓源24在根據(jù)圖1的實(shí)施例中由蓄電池組25形成。代替蓄電池組25,工作器械1可經(jīng)由電源線26與外部電壓網(wǎng)相連接。
控制單元22根據(jù)操縱元件2的運(yùn)行位置將用于運(yùn)行所需的能量輸送給電動(dòng)機(jī)3。
電動(dòng)機(jī)3的輸出軸可經(jīng)由未詳細(xì)示出的安全制動(dòng)器18制動(dòng)。手保護(hù)部19用作用于該安全制動(dòng)器18的觸發(fā)裝置(Ausloeser),手保護(hù)部19布置在前把手15b之前。前把手15b搭接殼體13。
根據(jù)圖2的手引導(dǎo)式工作器械是綠籬修剪機(jī)30,其相應(yīng)于根據(jù)圖1的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu);將相同的附圖標(biāo)記用于相同的部件。
綠籬修剪機(jī)30具有殼體13,電動(dòng)機(jī)3布置在該殼體13中。電動(dòng)機(jī)3優(yōu)選地經(jīng)由偏心驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)刀片32、33,刀片32、33在刀梁34處被引導(dǎo)且保持。綠籬修剪機(jī)30具有后把手15a,在后把手15a中布置有用于電調(diào)整元件5的操縱元件2。電調(diào)整元件5由開關(guān)6形成,此外,在開關(guān)6中優(yōu)選地集成電位計(jì)。經(jīng)由該電位計(jì),電調(diào)整元件根據(jù)操縱元件2的行程發(fā)出運(yùn)行信號(hào)。
電調(diào)整元件5經(jīng)由電信號(hào)線路21與控制單元22相連接。電調(diào)整元件5的運(yùn)行信號(hào)在評(píng)估單元23中被評(píng)估。當(dāng)以規(guī)定的運(yùn)動(dòng)順序操縱該操縱元件時(shí),該評(píng)估單元23將控制信號(hào)發(fā)出到控制單元22處。
控制單元22控制來自電壓源24的能量輸送,電壓源24在根據(jù)圖2的實(shí)施例中由蓄電池組25形成。代替蓄電池組25,工作器械1可經(jīng)由電源線26與外部電壓網(wǎng)相連接。
控制單元22根據(jù)操縱元件2的運(yùn)行位置將用于運(yùn)行所需的能量輸送給電動(dòng)機(jī)3。
在根據(jù)圖1和2的實(shí)施例中,操縱元件2繞擺動(dòng)軸線8旋轉(zhuǎn),因此操縱行程27相應(yīng)于繞擺動(dòng)軸線8的旋轉(zhuǎn)角度α,如在圖1中示出的那樣。
但是,操縱元件2也可以是平移運(yùn)動(dòng)的操縱元件或者沿著任意曲線軌跡被引導(dǎo)的操縱元件。
如果使電動(dòng)工作器械1開始運(yùn)行,則首先激活電壓源24;這可通過將蓄電池組25推入殼體13的容納槽中實(shí)現(xiàn)或者通過將電源線26插入插座中實(shí)現(xiàn)。
通過提供電壓源24,如同在控制單元22處同樣地在電調(diào)整元件5處出現(xiàn)電壓。電動(dòng)機(jī)3沒有電壓;電動(dòng)機(jī)3關(guān)閉。
為了防止操縱元件2的無意的下壓導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)3的啟動(dòng)并且由此導(dǎo)致工作器械1的工具的啟動(dòng),必須以規(guī)定的方式操作操縱元件2。這示例性地在圖4中反映出。
在激活電壓源24之后,控制單元22處于閉鎖狀態(tài)中。電動(dòng)機(jī)3停止并且無電壓。在該閉鎖狀態(tài)中,與操縱元件2具有怎樣的位置并且經(jīng)由信號(hào)線路21將怎樣的運(yùn)行信號(hào)輸送給控制單元22或評(píng)估單元23無關(guān),控制單元22阻斷從電壓源24到電動(dòng)機(jī)3的電能輸送。
為了使控制單元22切換到待機(jī)狀態(tài)中以便實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)3的能量輸送,必須相應(yīng)于圖4中所示那樣按壓操縱元件2、也就是說使其運(yùn)動(dòng)。
在圖4中反映出了電調(diào)整元件5的行程界限HS;該行程界限HS可以是開關(guān)6的接通。在達(dá)到行程界限HS的情況中,操縱電調(diào)整元件5的開關(guān)6,優(yōu)選地將其關(guān)閉。
在圖4中的行程曲線40反映出操縱元件2在操縱方向20上的運(yùn)動(dòng)。通過下壓操縱元件2,經(jīng)過行程曲線40的上升的支線41,其中,在點(diǎn)42處接通電調(diào)整元件5的開關(guān)6。行程界限HS被越過直至最大值43,其中,該最大值可以是集成在電調(diào)整元件5中的電位計(jì)的端部止檔部。在達(dá)到操縱行程27的最大值43之后,在回位行程28中經(jīng)過下降的支線44,直至達(dá)到規(guī)定的回位行程。
有利地,從點(diǎn)42直至最大值43的操縱行程27相應(yīng)于從最大值43直至行程曲線40與行程界限HS的交點(diǎn)45的回位行程28。操縱行程27相應(yīng)于回位行程28。
設(shè)置成,操縱行程27和回位行程28必須在操縱時(shí)間ΔTB之內(nèi)實(shí)施。這可以簡單的方式由此來監(jiān)控,即設(shè)置在電調(diào)整元件5中的開關(guān)6在點(diǎn)42處例如被接通而在點(diǎn)45處例如被斷開。出現(xiàn)的開關(guān)6的開關(guān)滯后可忽略。
由評(píng)估單元23監(jiān)控運(yùn)動(dòng)元件2在設(shè)置的暫停時(shí)間ΔTP之內(nèi)的該運(yùn)動(dòng)。如果在操縱時(shí)間ΔTB之內(nèi)不僅實(shí)施了操縱行程27而且實(shí)施了回位行程28,評(píng)估單元23將控制信號(hào)發(fā)出到控制單元22處,以便于使控制單元22從其閉鎖狀態(tài)中切換到待機(jī)狀態(tài)中,在待機(jī)狀態(tài)中,根據(jù)操縱元件2的位置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)3的能量輸送。
為了使控制單元22從待機(jī)狀態(tài)中到達(dá)運(yùn)行狀態(tài)中并且使電動(dòng)機(jī)3開始運(yùn)行,在出現(xiàn)控制信號(hào)之后規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP之內(nèi)必須重新超過行程界限HS,這在圖4中在點(diǎn)46處實(shí)現(xiàn)。如果在規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP之內(nèi)達(dá)到行程曲線40的點(diǎn)46,控制單元22在運(yùn)行狀態(tài)中將能量輸送給電動(dòng)機(jī)3且由此使電動(dòng)機(jī)3開始運(yùn)行。工作器械的工具被驅(qū)動(dòng)。使用者可利用工作器械1工作。
在圖5中反映出流程圖,其反映用于使控制單元22從閉鎖狀態(tài)到運(yùn)行狀態(tài)中的激活流程。
控制單元22在區(qū)域50中處于閉鎖狀態(tài)中。通過例如在區(qū)域50中反映出的那樣按壓加速桿17使操縱元件2以在圖4中設(shè)置的方式運(yùn)動(dòng),以便于促使評(píng)估單元23將控制信號(hào)發(fā)出到控制單元22處。
首先,操縱行程27的距離SH必須大到使得行程界限HS被超過。這在決策菱形52中被詢問。
如果滿足該條件,即操縱行程27超過了行程界限HS,則檢查,回位行程28是否超過規(guī)定的距離RH?;匚恍谐?8可與操縱行程27同樣大?;匚恍谐?8的界限RH可相應(yīng)于操縱行程27的行程界限HS。
如果也滿足該條件,即回位行程28經(jīng)過了規(guī)定的距離SR并且超過了界限,則檢驗(yàn),在操縱時(shí)間ΔTB之內(nèi)是否實(shí)現(xiàn)了操縱行程27和回位行程28。這在決策菱形54中詢問。如果是這種情況,則評(píng)估單元23產(chǎn)生控制信號(hào),這在區(qū)域55中反映出。
根據(jù)評(píng)估單元23的控制信號(hào),使控制單元22準(zhǔn)備好運(yùn)行地接通,然而僅僅經(jīng)規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP;這在區(qū)域56中反映出。
控制單元的待機(jī)狀態(tài)優(yōu)選地通過光學(xué)顯示部48顯示出來;光學(xué)的顯示部48適宜地為LED。
由區(qū)域56顯而易見的是,控制單元22的待機(jī)狀態(tài)僅僅維持規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP。該時(shí)間段可長達(dá)1秒至5秒。
如果壓按了加速桿17或操縱元件2,這在區(qū)域57中給出,則檢查,這是否在規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP之內(nèi)實(shí)現(xiàn)。如果是這種情況,則相應(yīng)于決策菱形58使控制單元22開始運(yùn)行;則機(jī)器激活,如在區(qū)域59中顯示的那樣。激活的機(jī)器可經(jīng)由有利地實(shí)施成LED的光學(xué)顯示部49顯示出來。
適宜地,光學(xué)顯示部48和光學(xué)顯示部49通過一個(gè)且相同的LED形成。如果使控制單元準(zhǔn)備好運(yùn)行,則LED閃爍;如果機(jī)器激活,LED持續(xù)發(fā)光。
如果在決策菱形52、53、54和58中確定,所詢問的條件未滿足,則決策菱形52、53、54或58經(jīng)由“否”分支回到區(qū)域50;控制單元22回到閉鎖狀態(tài)中。
根據(jù)圖1的機(jī)動(dòng)鏈鋸10的示例,參考圖6示例性地闡述工作器械1的起動(dòng)。
如在初始區(qū)域60中給出的那樣,電動(dòng)機(jī)3關(guān)閉。如果通過操縱手保護(hù)部19松開安全制動(dòng)器18,如在區(qū)域61中給出的那樣,則控制單元22進(jìn)入其閉鎖狀態(tài)中。這在區(qū)域62中顯示出來。如果重新置入制動(dòng)器(區(qū)域63),則電動(dòng)機(jī)3保持關(guān)閉;區(qū)域63分支回到區(qū)域60。
從在閉鎖狀態(tài)中的控制單元22出發(fā),如在區(qū)域62中反映的那樣,首先必須操縱鎖定桿16以釋放操縱元件2、在該實(shí)施例中是加速桿17。在區(qū)域64中給出了鎖定桿16的壓按。在操縱元件2、在該實(shí)施例中是加速桿17空置之后,必須在規(guī)定的運(yùn)動(dòng)流程中操縱該加速桿17,如已經(jīng)結(jié)合圖5所說明的那樣。這在區(qū)域65中通過“按壓加速桿”反映出。
如果已經(jīng)以規(guī)定的方式成功地使加速桿17或操縱元件2運(yùn)動(dòng),則由評(píng)估單元23產(chǎn)生控制信號(hào),例如在區(qū)域66中示出。
控制信號(hào)使控制單元22切換到待機(jī)狀態(tài)中經(jīng)規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP。這在區(qū)域67中反映出。
在規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP之內(nèi),為了起動(dòng)電動(dòng)機(jī)3必須壓按加速桿17或操縱元件2,如在區(qū)域68中提出的那樣。經(jīng)由決策菱形69詢問加速桿17在允許的暫停時(shí)間ΔTP之內(nèi)的操縱。如果未超過規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP,則由控制單元22使電動(dòng)機(jī)3運(yùn)行;激活機(jī)器。
不僅根據(jù)區(qū)域67的控制單元的待機(jī)狀態(tài),而且根據(jù)區(qū)域70的激活的機(jī)器通過光學(xué)的顯示部48、49均以傳遞信號(hào)的方式被告知于使用者;光學(xué)的顯示部48、49可通過共同的LED形成,其在第一狀態(tài)中閃爍而在第二狀態(tài)中持續(xù)發(fā)光。
如果使用者在控制單元22的待機(jī)狀態(tài)中根據(jù)區(qū)域67松開鎖定桿16,則控制單元22回到閉鎖狀態(tài)中。
如果在控制單元的待機(jī)狀態(tài)中置入安全制動(dòng)器18,則電動(dòng)機(jī)3被持續(xù)地切斷;在制動(dòng)器被松開(區(qū)域61)之后,控制單元22才又回到閉鎖狀態(tài)(區(qū)域62)中。
如果根據(jù)區(qū)域68在規(guī)定的暫停時(shí)間ΔTP之外壓按加速桿17或操縱元件2,則相應(yīng)于分支“否”,控制單元22再次落回到閉鎖狀態(tài)中。
如果根據(jù)區(qū)域70機(jī)器被激活且使用者使用作抓握傳感器4的鎖定桿16松開,如在區(qū)域71中給出的那樣,控制單元22可立即返回到閉鎖狀態(tài)中;在該閉鎖狀態(tài)中,控制單元22與操縱元件2的運(yùn)行信號(hào)無關(guān)地阻斷對電動(dòng)機(jī)3的電能的輸送。
有利地,在區(qū)域71和區(qū)域62之間設(shè)置有中間區(qū)域75,其反映限時(shí)元件。如果使用者使作為抓握傳感器4的鎖定桿16松開,則使中間區(qū)域75的限時(shí)元件起動(dòng)。在規(guī)定的時(shí)間段(其尤其地可以是1秒)結(jié)束之后,才使控制單元切換回閉鎖狀態(tài)中。由此,為使用者給出如下可能性,即改變使用者的手在操作把手處的握住位置,而控制單元不回到鎖閉狀態(tài)中。這簡化了帶有變化的工作位置的工作。
如果在激活的機(jī)器的情況中完全置入了安全制動(dòng)器18,則立即實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的完全切斷;區(qū)域72分支回區(qū)域60。當(dāng)松開了制動(dòng)器(區(qū)域61)之后,控制單元才回到根據(jù)區(qū)域62的閉鎖狀態(tài)中。
如果在控制單元22準(zhǔn)備好運(yùn)行(區(qū)域67)的情況中使鎖定桿16松開,如區(qū)域74所反映的那樣,則控制單元22進(jìn)入閉鎖狀態(tài)中。
如果在控制單元22切換到待機(jī)狀態(tài)中(區(qū)域67)的情況中置入安全制動(dòng)器18,如在區(qū)域63中反映的那樣,則分支到輸出區(qū)域60中。電動(dòng)機(jī)被切斷。
操縱元件2的行程界限HS可通過觸覺措施向使用者示出。如此,適宜地可利用行程界限HS將更高的彈簧力作用到操縱元件2上,從而使得使用者在操縱方向20上操縱操縱元件2的情況中可“感覺到”行程界限HS。由此,簡化了對工作器械的有意識(shí)的接通。
在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中,如在圖3中所反映的那樣,可在把手15中構(gòu)造開關(guān)槽37;開關(guān)槽37具有幾乎相應(yīng)于使用者手39的手指38的寬度的大小。為了使工作器械開始運(yùn)行,使用者必須利用手指38有意識(shí)地抓入開關(guān)槽37中,以使得操縱元件2在操縱方向20上運(yùn)動(dòng)超過行程界限HS。由此,為了起動(dòng)設(shè)備,使用者必須有針對性地實(shí)施一定的操作,以便于能夠使工作器械開始運(yùn)行;由此,可避免工作器械的無意接通。
必須在其內(nèi)實(shí)施操縱行程27和回位行程28的適宜的操縱時(shí)間ΔTH在50毫秒至1秒之間的范圍中。在此,操縱行程的距離SH可以是操縱元件2的結(jié)構(gòu)上的操縱行程27的40%至90%。該結(jié)構(gòu)上的操縱距離在圖1中在位置I與II之間給出。位置III反映出可能的行程界限HS。
行程界限HS可設(shè)置在結(jié)構(gòu)上的操縱距離之內(nèi)的任意位置處。在根據(jù)圖3的實(shí)施例中,行程界限抵靠在操縱行程27的端部處;在根據(jù)圖4的實(shí)施例中,行程界限HS大約位于操縱行程27的中間。