本發(fā)明涉及機械控制技術領域，具體涉及一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置。

背景技術：

本部分向讀者介紹可能與本發(fā)明的各個方面相關的背景技術，相信能夠向讀者提供有用的背景信息，從而有助于讀者更好地理解本發(fā)明的各個方面。因此，可以理解，本部分的說明是用于上述目的，而并非構成對現(xiàn)有技術的承認。

目前，安裝在門片頂部的閉門器或者安裝在門片底部的地彈簧，大部分都是在基座內設置可連動該門片的機軸，以及可控制該機軸轉動速度的油壓機構，當機軸隨著門片開啟而轉動時，可連動該油壓機構，令油壓機構蓄積預備壓力。當放松門片以后，該油壓機構之預備壓力可對機軸的復歸轉動提供抵抗作用，令門片隨著機軸緩慢轉動而復歸至關閉位置。

前述油壓機構通常設有調整閥，該調整閥能夠調整該油壓機構內部液壓油的回油通道的開啟量，藉此調整液壓油的流量，以調整液壓油蓄積形成該預備壓力的大小，進而能夠控制門片自動復歸關閉的速度。

然而，該門片被開啟的最大角度大約在90至接近180度角之間，因此門片所能帶動該機軸旋轉的沖程并不長，且油壓機構必須在機軸的旋轉沖程不長的情況下，令液壓油蓄積足以抵抗該機軸復歸轉動的預備壓力，所以即使稍微調整該油壓機構的調整閥，也會造成油壓機構所蓄積的預備壓力產生大幅度變化，導致難以精密調整預備壓力，而使門片容易產生關閉速度太慢或太快的情形。

目前市場上的地彈簧或閉門器因其內部存在高壓運作，若未作好嚴格質量管控，易有漏油的情況，使用一段時間之后，其高壓也容易破壞油封而漏油，影響使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

要解決的技術問題是如何控制解決門片關閉速度太慢或太快的問題。

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置，包括基包括基座，所述基座內設有：

機軸，固定在所述機軸上的推送元件，所述推送元件有一個推動軌跡；

滑動件，接受所述推送元件的推動軌跡作用，而具有沿著一個位移路徑由第一位置朝向第二位置滑移的趨勢；

復位裝置，對所述滑動件提供由第二位置恢復至第一位置的作用；

至少第一牽引部，設于所述滑動件上；

具有推送部，以及至少一推送行程轉化元件，聯(lián)結于所述第一牽引部與推送部之間，使推送部相對于第一牽引部的位移量形成放大，同時也會根據(jù)變速比，減低阻尼裝置所需提供的抵抗壓力；

所述推送部上設置有阻尼裝置，所述阻尼裝置用于在所述滑動件由第二位置恢復至第一位置時提供阻力。

所述阻尼裝置包括設置在所述推送裝置上的轉軸，所述轉軸上設置有單向輪；

所述單向輪的轉動路徑方向與第二位置朝向第一位置滑移的方向相同。

所述單向輪還包括單向軸承，所述單向軸承套設在所述轉軸上。

所述阻尼裝置與所述基座的至少一個內側面或頂蓋的底面摩擦產生阻力。

可選地，與所述阻尼裝置摩擦的內側面上或頂蓋的底面還設置有至少一套高度調節(jié)裝置，所述高度調節(jié)裝置調節(jié)所述阻尼裝置與所述內側面之間的摩擦力，以實現(xiàn)控速。

可選地，所述高度調節(jié)裝置還包括固定在頂蓋上的螺絲柱和與所述螺絲柱相配合的螺絲帽，還包括高度調節(jié)部，所述螺絲帽固定所述高度調節(jié)部上。

可選地，所述高度調節(jié)裝置裝置還包括控制所述高度調節(jié)裝置裝置高度的限位裝置，所述限位裝置預留有預定高度的空間供高度調節(jié)裝置變換高度。

可選地，所述高度調節(jié)裝置是多組，所述多組高度調節(jié)裝置,可以控制機軸在不同角度的歸位速度。

可選地，所述阻尼裝置運動的路徑上設置有消除或減少阻力的凹槽。

可選地，所述阻尼裝置用于在所述滑動件由第二位置恢復至第一位置時提供的阻力在機軸復位至45°時與所述推送部的推力相同或相當，以實現(xiàn)緊急剎車。

可選地，所述推送行程轉化元件用于根據(jù)變速比，減低阻尼裝置所需提供的抵抗壓力。

所述推送行程轉化元件上設有第二齒條；其中，

所述阻尼裝置設置在第二齒條上。

所述第二齒條沿著所述位移路徑延伸。

所述第一牽引部包含有一第一齒條，且第一齒條沿著所述位移路徑延伸。

由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置，通過在推送部上設置能夠用于在滑動件由第二位置恢復至第一位置時提供阻力的阻尼裝置結構，以達到上述機軸自動歸位裝置減低自動歸位速度的目的；通過與阻尼裝置摩擦的內側面上設置的高度調節(jié)裝置可以小幅度調整第二齒條每秒的位移量，進而精密調整機軸自動歸位的速度。并克服上述先前技術中，稍微調整該油壓機構的調整閥，也會造成油壓機構所蓄積的預備壓力產生大幅度變化，導致難以精密調整預備壓力，而使門片容易產生關閉速度太慢或太快，以及因為漏油而影響其使用壽命等缺失。另外，本發(fā)明還具備現(xiàn)有技術不具備的新功能：緊急剎車，此功能并非是現(xiàn)有技術的改進；在門片復位過程中，中止門片復位之后，推送部的推力與阻尼裝置的靜摩擦阻力相同或相當，此時恢復門片復位，則門片將會停止或緩慢的復位，以方便行動不便或者需要監(jiān)護的用戶慢速通過。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置大部立體分解示意圖；

圖2a為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置大部俯視示意圖；

圖2b為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置大部俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置大部縱剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明另一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置大部縱剖面示意圖；

圖5為本發(fā)明另一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置大部橫剖面示意圖；

圖6為本發(fā)明另一個實施例中一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置的阻尼裝置結構示意圖；

圖7為本發(fā)明圖6所示的阻尼裝置剖面示意圖；

圖8為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置的阻尼裝置原理示意圖；

圖9為本發(fā)明另一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置的阻尼裝置原理示意圖；

圖10為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置的阻尼裝置安裝位置示意圖；

圖11為本發(fā)明一個實施例中一種具有控速功能的機軸自動歸位裝置的高度調節(jié)裝置結構剖面示意圖；

圖12為本發(fā)明一個實施例中一種具有控速功能的的機軸自動歸位裝置的高度調節(jié)裝置和限位裝置的結構剖面示意圖；

圖13為本發(fā)明一個實施例中一種具有控速功能的機軸自動歸位裝置的高度調節(jié)裝置結構剖面示意圖；

圖14為本發(fā)明一個實施例中一種具有控速功能的的機軸自動歸位裝置的高度調節(jié)裝置和限位裝置的分解示意圖；

圖15為本發(fā)明一個實施例中一種具有控速功能的機軸自動歸位裝置的高度調節(jié)裝置結構剖面示意圖；

圖16為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置的消除或減少阻尼裝置阻力的凹槽位置剖面示意圖；

圖17為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置中緊急剎車原理示意圖；

圖18為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置中緊急剎車角度示意圖；

圖19為本發(fā)明一個實施例中一種具有減速功能的機軸自動歸位裝置中推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力曲線圖；

圖20為本發(fā)明一個實施例中一種具有控速功能的機軸自動歸位裝置中推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力曲線圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種控速功能的機軸自動歸位裝置，包括基座1，基座1內設有：機軸11，固定在機軸11上的推送元件20，推送元件20有一個推動軌跡；滑動件4，接受推送元件20的推動軌跡作用，而具有沿著一個位移路徑由第一位置朝向第二位置滑移的趨勢；復位裝置3，對滑動件4提供由第二位置恢復至第一位置的作用；至少第一牽引部410，設于滑動件4上；以及至少一推送行程轉化元件60，聯(lián)結于第一牽引部410與推送部510之間，使推送部510相對于第一牽引部410的位移量形成放大；抵押機軸旋轉復位所需的壓力，在經推送行程轉化元件60之后，也會根據(jù)變速比相對減低很多，因此在相同負載的情形下，阻尼裝置所需提供的抵抗壓力也會相對減低很多；推送部510上設置有阻尼裝置12，阻尼裝置12用于在滑動件由第二位置恢復至第一位置時提供阻力。

如圖3、圖4、圖6、圖7所示，阻尼裝置12包括設置在推送部510上的轉軸121，轉軸121上設置有單向輪122；單向輪122的轉動路徑方向與第二位置朝向第一位置滑移的方向相同。

如圖3、圖4、圖7所示，單向輪122還包括單向軸承123，單向軸承123套設在轉軸121上。單向輪122優(yōu)選是橡膠輪。當然可以理解，本發(fā)明不僅限于此，其他可以使功能更佳或更耐用的材料制作的單向輪122仍然可以實現(xiàn)本發(fā)明。

如圖1至圖5、圖8、圖9所示，具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置的基座1還包括頂蓋10，阻尼裝置12可以與頂蓋10的底面摩擦產生阻力。如圖10所示，當然可以理解，阻尼裝置12可以與基座1的其它內側面摩擦也可以產生摩擦力。圖10所示，具體地，例如，阻尼裝置12可以與基座1的底面或內側面摩擦產生阻力。當然，也可以是阻尼裝置12同時與基座1的頂蓋10的底面和內側面摩擦產生阻力或阻尼裝置12同時與基座1的底面和內側面摩擦產生阻力?？傊枘嵫b置12與基座1的至少一個內側面摩擦產生阻力均可以實現(xiàn)本發(fā)明。

如圖11至圖14所示阻尼裝置與頂蓋10摩擦的內側面上設置有高度調節(jié)裝置125，高度調節(jié)裝置125調節(jié)阻尼裝置12與內側面之間的摩擦力。高度調節(jié)裝置125可以根據(jù)實際需要設置一組或一組以上。多組高度調節(jié)裝置125可以控制機軸在不同角度的歸位速度。

具體地，如圖11至圖14所示，高度調節(jié)裝置125還包括固定在頂蓋10上的螺絲柱128和與螺絲柱相配合的螺絲帽129，還包括高度調節(jié)部130，螺絲帽129固定在所述高度調節(jié)裝部上，通過轉動螺絲柱128調節(jié)高度調節(jié)部130與阻尼裝置之間的壓力，進而調整阻尼裝置產生的摩擦力。

如圖12和圖14所示，高度調節(jié)裝置還包括控制高度調節(jié)裝置高度的限位裝置126。限位裝置126預留有預定高度的空間供高度調節(jié)裝置125變換高度。

如圖3至圖5、圖8、圖9所示，為了保證在門片關閉最終階段正常運作，需消除或降低阻尼裝置12提供的摩擦力。本發(fā)明中，在阻尼裝置12運動的路徑上設置有消除或減少阻力的凹槽100。該凹槽的寬度大于單向輪122的寬度。該凹槽設置有預定長度，該長度可以根據(jù)實際情況設置。如圖8、圖9所示，當阻尼裝置向后復位移動進入凹槽100時,因單向輪122與內側面之間的壓縮消除或減少,而達到消除或降低阻尼裝置12提供的摩擦力的目的。

如圖1，圖4、圖8、圖9所示，推送部510伸出且作用在推送行程轉化元件上的第二齒條52；其中，阻尼裝置12設置在推送部510或第二齒條52上。復位元件優(yōu)選是彈性器3.在更加具體的實施例中，推送元件20包含有一套設于機軸11上的凸輪2，而使凸輪2隨著機軸11同軸轉動，利用該凸輪2的邊緣形成推送滑動件4的推動軌跡103，而使滑動件4能夠沿著位移路徑104滑設于凸輪2與彈性器3之間；滑動件4滑設在至少滑動軌跡元件70上，該滑動軌跡元件70可為滑桿、滑座或滑輪，滑動件4上更設有至少串穿彈性器3的導引件7，該導引件7設于凸輪2與彈性器3之間，且導引件7沿著位移路徑104延伸，且滑動件4滑設于該導引件7上。第牽引部410包含有設于滑動件4上的第一齒條41，且第一齒條41在滑動件4表面沿著位移路徑104延伸推送部510伸出作用在推送行程轉化元件60的第二齒條52使第二齒條52沿著位移路徑104延伸。

如圖1至圖5所示，凸輪2能夠隨著機軸11旋轉，而沿著推動軌跡103驅動滑動件4往彈性器3方向移動，以帶著第一齒條41經由齒輪組6驅動第二齒條52。

如圖1至圖5所示，彈性器3能夠彈性驅使滑動件4往凸輪2方向移動，以帶著第一齒條41經由齒輪組6和第二齒條52反向驅動推送部510。詳細來說，凸輪2經由滑動件4的第一齒條41、齒輪組6和第二齒條52，正向驅使阻尼裝置12向前滾動；彈性器3經由滑動件4的第一齒條41、齒輪組6和第二齒條52反向驅使阻尼裝置12向后復位。

阻尼裝置12在接受驅動向前移動時，由于單向軸承的作用，單向輪在內側面上滾動，不會有摩擦；但阻尼裝置在接受驅動向后復位時，此時單向軸承不會滾動，單向輪會與底面或內側面不滾動，因此與底面或內側面摩擦產生阻力。

如果在阻尼裝置12與頂蓋的內側面或基座內側面之間無高度調節(jié)裝置，在摩擦力不變的情況下可以作為減速裝置；如果在阻尼裝置12與頂蓋的內側面或基座內側面之間設置高度調節(jié)裝置，可以通過高度調節(jié)裝置調整頂蓋底面或內側面與單向輪之間的壓縮量，進而改變壓力，最終改變阻尼裝置12產生的摩擦力，設置不同高度將對應不同的摩擦力，使阻尼裝置12有不同的向后復位速度，以使該裝置成為控速裝置。

滑動件4端側樞置有可壓觸推送元件20的凸輪2的滾輪42，以減少滑動件4與凸輪2之間的摩擦力，使凸輪2與滑動件4之間能夠順暢地相互傳動。推送元件20的凸輪2上設有可供滑動件4的滾輪42推靠定位的凹部21，以及可驅動滑動件4往彈性器3方向外移的凸部22。

如圖2a所示，通過上述構件組成，可將機軸11設為閉門器、地彈簧或天彈簧的機軸或轉軸，閉門器、地彈簧或天彈簧可安裝于門片的頂部或底部。彈性器3在常態(tài)下能夠彈性驅動滑動件4位移至第一位置101，使滑動件4的滾輪42去推抵凸輪2的凹部21。如圖2b所示，當開啟門片時，凸輪2和機軸11能夠隨著門片旋轉，而使凸輪2的凸部22沿著推動軌跡103驅動滑動件4往彈性器3方向移動，而使滑動件4位移至第二位置102，令滑動件4壓縮彈性器3，使彈性器3蓄積彈力；同時，第一齒條41隨著滑動件4往彈性器3方向移動，令第一齒條41經由齒輪組6傳動第二齒條52，進而驅動阻尼裝置12的單向輪122無摩擦的向前滾動。

如圖1至圖5所示，當放松門片時，彈性器3即時釋放壓縮彈力，而彈性驅動滑動件4往凸輪2方向移動，而使滑動件4位移至第一位置101，且第一齒條41隨著滑動件4往凸輪2方向移動，令第一齒條41經由齒輪組6傳動第二齒條52，進而反向驅動阻尼裝置12的單向輪122帶有摩擦力的向后復位。由于摩擦力的作用限制了單向輪122的復位速度。因此第二齒條52會隨著單向輪122緩慢移動，而使第二齒條52經由齒輪組6緩慢傳動第一齒條41，令滑動件4隨著第一齒條41緩慢推抵凸輪2和機軸11旋轉復位，迫使門片隨著機軸11緩慢轉動而復歸至關閉位置。

依據(jù)上述，機軸11的短距離旋轉沖程，即可通過第一齒條41及齒輪組6轉換成為第二齒條52的長距離線性位移沖程，在與阻尼裝置摩擦的內側面上設置高度調節(jié)裝置的情況下，相較于調整機軸11的短距離旋轉沖程，第二齒條52、單向輪122的長距離線性位移沖程，明顯容易通過高度調節(jié)裝置做精密的位移量調整；因此，欲調整門片自動復歸關閉的速度時，可以通過高度調節(jié)裝置122直接控制單向輪122與內側面的摩擦力，即可小幅度調整第二齒條52每秒的位移量，進而精密調整機軸11自動歸位的速度。

本發(fā)明提供的具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置可以用于閉門器、地彈簧或天彈簧，所述閉門器、地彈簧或天彈簧可安裝于門片上。本發(fā)明在通過所述結構達成減速功能之后，仍然需要藉由油缸或氣缸、活塞、流量調整裝置等零組件及結構來達成控速的目的。但在通過所述結構達成控速功能之后，相對于現(xiàn)有技術，可以省去油缸、氣缸、活塞、流量調整裝置等零組件，進而有效減少機軸自動歸位裝置的長度，縮小機軸自動歸位裝置的體積，同時也相當程度的降低了生產制造成本。

如圖17所示，另外，通過如果在門片復位過程中(門片復位至50°至40°時)，中止門片復位(以手抓住門片停止幾秒)之后，此時彈性器傳送至推送部的推力與阻尼裝置提供的靜摩擦阻力相同或相當。若兩個力量相同時，將手放開門片，由于兩個力量互相抵消，會使門片停止復位。若推力稍微大于阻尼裝置提供的靜摩擦阻力時，將手放開門片，則門片將緩慢的復位。因此本發(fā)明提供的具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置實現(xiàn)緊急剎車。如圖17至圖18所示，具體地，當門片110被從0°開啟到90°時，阻尼裝置的單向輪向前滾動的距離為x,此時推送部的推力為y，阻尼裝置提供的摩擦力為w。當門片由90°向0°復位時，推送部的推力y會隨不同角度遞減，但在單向輪還沒有進入凹槽前，阻尼裝置提供的摩擦力為w都是固定不變。如圖18至圖19所示，當門片復位到45°時，單向輪也在有摩擦力的情況下移動了x/2；此時推送部的推力約為0.6y，且推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力大致相當，即0.6y≈w；此時，推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力相互抵消，門片被放開后，門片會停止復位或緩慢復位，此時可以實現(xiàn)緊急剎車。具體地，本發(fā)明可以應用在行動不便或者需要監(jiān)護的用戶(例如，老人、兒童或者殘疾人士)，監(jiān)護人或其他熱心人士可以通過此功能在門片緊急停止后方便被協(xié)助人員慢速通過。通過完畢后，只需將門片拉開到75°至85°(與一般使用時門片的開啟角度相同)，此時彈性器再次蓄積推力，再放開門片，即可恢復正常運作，具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置會再次復位。

上述的數(shù)據(jù)均為理論值，在實際使用中，用戶將門片停止在45°附近(50°至40°)，也能實現(xiàn)此緊急剎車的功能；另外，門片也不一定需要完全停止，只需要緩慢復位即可實現(xiàn)慢速通過的目的。在本發(fā)明中，凹槽的長度及深度、單向輪的摩擦力可以根據(jù)實際需要設置不同的運行參數(shù)。

綜上所述，本發(fā)明提供的具有減速或控速功能的機軸自動歸位裝置，通過在推送部上設置能夠用于在滑動件由第二位置恢復至第一位置時提供阻力的阻尼裝置結構，以達到上述機軸自動歸位裝置減低自動歸位速度的目的；通過與阻尼裝置摩擦的內側面上設置的高度調節(jié)裝置可以小幅度調整第二齒條每秒的位移量，進而精密調整機軸自動歸位的速度。并克服上述先前技術中，稍微調整該油壓機構的調整閥，也會造成油壓機構所蓄積的預備壓力產生大幅度變化，導致難以精密調整預備壓力，而使門片容易產生關閉速度太慢或太快，以及因為漏油而影響其使用壽命等缺失。另外，本發(fā)明還具備現(xiàn)有技術不具備的新功能：緊急剎車，此功能并非是現(xiàn)有技術的改進；在門片復位過程中，中止門片復位之后，推送部的推力與阻尼裝置的靜摩擦阻力相同或相當，此時恢復門片復位，則門片將會停止或緩慢的復位，以方便行動不便或者需要監(jiān)護的用戶慢速通過。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而能夠理解的是，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。類似地，應當理解，為了精簡本發(fā)明公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該公開的方法解釋呈反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如權利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明并不局限于任何單一的方面，也不局限于任何單一的實施例，也不局限于這些方面和/或實施例的任意組合和/或置換。而且，可以單獨使用本發(fā)明的每個方面和/或實施例或者與一個或更多其他方面和/或其實施例結合使用。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求和說明書的范圍當中。