本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可疊放的貨物托運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在物流公司或工廠經(jīng)常使用可以存放或轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的托架，常規(guī)的木托架只能單層放置貨物，不能將貨物托架疊放起來，需要占用較大的空間，因此急需一種可以疊放的貨物托架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種可疊放的貨物托運(yùn)機(jī)器人，可以存放和轉(zhuǎn)運(yùn)不同高度的貨物，還可以疊放，方便了裝運(yùn)工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種可疊放的貨物托運(yùn)機(jī)器人，包括2個(gè)托板、8個(gè)第一電缸、4個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、4個(gè)車輪、4個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、4個(gè)轉(zhuǎn)向支架、4個(gè)升降桿、8-第二電缸、4個(gè)支撐臂、4個(gè)滑塊、2個(gè)導(dǎo)軌、中間板、2個(gè)第三電缸，其特征在于：所述的托板底部設(shè)有插槽，在插槽外側(cè)設(shè)有2個(gè)V形底座，所述的V形底座底部設(shè)有V形槽，在托板的外側(cè)的兩個(gè)角上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)鉸支座，在鉸支座的背部設(shè)有吊鉤，在每個(gè)鉸支座的外側(cè)設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)架，滑動(dòng)架兩側(cè)安裝有2個(gè)第一電缸，滑動(dòng)架中間有一個(gè)矩形孔，所述的升降桿滑動(dòng)安裝在矩形孔中，升降桿頂部有一塊橫板，橫板與兩個(gè)第一電缸的伸縮桿端部連接，由第一電缸控制升降桿的升降，在升降桿的底部安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下安裝，在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有轉(zhuǎn)向支架，在轉(zhuǎn)向支架中安裝有車輪，所述的車輪由第二步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的支撐臂一端鉸接在鉸支座上，另一端與滑塊鉸接，所述的導(dǎo)軌與兩個(gè)滑塊滑動(dòng)配合，在導(dǎo)軌的兩端設(shè)有V形支撐塊，所述的第二電缸一端鉸接在托板外側(cè)的安裝孔上，另一端鉸接在支撐臂上；在托板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有矩形滑槽，所述的中間板2端插在2個(gè)托板的矩形滑槽中，在中間板兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三電缸，第三電缸的兩端分別與兩個(gè)托板相連。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以存放和轉(zhuǎn)運(yùn)不同高度的貨物，還可以疊放，方便了裝運(yùn)工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體視圖。

圖2、圖3為本發(fā)明的托板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的車輪安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明在疊放時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-托板；2-第一電缸；3-第一步進(jìn)電機(jī)；4-車輪；5-第二步進(jìn)電機(jī)；6-轉(zhuǎn)向支架；7-升降桿；8-第二電缸；9-支撐臂；10-滑塊；11-導(dǎo)軌；12-中間板；13-第三電缸；101-鉸支座；102-吊鉤；103-插槽；104-V形底座；105-滑動(dòng)架；106-安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種可疊放的貨物托運(yùn)機(jī)器人，包括2個(gè)托板1、8個(gè)第一電缸2、4個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)3、4個(gè)車輪4、4個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)5、4個(gè)轉(zhuǎn)向支架6、4個(gè)升降桿7、8-第二電缸8、4個(gè)支撐臂9、4個(gè)滑塊10、2個(gè)導(dǎo)軌11、中間板12、2個(gè)第三電缸13，其特征在于：所述的托板1底部設(shè)有插槽103，在插槽103外側(cè)設(shè)有2個(gè)V形底座104，所述的V形底座104底部設(shè)有V形槽，在托板1的外側(cè)的兩個(gè)角上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)鉸支座101，在鉸支座101的背部設(shè)有吊鉤102，在每個(gè)鉸支座101的外側(cè)設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)架105，滑動(dòng)架105兩側(cè)安裝有2個(gè)第一電缸2，滑動(dòng)架105中間有一個(gè)矩形孔，所述的升降桿7滑動(dòng)安裝在矩形孔中，升降桿7頂部有一塊橫板，橫板與兩個(gè)第一電缸2的伸縮桿端部連接，由第一電缸2控制升降桿7的升降，在升降桿7的底部安裝有第一步進(jìn)電機(jī)3，第一步進(jìn)電機(jī)3豎直向下安裝，在第一步進(jìn)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝有轉(zhuǎn)向支架6，在轉(zhuǎn)向支架6中安裝有車輪4，所述的車輪4由第二步進(jìn)電機(jī)5直接驅(qū)動(dòng)；所述的支撐臂9一端鉸接在鉸支座101上，另一端與滑塊10鉸接，所述的導(dǎo)軌11與兩個(gè)滑塊10滑動(dòng)配合，在導(dǎo)軌11的兩端設(shè)有V形支撐塊，所述的第二電缸8一端鉸接在托板1外側(cè)的安裝孔106上，另一端鉸接在支撐臂9上；在托板1內(nèi)側(cè)面上設(shè)有矩形滑槽，所述的中間板122端插在2個(gè)托板1的矩形滑槽中，在中間板12兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三電缸13，第三電缸13的兩端分別與兩個(gè)托板1相連。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過第二電缸8控制支撐臂9的擺動(dòng)，進(jìn)而控制導(dǎo)軌11舉起的高度，當(dāng)貨物較高時(shí)則加高抬升高度，當(dāng)貨物較寬時(shí)則通過第三電缸13增加2個(gè)托板1之間的距離，托板1下面的插槽103用來方便叉車裝運(yùn)時(shí)使用，鉸支座101上的吊鉤102方便吊裝，四個(gè)車輪4可以在地面上行走，在不需要行走時(shí)可以通過升降桿7抬起車輪4，當(dāng)需要將若干個(gè)機(jī)器人疊放時(shí)，使上面機(jī)器人的V形底座104壓在下部機(jī)器人的V形支撐塊上。