本發(fā)明涉及以電力驅(qū)動而開啟或關(guān)閉的電動門，特別是涉及一種以直流電為動力，可有效提高電動門的安全性、穩(wěn)定性、兼容性及實(shí)用性的電動門的直流驅(qū)動及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前電動門已廣泛應(yīng)用于社會生活中，并廣見于停車場、小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、體育場館等公共場合，其不僅具有進(jìn)行車輛及人員進(jìn)出的實(shí)際管理功能，且因各種電動門的不同造型而具有富有美感的裝飾效果?，F(xiàn)有電動門包括電動伸縮門、平移門，平開門等多種形式，其可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下以不同方式打開或關(guān)閉，并在完全展開時(shí)呈現(xiàn)不同的造型。傳統(tǒng)的電動門，無論其為何種形式，基本上都使用交流電源作動力來驅(qū)動電動門。眾所周知，交流電如果出現(xiàn)短路、漏電等情況，極易發(fā)生人身傷亡和設(shè)備損壞等安全事故，造成生命和財(cái)產(chǎn)損失。因此，開發(fā)一種以直流電作動力，且便于集中管理和統(tǒng)一控制，以提高電動門的安全性、穩(wěn)定性、兼容性及實(shí)用性就成為一種客觀需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種可將驅(qū)動及控制系統(tǒng)與交流電網(wǎng)完全隔離，可有效保證系統(tǒng)處于安全電壓范圍之內(nèi)，以確保電動門運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性、兼容性及實(shí)用性，同時(shí)可對系統(tǒng)進(jìn)行安全、權(quán)限、應(yīng)用及狀態(tài)等進(jìn)行多重管理和控制，并可很方便地進(jìn)行人機(jī)交互的電動門的直流驅(qū)動及控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動門的直流驅(qū)動及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

人機(jī)交互裝置，其為設(shè)置和發(fā)送用戶指令的外部設(shè)備，用于提供人機(jī)交互指令，該人機(jī)交互裝置與主控裝置無線連接并通信；

主控裝置，其設(shè)有交直流轉(zhuǎn)換模塊，用于接收和處理所述人機(jī)交互裝置所發(fā)送的指令，并發(fā)送控制指令到驅(qū)動裝置；

驅(qū)動裝置，其與所述主控裝置無線連接并通信，并由所述主控裝置提供直流電源和變頻控制，在所述主控裝置控制下驅(qū)動電動門運(yùn)行。

所述人機(jī)交互裝置為控制盒、遙控器、門禁讀卡器、車輛檢測器或顯示器。

所述主控裝置包括微處理器、電源轉(zhuǎn)換模塊、安全管理模塊、權(quán)限管理模塊、應(yīng)用管理模塊及狀態(tài)管理模塊，所述電源轉(zhuǎn)換模塊、安全管理模塊、權(quán)限管理模塊、應(yīng)用管理模塊及狀態(tài)管理模塊與所述微處理器連接。

所述電源轉(zhuǎn)換模塊為設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路的模塊，所述安全管理模塊為設(shè)于所述微處理器的執(zhí)行消防、防碰及防砸安全管理的安全接口模塊，所述權(quán)限管理模塊為客戶進(jìn)行分級管理用的模塊，所述應(yīng)用管理模塊為用戶進(jìn)行多應(yīng)用管理及應(yīng)用擴(kuò)展的模塊，所述狀態(tài)管理模塊為對系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行管理的模塊。

所述電源轉(zhuǎn)換模塊的A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓為220伏，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后，其為所述主控裝置及驅(qū)動裝置提供36V、12V或5V的直流電源。

所述微處理器設(shè)有通信接口和通道控制接口，其中，所述通信接口為RS485總線接口或2.4G無線通信接口，所述通道控制接口為IO控制接口、RF遙控接口或RS485總線控制接口。

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動芯片及驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動芯片上設(shè)有電源接口、安全接口、通信接口及驅(qū)動接口，所述電源接口與所述主控裝置的電源轉(zhuǎn)換模塊相連接，所述通信接口與主控裝置的微處理器的通信接口相連接，所述安全接口與外部傳感器相連接，驅(qū)動芯片通過驅(qū)動接口連接所述的驅(qū)動電機(jī)。

所述外部傳感器為監(jiān)測所述驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的紅外傳感器或微動開關(guān)。

該系統(tǒng)的主控裝置設(shè)置在值班崗?fù)?nèi)，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動芯片可集成于所述主控裝置上，驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在電動門的機(jī)頭上。

本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，其有效解決了現(xiàn)有電動門因使用交流電所帶來的使用不安全問題。本發(fā)明的主控裝置和驅(qū)動裝置均以直流電為動力，使得整個(gè)直流控制系統(tǒng)與交流電網(wǎng)完全隔離，因而可保證系統(tǒng)處于安全電壓范圍之內(nèi)，避免了因漏電而產(chǎn)生安全事故的可能性。本發(fā)明可對系統(tǒng)進(jìn)行安全、權(quán)限、應(yīng)用及狀態(tài)等進(jìn)行多重管理和控制，并可很方便地進(jìn)行人機(jī)交互，因而可確保電動門運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性、兼容性及實(shí)用性。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明的主控裝置結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例示意圖。

圖6是本發(fā)明的機(jī)芯實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下列實(shí)施例是對本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和說明，對本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。

參閱圖1，本發(fā)明的電動門的直流驅(qū)動及控制系統(tǒng)包括人機(jī)交互裝置10、主控裝置20及驅(qū)動裝置30。

如圖2所示，所述主控裝置20是本系統(tǒng)的核心部分，其包括微處理器21、電源轉(zhuǎn)換模塊22、安全管理模塊23、權(quán)限管理模塊24、應(yīng)用管理模塊25及狀態(tài)管理模塊26，所述電源轉(zhuǎn)換模塊22、安全管理模塊23、權(quán)限管理模塊24、應(yīng)用管理模塊25及狀態(tài)管理模塊26與所述微處理器21連接。所述微處理器21設(shè)有通信接口211和通道控制接口212，其中，所述通信接口211為RS485總線接口或2.4G無線通信接口，用于同驅(qū)動裝置30無線連接并通信。所述通道控制接口212為IO控制接口、RF遙控接口或RS485總線控制接口，用于為人機(jī)交互裝置10提供多種控制接口。所述電源轉(zhuǎn)換模塊22為設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路的模塊，該A/D轉(zhuǎn)換電路可以是公知的交直流轉(zhuǎn)換電路。所述電源轉(zhuǎn)換模塊22的A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓為220伏，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后，其為所述主控裝置20及驅(qū)動裝置30提供36V、12V或5V的直流電源。所述安全管理模塊23設(shè)于所述微處理器21，其為安全接口模塊，可執(zhí)行安全防護(hù)控制，提供多種安全防護(hù)接口，并對各種安全防護(hù)進(jìn)行分級設(shè)定，本實(shí)施例中，安全管理模塊23提供了防爬、防碰等接口，可進(jìn)行防爬、防碰安全管理。所述權(quán)限管理模塊24為客戶進(jìn)行分級管理用的模塊，其可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，提供由所述人機(jī)交互裝置10控制的權(quán)限分配，以便客戶進(jìn)行分級管理。所述應(yīng)用管理模塊25為用戶進(jìn)行多應(yīng)用管理及應(yīng)用擴(kuò)展的模塊，其可根據(jù)用戶應(yīng)用需求增減應(yīng)用項(xiàng)目。所述狀態(tài)管理模塊26為對系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行管理的模塊。

如圖1、圖2所示，所述主控裝置20用于接收和處理所述人機(jī)交互裝置10所發(fā)送的指令，再下發(fā)控制指令至驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行。此外，主控裝置20還要對驅(qū)動裝置30的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及信息匯總處理，并對信息進(jìn)行分析和管理，同時(shí)根據(jù)應(yīng)用需要將系統(tǒng)信息傳輸至人機(jī)交互裝置10。

如圖3所示，所述驅(qū)動裝置30是本系統(tǒng)的指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動芯片31及驅(qū)動電機(jī)32，所述驅(qū)動芯片31和驅(qū)動電機(jī)32可以是公知的驅(qū)動芯片和驅(qū)動電機(jī)。在所述驅(qū)動芯片31上設(shè)有電源接口311、安全接口312、通信接口313及驅(qū)動接口314。所述電源接口311與所述主控裝置的電源轉(zhuǎn)換模塊22相連接，用于連通主控裝置20所提供的直流電源。所述通信接口313與主控裝置的微處理器的通信接口211相連接，用于和主控裝置20進(jìn)行雙向通信。所述安全接口312與外部傳感器，如紅外傳感器、微動開關(guān)等相連接，以應(yīng)對突發(fā)事件，確保使用安全。驅(qū)動芯片31通過驅(qū)動接口314連接所述的驅(qū)動電機(jī)32，而驅(qū)動電機(jī)32則連接到圖6所示的電動門的減速機(jī)構(gòu)40。

如圖1、圖3所示，所述驅(qū)動裝置30接到主控裝置20的控制指令后，將該指令進(jìn)行解析，并根據(jù)指令驅(qū)動直流驅(qū)動電機(jī)32動作，由驅(qū)動電機(jī)32經(jīng)減速機(jī)構(gòu)40帶動電動門200運(yùn)行。驅(qū)動電機(jī)32在運(yùn)行過程中，可通過其安全接口312對外部傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以應(yīng)對突發(fā)事件，確保使用安全。同時(shí)驅(qū)動裝置30還具備完善的狀態(tài)機(jī)制，并且根據(jù)應(yīng)用需要提供相應(yīng)的狀態(tài)輸出以供主控裝置20進(jìn)行監(jiān)控。

如圖1、圖4所示，所述人機(jī)交互裝置10為設(shè)置和發(fā)送用戶指令的外部設(shè)備，用于提供人機(jī)交互指令，該人機(jī)交互裝置與主控裝置20無線連接并通信。所述人機(jī)交互裝置10可以是控制盒、遙控器、門禁讀卡器、車輛檢測器或顯示器中的一種，其可以編輯和發(fā)送用戶指令給主控裝置20，并可顯示系統(tǒng)的基本信息。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該人機(jī)交互裝置10為簡易控制器，其可提供簡易人機(jī)交互界面，用于獲取設(shè)備狀態(tài)信息及控制通道，其攜帶方便，可適合要求簡單用戶使用。在另一實(shí)施例中，該人機(jī)交互裝置10為高級控制臺，其可提供完整人機(jī)交互界面，可獲取設(shè)備狀態(tài)信息及控制通道。同時(shí)，其還擁有完整系統(tǒng)應(yīng)用管理，設(shè)備、配件維護(hù)等功能。

圖5～圖7示出了本發(fā)明的系統(tǒng)在電動門上的應(yīng)用實(shí)例。圖5、圖6中，在電動門200的前端設(shè)有機(jī)芯201，機(jī)芯201內(nèi)裝有驅(qū)動電機(jī)32和與之相連的減速機(jī)構(gòu)40。本發(fā)明的直流驅(qū)動及控制系統(tǒng)100設(shè)置在值班崗?fù)?nèi)，其結(jié)構(gòu)如圖7所示，在盒體51上設(shè)有顯示屏52及控制按鈕53，盒體內(nèi)設(shè)有載有主控裝置20的控制板54、開關(guān)電源55及漏電開關(guān)56，盒體下端設(shè)有220伏市電接口57、36V直流電輸出接口58及485通信接口59。通過該控制系統(tǒng)100對電動門200的運(yùn)行進(jìn)行控制。

盡管通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。