本發(fā)明屬于。

背景技術(shù)：

中國(guó)實(shí)用新型專利(授權(quán)公告號(hào)：CN205274646U，公開(kāi)日20160601)公開(kāi)了一種六指氣爪推動(dòng)裝置，包括下缸體和上缸體，上缸體與上缸體連接，上缸體與下缸體連接處設(shè)置有調(diào)整圈，下缸體下部設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)氣管，上缸體端部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括六個(gè)環(huán)形分布的條形手指。其下缸體用于固定在其它機(jī)構(gòu)上。

此類氣爪一般在下缸體上單獨(dú)開(kāi)設(shè)用于固定在其它機(jī)構(gòu)上的螺紋孔或通孔，其結(jié)構(gòu)較為不緊湊，對(duì)于上缸體固定的穩(wěn)定性也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊的夾爪。其目的可通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

夾爪，包括本體和與本體固定連接的基座，所述基座處具有若干移動(dòng)設(shè)置的夾頭，其特征在于，所述的基座上具有通孔一，所述本體上具有通孔二，所述通孔一與通孔二同軸相連通。

使用夾爪時(shí)，將螺絲穿過(guò)通孔一和通孔二，螺絲伸出本體后將本體直接固定在機(jī)械手等機(jī)構(gòu)上。此時(shí)，螺絲也將基座和本體固定在一起，使得基座和本體之間的固定更加穩(wěn)定。在一般的夾爪中，如果要將基座和本體固定在一起，固定基座和本體的螺絲在基座處占據(jù)的了一定的空間。而在本夾爪中，充分利用了基座處的空間，穿過(guò)基座和本體的螺絲不僅起到了將夾爪固定在機(jī)械手等機(jī)構(gòu)上的作用，也起到了將基座和本體固定在一起的作用，使得本夾爪的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

在上述的夾爪中，所述的基座的數(shù)量與夾頭的數(shù)量相同且間隔設(shè)置，基座均固定在本體上，每個(gè)基座上均具有通孔一，本體上具有與這些通孔一對(duì)應(yīng)的通孔二；相鄰兩個(gè)基座之間設(shè)有供夾頭滑動(dòng)的滑槽，所述的夾頭位于滑槽內(nèi)；

或者所述的基座的數(shù)量為一個(gè)，基座中有與夾頭數(shù)量相等的滑槽，所述的夾頭位于滑槽內(nèi)，所述基座上通孔一的數(shù)量為多個(gè)且與夾頭的數(shù)量相等，本體上通孔二的數(shù)量與通孔一的數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在第一個(gè)方案中，由于每個(gè)通孔一以及與其對(duì)應(yīng)的通孔二內(nèi)都可供螺絲穿過(guò)，因此，可以將每個(gè)基座均更穩(wěn)定的固定在本體上，同時(shí)也能達(dá)到結(jié)構(gòu)更加緊湊的目的。在第二個(gè)方案中，基座也能更加穩(wěn)定的固定在本體上，同時(shí)其結(jié)構(gòu)也更加緊湊。

在上述的夾爪中，所述的夾爪包括螺絲，所述螺絲兩端分別為頭部和具有螺紋的尾部，所述頭部位于基座的通孔一處，所述螺絲穿過(guò)通孔一和通孔二且螺絲的尾部伸出通孔二。

作為夾爪的另一種方案，夾爪，包括本體和與本體固定連接的基座，所述基座內(nèi)具有若干移動(dòng)設(shè)置的夾頭，其特征在于，所述的基座上具有通孔一，所述本體上具有沿基座和本體之間排列方向設(shè)置的通槽二，所述通孔一與通槽二相連通。

設(shè)置通槽二，使得夾爪的重量更輕，使用過(guò)程中的動(dòng)作更加靈活。

作為夾爪的另一種方案，夾爪，包括本體和與本體固定連接的基座，所述基座內(nèi)具有若干移動(dòng)設(shè)置的夾頭，其特征在于，所述的基座上具有通槽一，所述本體上具有通槽二，通槽一和通槽二沿基座和本體之間排列方向設(shè)置，所述通槽一與通槽二相連通。

設(shè)置通槽一和通槽二，使得夾爪的重量更輕，使用過(guò)程中的動(dòng)作更加靈活。

在本夾爪中，由于基座上通孔一和本體上通孔二的設(shè)置，使得穿過(guò)通孔一和通孔二的螺絲在能將夾爪固定在機(jī)械手等機(jī)構(gòu)上的同時(shí)也能將基座和本體固定在一起，使得夾爪的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，同時(shí)使得夾爪的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1是夾爪一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾爪一種實(shí)施例的爆炸圖。

圖中，1、本體；11、通孔二；2、基座；21、通孔一；22、滑槽；3、夾頭；4、螺絲；41、頭部；42、尾部；5、蓋板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的夾爪包括本體1和與本體1固定連接的基座2?；?的數(shù)量為三個(gè)，基座2處具有三個(gè)移動(dòng)設(shè)置的夾頭3。相鄰兩個(gè)基座2之間設(shè)有供夾頭3滑動(dòng)的滑槽22，夾頭3位于滑槽22內(nèi)。三個(gè)基座2和三個(gè)加夾頭3間隔設(shè)置且呈圓周分布?；?的頂部設(shè)有蓋板5，用于防塵。

當(dāng)然，作為其它替代方案，基座2和夾頭3的數(shù)量可以為兩個(gè)或三個(gè)以上。

基座2上具有通孔一21，本體1上具有通孔二11，通孔一21與通孔二11同軸相連通。

其中，每個(gè)基座2均通過(guò)若干螺絲一固定在本體1上，每個(gè)基座2上均具有通孔一21，本體1上具有與這些通孔一21對(duì)應(yīng)的通孔二11。夾爪還包括螺絲4，螺絲4兩端分別為頭部41和具有螺紋的尾部42，頭部41位于基座2的通孔一21處，螺絲4穿過(guò)通孔一21和通孔二11且螺絲4的尾部42伸出通孔二11。銷售時(shí)，螺絲4和夾爪可一同銷售；或者在銷售時(shí)，不帶螺絲4進(jìn)行銷售，由用戶自己選配螺絲4進(jìn)行夾爪的安裝。

由于每個(gè)通孔一21以及與其對(duì)應(yīng)的通孔二11內(nèi)都可供螺絲4穿過(guò)，因此，可以將每個(gè)基座2均更穩(wěn)定的固定在本體1上，同時(shí)也能達(dá)到結(jié)構(gòu)更加緊湊的目的。

夾爪結(jié)構(gòu)的具體應(yīng)用方式，可設(shè)置為本體1內(nèi)氣缸形式的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭3進(jìn)行動(dòng)作；或者設(shè)置為本體1內(nèi)電動(dòng)形式的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭3進(jìn)行動(dòng)作；或者設(shè)置為本體1內(nèi)電磁形式的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭3動(dòng)作；或者設(shè)置為本體1內(nèi)油缸形式的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭3進(jìn)行動(dòng)作。

使用夾爪時(shí)，將螺絲4穿過(guò)通孔一21和通孔二11，螺絲4伸出本體1后將本體1直接固定在機(jī)械手等機(jī)構(gòu)上。此時(shí)，螺絲4也將基座2和本體1固定在一起，使得基座2和本體1之間的固定更加穩(wěn)定。在一般的夾爪中，如果要將基座2和本體1固定在一起，固定基座2和本體1的螺絲4在基座2處占據(jù)的了一定的空間。而在本夾爪中，充分利用了基座2處的空間，穿過(guò)基座2和本體1的螺絲4不僅起到了將夾爪固定在機(jī)械手等機(jī)構(gòu)上的作用，也起到了將基座2和本體1固定在一起的作用，使得本夾爪的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一大致相同，不同的地方在于，在本實(shí)施例中，基座2的數(shù)量為一個(gè)?；?中有與夾頭3數(shù)量相等的滑槽22，夾頭3位于滑槽22內(nèi)?；?上通孔一21的數(shù)量為多個(gè)且與夾頭數(shù)量相等。本體1上通孔二11的數(shù)量與通孔一21的數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一大致相同，不同的地方在于，在本實(shí)施例中，夾爪包括本體1和與本體1固定連接的基座2，基座2內(nèi)具有若干移動(dòng)設(shè)置的夾頭3，基座2上具有通孔一21，本體1上具有沿基座2和本體1之間排列方向設(shè)置的通槽二，通孔一21與通槽二相連通。

實(shí)施例四

本實(shí)施例與實(shí)施例一大致相同，不同的地方在于，在本實(shí)施例中，夾爪包括本體1和與本體1固定連接的基座2，基座2內(nèi)具有若干移動(dòng)設(shè)置的夾頭3，基座2上具有通槽一，本體1上具有通槽二，通槽一和通槽二沿基座2和本體1之間排列方向設(shè)置，通槽一與通槽二相連通。

實(shí)施例五

本實(shí)施例與實(shí)施例一大致相同，不同的地方在于，在本實(shí)施例中，夾爪包括本體1和與本體1固定連接的基座2，基座2內(nèi)具有若干移動(dòng)設(shè)置的夾頭3。基座2上具有通孔一21，本體1上具有通槽二，本體1的底部具有底板，底板上具有通孔三。通孔一21、通槽二和通孔三沿基座2和本體1之間排列方向設(shè)置，通孔一21、通槽二和通孔三相連通。使用時(shí)，螺絲依次穿過(guò)通孔一21、通槽二和通孔三，并且螺絲固定在機(jī)械手等機(jī)構(gòu)上。