本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物聯(lián)網(wǎng)的安防應(yīng)用，具體是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫IOT）是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)一般為無線網(wǎng)，由于每個(gè)人周圍的設(shè)備可以達(dá)到一千至五千個(gè)，所以物聯(lián)網(wǎng)可能要包含 500 兆至一千兆個(gè)物體，在物聯(lián)網(wǎng)上，每個(gè)人都可以應(yīng)用電子標(biāo)簽將真實(shí)的物體上網(wǎng)聯(lián)結(jié)，在物聯(lián)網(wǎng)上都可以查找出它們的具體位置。通過物聯(lián)網(wǎng)可以用中心計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)器、設(shè)備、人員進(jìn)行集中管理、控制，也可以對(duì)家庭設(shè)備、汽車進(jìn)行遙控，以及搜尋位置、防止物品被盜等各種應(yīng)用。

物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在中國大陸的高級(jí)場(chǎng)館小區(qū)已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。隨著國家住房檢出面積的不斷增加和人們對(duì)科技不斷開放的態(tài)度，家庭物聯(lián)網(wǎng)安防機(jī)器人有較大的市場(chǎng)前景，因?yàn)檫@種機(jī)器人可以和家里的設(shè)備互聯(lián)并且遠(yuǎn)程操控達(dá)到安防娛樂的功能。研究一種物聯(lián)網(wǎng)家庭安防智能機(jī)器人，不僅可以促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，也可以幫助提升城市公寓樓和中小別墅居民的生活質(zhì)量，也會(huì)成為物聯(lián)網(wǎng)安防機(jī)器人的大型場(chǎng)館安防應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人國防提供基礎(chǔ)應(yīng)用平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人巡視范圍內(nèi)進(jìn)行安全防護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、具有更廣泛應(yīng)用范圍的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人主體和機(jī)器人底座，所述的機(jī)器人主體設(shè)置于所述的機(jī)器人底座上，所述的機(jī)器人底座的底端設(shè)置有數(shù)個(gè)萬向滾輪，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，所述的機(jī)器人主體的內(nèi)部設(shè)置有無線通訊電路和無線定位模塊，所述的機(jī)器人主體的頂端設(shè)置有一攝像頭，所述的攝像頭可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述的機(jī)器人主體上，所述的無線通訊電路和無線定位模塊分別與一路由器進(jìn)行通信。

較佳地，所述的機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池和電動(dòng)機(jī)，所述的蓄電池連接至所述的電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的萬向滾輪，所述的電動(dòng)機(jī)與所述的無線通訊電路相連接。

較佳地，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有數(shù)個(gè)散熱孔。

更佳地，所述的機(jī)器人主體的內(nèi)部還設(shè)置有一散熱風(fēng)扇，所述的散熱風(fēng)扇的出風(fēng)口與所述的散熱孔的位置相對(duì)應(yīng)。

較佳地，所述的機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述的存儲(chǔ)器與所述的攝像頭相連接。

較佳地，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有激光測(cè)距模塊，所述的激光測(cè)距模塊與所述的無線通信電路相連接。

較佳地，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有煙霧探測(cè)器，所述的煙霧探測(cè)器與所述的無線通信電路相連接。

較佳地，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有聲光報(bào)警器，所述的聲光報(bào)警器與所述的無線通信電路相連接。

采用了該發(fā)明中的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人，具有如下有益效果：（1）采用一機(jī)器人在需要進(jìn)行安全防護(hù)的范圍內(nèi)進(jìn)行巡視，機(jī)器人的活動(dòng)可以通過用戶終端與無線路由器通信，控制驅(qū)動(dòng)萬向滾輪的電動(dòng)機(jī)，由此控制機(jī)器人的活動(dòng)方向和活動(dòng)距離，使其在用戶需要的范圍內(nèi)活動(dòng)；（2）機(jī)器人上設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，可以實(shí)時(shí)在顯示屏上顯示當(dāng)前溫度值，供經(jīng)過的人查看，也可以顯示其他預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容；（3）機(jī)器人上設(shè)置有攝像頭，可以對(duì)巡視范圍內(nèi)的情況進(jìn)行錄像，并且存儲(chǔ)起來，也可以通過用戶的手機(jī)終端進(jìn)行查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人主體和機(jī)器人底座，所述的機(jī)器人主體設(shè)置于所述的機(jī)器人底座上，所述的機(jī)器人底座的底端設(shè)置有數(shù)個(gè)萬向滾輪，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，所述的機(jī)器人主體的內(nèi)部設(shè)置有無線通訊電路和無線定位模塊，所述的機(jī)器人主體的頂端設(shè)置有一攝像頭，所述的攝像頭可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述的機(jī)器人主體上，所述的無線通訊電路和無線定位模塊分別與一路由器進(jìn)行通信。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池和電動(dòng)機(jī)，所述的蓄電池連接至所述的電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的萬向滾輪，所述的電動(dòng)機(jī)與所述的無線通訊電路相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有數(shù)個(gè)散熱孔。

在一種更佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人主體的內(nèi)部還設(shè)置有一散熱風(fēng)扇，所述的散熱風(fēng)扇的出風(fēng)口與所述的散熱孔的位置相對(duì)應(yīng)。

可以通過散熱孔和散熱風(fēng)扇對(duì)機(jī)器人主體進(jìn)行散熱，防止機(jī)器人因?yàn)闇囟冗^高而出現(xiàn)故障，影響安防使用。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述的存儲(chǔ)器與所述的攝像頭相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有激光測(cè)距模塊，所述的激光測(cè)距模塊與所述的無線通信電路相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有煙霧探測(cè)器，所述的煙霧探測(cè)器與所述的無線通信電路相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的機(jī)器人主體的側(cè)面還設(shè)置有聲光報(bào)警器，所述的聲光報(bào)警器與所述的無線通信電路相連接。

采用了該發(fā)明中的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防機(jī)器人，具有如下有益效果：（1）采用一機(jī)器人在需要進(jìn)行安全防護(hù)的范圍內(nèi)進(jìn)行巡視，機(jī)器人的活動(dòng)可以通過用戶終端與無線路由器通信，控制驅(qū)動(dòng)萬向滾輪的電動(dòng)機(jī)，由此控制機(jī)器人的活動(dòng)方向和活動(dòng)距離，使其在用戶需要的范圍內(nèi)活動(dòng)；（2）機(jī)器人上設(shè)置有顯示屏和溫度傳感器，可以實(shí)時(shí)在顯示屏上顯示當(dāng)前溫度值，供經(jīng)過的人查看，也可以顯示其他預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容；（3）機(jī)器人上設(shè)置有攝像頭，可以對(duì)巡視范圍內(nèi)的情況進(jìn)行錄像，并且存儲(chǔ)起來，也可以通過用戶的手機(jī)終端進(jìn)行查看，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。