本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車。

背景技術(shù)：

隨著電子智能的快速發(fā)展，智能機(jī)器人得到了廣泛的普及應(yīng)用。全國(guó)性質(zhì)的電子設(shè)計(jì)大賽能夠良好的培訓(xùn)大量的智能電子相關(guān)的人才，目前，針對(duì)市面上出現(xiàn)了各種類型的智能小車，能夠便于操控，靈活行駛，但是，除了行駛的功能，其他功能有限，比如，如何具有發(fā)射功能，過陡坡功能，過蹺蹺板功能，都不具備的，如何實(shí)現(xiàn)上述功能，是當(dāng)前急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的智能小車，無(wú)法進(jìn)行發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能問題。本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能，實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能時(shí)，能夠托起彈球發(fā)射出去，還能開發(fā)出智能小車可打籃球的功能，發(fā)射效果好，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，包括車架，所述車架的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車輪組件，其特征在于：所述車架兩側(cè)邊之間鉸接有彈球發(fā)射組件，所述彈球發(fā)射組件還通過曲柄搖桿組件與車架的前側(cè)邊相連接，所述曲柄搖桿組件用于調(diào)整彈球發(fā)射組件的發(fā)射角度，

所述彈球發(fā)射組件包括安裝固定板，所述安裝固定板的兩端部鉸接在車架兩側(cè)邊之間，所述安裝固定板還與曲柄搖桿組件相連接，所述安裝固定板的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U，所述彈球?qū)驐U套接有兩層骨架板，所述骨架板的中部均設(shè)置有圓形通孔，所述安裝固定板中部貫穿有彈球推桿，所述彈球推桿的前端部可在圓形通孔內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彈球推桿的后端部延伸出安裝固定板的另一側(cè)，所述安裝固定板的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸入端與彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈球推桿相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈球推桿進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將彈球輸出到發(fā)射位置，所述安裝固定板一側(cè)的兩端部對(duì)稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U的支撐型材，所述支撐型材的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪，兩個(gè)發(fā)射滾輪呈對(duì)稱設(shè)置，且位于對(duì)應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U的外側(cè)邊，兩個(gè)發(fā)射滾輪上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其順時(shí)針、逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射電機(jī)。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈球?qū)驐U均采用PC管制成，各彈球?qū)驐U呈正方形分布，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U圍成的發(fā)射區(qū)域，彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板的圓形通孔內(nèi)。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈球推桿包括發(fā)射擋環(huán)、推桿、驅(qū)動(dòng)連接件，所述發(fā)射擋環(huán)為彈球推桿前端部，用于接觸并發(fā)射彈球，所述發(fā)射擋環(huán)安裝在推桿的前端部，并延伸出安裝固定板的另一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)連接件安裝在推桿的后端部，用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸承、曲軸連桿，所述曲軸連桿通過連接軸承與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述曲軸連桿設(shè)置在彈球推桿的驅(qū)動(dòng)連接件內(nèi)，所述曲軸連桿的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝固定板的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座、第二連接座，所述彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一連接座上，所述曲軸連桿的另一端鉸接在第二連接座上。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述車架兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面，所述傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述車架前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件，所述壓臂組件的驅(qū)動(dòng)端連接有壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述車架前側(cè)邊上。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述壓臂組件包括對(duì)稱連接在車架前側(cè)邊兩端的第一連接臂，兩個(gè)第一連接臂之間鉸接有壓臂，所述壓臂與第一連接臂之間的角度可調(diào)，所述第一連接臂上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述曲柄搖桿組件包括曲柄搖桿和曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車架前側(cè)邊上，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與曲柄搖桿的一端相連接，所述曲柄搖桿的另一端與彈球發(fā)射組件相連接，用于調(diào)整彈球發(fā)射組件的發(fā)射角度。

前述的一種具有彈球發(fā)射功能的智能小車，其特征在于：所述發(fā)射擋環(huán)采用3D打印而成，所述推桿采用碳纖維材料制成。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能，實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能時(shí)，設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪，能夠通過緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域，并通過發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過摩擦力快速發(fā)射出去，發(fā)射效果好，穩(wěn)定性好，便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具有彈球發(fā)射功能的智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明具有彈球發(fā)射功能的智能小車的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明彈球發(fā)射組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明彈球推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：車架；2：車輪組件；3：彈球發(fā)射組件；301：安裝固定板；301：安裝固定板；302：彈球?qū)驐U；303：骨架板；304：圓形通孔；305：彈球推桿；3051：彈射擋環(huán)；3052：推桿；3053：驅(qū)動(dòng)連接件；306：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3061：連接軸承；3062：曲軸連桿；307：彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；308：第一連接座；309：第二連接座；310：支撐型材；311：發(fā)射滾輪；312：發(fā)射電機(jī)；4：壓臂組件；401：第一連接臂；402：壓臂；403：調(diào)節(jié)孔；404：壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5：曲柄搖桿組件；501：曲柄搖桿；502：曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車，包括車架1，所述車架1的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車輪組件2，所述車架1兩側(cè)邊之間鉸接有彈球發(fā)射組件3，所述彈球發(fā)射組件3還通過曲柄搖桿組件5與車架1的前側(cè)邊相連接，所述曲柄搖桿組件5用于調(diào)整彈球發(fā)射組件3的發(fā)射角度，

所述車架1兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面，所述傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間，所述車架1兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面，這里傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間，可根據(jù)根據(jù)陡坡的角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，傾斜面能夠有效的防止車架1兩側(cè)邊的前邊沿抵到陡坡斜面上，實(shí)現(xiàn)快速過陡坡的功能。

所述車架1前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件4，所述壓臂組件4的驅(qū)動(dòng)端連接有壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，所述壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)404設(shè)置在所述車架1前側(cè)邊上，所述壓臂組件4包括對(duì)稱連接在車架1前側(cè)邊兩端的第一連接臂401，兩個(gè)第一連接臂401之間鉸接有壓臂402，所述壓臂402與第一連接臂401之間的角度可調(diào)，所述第一連接臂401上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔403，便于根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓臂402的安裝位置，使用時(shí)，壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)404驅(qū)動(dòng)第一連接臂401帶動(dòng)壓臂402下壓下壓翹翹板的一端，從而使智能小車通過翹翹板，實(shí)現(xiàn)快速通過翹翹板的功能。

所述曲柄搖桿組件5包括曲柄搖桿501和曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502安裝在所述車架1前側(cè)邊上，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502的輸出端與曲柄搖桿501的一端相連接，所述曲柄搖桿501的另一端與彈球發(fā)射組件3相連接，用于調(diào)整彈球發(fā)射組件3的發(fā)射角度，

如圖3及圖4所示，所述彈球發(fā)射組件3包括安裝固定板301，所述安裝固定板301的兩端部鉸接在車架1兩側(cè)邊之間，所述安裝固定板301還與曲柄搖桿組件5相連接，所述安裝固定板301的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U302，所述彈球?qū)驐U302套接有兩層骨架板303，所述骨架板303的中部均設(shè)置有圓形通孔304，所述安裝固定板301中部貫穿有彈球推桿305，所述彈球推桿305的前端部可在圓形通孔304內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彈球推桿305的后端部延伸出安裝固定板301的另一側(cè)，所述安裝固定板301的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動(dòng)輸入端與彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈球推桿305相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306驅(qū)動(dòng)彈球推桿305進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將彈球輸出到發(fā)射位置，所述安裝固定板301一側(cè)的兩端部對(duì)稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U302的支撐型材310，支撐型材310可為鋁型材，材質(zhì)輕，成本低，牢固性足夠，便于智能小車的行駛，所述支撐型材310的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪311，兩個(gè)發(fā)射滾輪311呈對(duì)稱設(shè)置，且位于對(duì)應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U302的外側(cè)邊，兩個(gè)發(fā)射滾輪311上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其順時(shí)針、逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射電機(jī)312。

所述彈球?qū)驐U均采用PC管制成，各彈球?qū)驐U302呈正方形分布，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U302圍成的發(fā)射區(qū)域，彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板303的圓形通孔304內(nèi)，彈球?qū)驐U2起到方便取彈球和發(fā)射方向?qū)虻淖饔谩?/p>

所述彈球推桿305包括發(fā)射擋環(huán)3051、推桿3052、驅(qū)動(dòng)連接件3053，所述發(fā)射擋環(huán)3051為彈球推桿305前端部，用于接觸并發(fā)射彈球，所述發(fā)射擋環(huán)3051安裝在推桿3052的前端部，并延伸出安裝固定板301的另一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)連接件3053安裝在推桿3052的后端部，用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動(dòng)輸出端。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306包括連接軸承3061、曲軸連桿3062，所述曲軸連桿3062通過連接軸承3061與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)306連接，所述曲軸連桿3062設(shè)置在彈球推桿305的驅(qū)動(dòng)連接件3053內(nèi)，所述曲軸連桿3062的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件3053。

所述安裝固定板301的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座308、第二連接座309，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)307安裝在第一連接座308上，所述曲軸連桿3062的另一端鉸接在第二連接座309上。

所述發(fā)射擋環(huán)3051采用3D打印而成，所述推桿3052采用碳纖維材料制成，使兩者的重量輕，在通過彈簧彈起時(shí)，提高速度，保證發(fā)射效果。

本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車，實(shí)現(xiàn)發(fā)射彈球的功能的工作原理如下：通過發(fā)射電機(jī)312控制對(duì)應(yīng)側(cè)的發(fā)射滾輪311，順時(shí)針緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)彈球順利的進(jìn)入彈球?qū)驐U302構(gòu)成的彈射區(qū)域，需要發(fā)射時(shí)，通過發(fā)射電機(jī)312控制對(duì)應(yīng)側(cè)的發(fā)射滾輪311逆時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307通過連接軸承3061控制曲軸連桿3062轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸連桿3062控制驅(qū)動(dòng)連接件3053向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)彈球推桿305向前移動(dòng)，緩慢將彈球移動(dòng)到發(fā)射位置，當(dāng)彈球接觸到發(fā)射滾輪311時(shí)，會(huì)被發(fā)射滾輪311與彈球外壁產(chǎn)生的強(qiáng)大摩擦力，發(fā)射出去，彈球推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彈球推桿305向后移動(dòng)回位，整個(gè)過程發(fā)射效果，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，本發(fā)明的具有彈球發(fā)射功能的智能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)射、過陡坡、過蹺蹺板的功能，實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能時(shí)，設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪，能夠通過緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域，并通過發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過摩擦力快速發(fā)射出去，投射高度高，穩(wěn)定性好，便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。