本發(fā)明涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電容器繞包機快速換型夾具裝置。

背景技術(shù)：

電容器按生產(chǎn)分類，有兩種不同規(guī)格的芯子元件，因而在電容器繞包裝配時，經(jīng)常需要在繞包機上調(diào)換夾具，以更換不同規(guī)格的芯子元件，從而在芯子元件上纏繞絕緣紙和絕緣膜。

現(xiàn)有的夾具通常只適用于夾緊一種規(guī)格的芯子元件。調(diào)換夾具時，需要拆下上下兩個整套138型或178性的夾具，再安裝需要的夾具。其中包括拆卸螺栓、緊固螺栓、夾具搬運、每次安裝后夾具調(diào)試等程序，非常繁雜，有時候一天調(diào)換幾次，浪費了較多的裝配和調(diào)節(jié)時間、及人力成本，還影響生產(chǎn)產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電容器繞包機快速換型夾具裝置，節(jié)省人工成本，能夠提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種電容器繞包機快速換型夾具裝置，包括位置上下相對的上托盤夾具和下托盤夾具；所述上托盤夾具和下托盤夾具均包括：

一導(dǎo)軌底板，具有直線導(dǎo)軌；

兩在軌滑板，均在所述導(dǎo)軌底板上所述直線導(dǎo)軌平移，所述兩在軌滑板可相對靠攏或遠離，并定位于第一相對位置或第二相對位置，形成第一型夾具板面或第二型夾具板面；

定位銷，用以穿過第一相對位置或第二相對位置的定位孔，連接所述導(dǎo)軌底板和在軌滑板，以固定第一型夾具板面或第二型夾具板面；

卡爪，設(shè)置在所述第一型夾具板面或第二型夾具板面上，以形成第一型夾具或第二型夾具。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導(dǎo)軌底板上設(shè)有第一位置定位孔和第二位置定位孔，所述兩在軌滑板上設(shè)有定位對位孔；所述定位對位孔對準第一位置定位孔后通過所述定位銷連接以固定第一型夾具板面；所述定位對位孔對準第二位置定位孔后通過所述定位銷連接以固定第二型夾具板面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述兩在軌滑板上設(shè)有第一位置定位孔和第二位置定位孔，所述導(dǎo)軌底板上設(shè)有定位對位孔；所述第一位置定位孔對準定位對位孔后通過定位銷連接以固定第一型夾具板面；第二位置定位孔對準定位對位孔后通過定位銷連接以固定第二型夾具板面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述兩在軌滑板呈對稱設(shè)置，相對靠攏或遠離時兩在軌滑板的行程一致。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述導(dǎo)軌底板上設(shè)有第一擋塊，且所述第一擋塊處于所述兩在軌滑板在相對靠攏以形成第一型夾具板面時的中間位置，以快速定位第一型夾具板面；

和/或，在所述導(dǎo)軌底板上設(shè)有第二擋塊，且所述第二擋塊處于所述兩在軌滑板在相對遠離以形成第二型夾具板面時的兩側(cè)位置，以快速定位第二型夾具板面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導(dǎo)軌底板在兩在軌滑板的對稱中心處設(shè)有用以主軸穿設(shè)的主軸通孔，所述兩在軌滑板上相應(yīng)設(shè)有用以主軸穿過的匹配結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括主軸及主軸驅(qū)動機構(gòu)；所述主軸穿過主軸通孔設(shè)于上托盤夾具中和/或下托盤夾具中，并用于連接待繞包芯子元件；所述主軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述上托盤夾具、下托盤夾具及待繞包芯子元件轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述上托盤夾具的導(dǎo)軌底板在兩在軌滑板的對稱軸線位置上設(shè)置有用于感應(yīng)頂桿穿過的感應(yīng)頂桿通孔，所述兩在軌滑板上相應(yīng)設(shè)有用以感應(yīng)頂桿穿過的匹配結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括升降驅(qū)動機構(gòu)、感應(yīng)頂桿和接近開關(guān)；所述升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述上托盤夾具做升降運動；所述感應(yīng)頂桿設(shè)置在所述上托盤夾具上，在所述升降驅(qū)動機構(gòu)控制上托盤夾具下降過程中，所述感應(yīng)頂桿受待繞包芯子元件的作用而向上收縮，并感應(yīng)到所述設(shè)于其上方的接近開關(guān)而控制所述升降驅(qū)動機構(gòu)停止下降。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導(dǎo)軌底板的直線導(dǎo)軌為燕尾槽，兩在軌滑板為與所述燕尾槽配合連接并可相對滑動的燕尾槽滑板。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述卡爪包括浮動式卡爪及固定式卡爪，相對設(shè)置于所述兩在軌滑板上，浮動式卡爪受控浮動，固定式卡爪與所述浮動式卡爪配合夾緊待繞包芯子元件。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

裝配時，可僅重新定位兩個在軌滑板在導(dǎo)軌底板上的相對位置，即可成功換型夾具，無需將整個夾具卸下重裝，省時省力，可提高電容器產(chǎn)品裝配效率，提高生產(chǎn)效率，且由于無需頻繁更換夾具，減小夾具的損壞可能，提高產(chǎn)品質(zhì)量；換型時，僅需卸下定位銷，滑動在軌滑板，在第一相對位置和第二相對位置之間切換，再重新裝上定位銷即可，換型快速簡單；卡爪跟隨在不同型號的夾具板面上，因而無論哪個板面均可用相同的卡爪實現(xiàn)夾緊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的電容器繞包機快速換型夾具裝置的一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的電容器繞包機快速換型夾具裝置的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的上托盤夾具的處于第一型夾具板面時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的上托盤夾具的處于第二型夾具板面時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例的上托盤夾具的處于第一型夾具板面時的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一實施例的上托盤夾具的處于第一型夾具板面時的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記說明：

1-上部主軸，2-上托盤夾具，3-固定式卡爪，4-浮動式卡爪，5-芯子元件，6-升降驅(qū)動機構(gòu)，7-下托盤夾具，8-下部主軸，9-繞包機底座，10-接近開關(guān)，11-感應(yīng)頂桿，21、22-在軌滑板，23-導(dǎo)軌底板，24-第一位置定位孔，25-第二位置定位孔，26-感應(yīng)頂桿通孔，27-主軸通孔，281-浮動式卡爪安裝部，282-固定式卡爪安裝部，29-第一擋塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1和圖2，電容器繞包機快速換型夾具裝置，包括位置上下相對的上托盤夾具2和下托盤夾具7。上托盤夾具2和下托盤夾具7之間可通過繞包機底座9相對固定起來。

其中，上托盤夾具2和下托盤夾具7均包括：一導(dǎo)軌底板23，兩在軌滑板21、22，定位銷(圖中未示出)，卡爪。定位銷和卡爪的數(shù)量不作限制。參看圖3-6，下面僅對上托盤夾具2進行實施例描述，可以理解，下托盤夾具7也可以相應(yīng)如此或做一定調(diào)整。

導(dǎo)軌底板23上具有直線導(dǎo)軌，上托盤夾具2和下托盤夾具7的導(dǎo)軌底板可以相對固定于一個繞包機底座9上，且需理解，導(dǎo)軌底板23并不限于板狀結(jié)構(gòu)，也可以是其他立體結(jié)構(gòu)等。

兩個在軌滑板21、22均可移動連接在導(dǎo)軌底板23上，并可在導(dǎo)軌底板23的直線導(dǎo)軌上平移，兩在軌滑板21、22可相對靠攏或遠離，可以理解為張開或閉合，兩在軌滑板21、22的相對運動可以由外力控制。為夾緊不同型號的待繞包芯子元件5，兩個在軌滑板21、22需定位于第一相對位置或第二相對位置，第一相對位置可以是兩個在軌滑板21、22相對靠攏時的位置，而第二相對位置則可以相應(yīng)是兩個在軌滑板21、22相對遠離時的位置，從而處于不同位置時的兩個在軌滑板21、22分別形成第一型夾具板面或第二型夾具板面。第一型夾具板面例如可以用來容納138型電容器芯子元件5，第二夾具板面例如可以用來容納178型電容器芯子元件，當然隨著芯子元件5型號的增加或變化，兩個夾具板面的定位位置也可以相應(yīng)做調(diào)整。

定位銷僅在兩個在軌滑板21、22定位之后才裝配上去，實現(xiàn)兩個在軌滑板21、22的位置可變換，及整個夾具裝置的夾具型號快速切換。定位銷穿過處于第一相對位置或第二相對位置時的導(dǎo)軌底板23和在軌滑板21、22上的定位孔，連接導(dǎo)軌底板23和在軌滑板21、22，以將兩個在軌滑板21、22固定在第一相對位置或第二相對位置上，從而固定第一型夾具板面或第二型夾具板面。

卡爪設(shè)置在第一型夾具板面或第二型夾具板面上，以形成第一型夾具或第二型夾具。在軌滑板21、22上可以設(shè)置卡爪連接部?？ㄗ梢赃B接在在軌滑板21、22上，跟隨在軌滑板21、22移動?？ㄗΦ臄?shù)量使得足以將待繞包芯子元件5夾緊即可，當然也可以更多。

在一個實施例中，導(dǎo)軌底板23上設(shè)有第一位置定位孔和第二位置定位孔，兩在軌滑板21、22上設(shè)有定位對位孔，在本實施例中，導(dǎo)軌底板23上可以左右側(cè)均設(shè)置兩第一位置定位孔及兩第二位置定位孔，每側(cè)的定位孔分設(shè)在導(dǎo)軌底板23的兩端，且每個在軌滑板上均設(shè)置兩定位對位孔，分設(shè)每個在軌滑板兩端，從而兩在軌滑板可以分別定位固定。在兩個在軌滑板21、22相對移動過程中，定位對位孔對準第一位置定位孔后，通過定位銷穿過定位對位孔和第一位置定位孔，將導(dǎo)軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第一型夾具板面?；蛘?，定位對位孔對準第二位置定位孔后，通過定位銷穿過定位對位孔和第二位置定位孔，將導(dǎo)軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第二型夾具板面。第一型夾具板面和第二型夾具板面之間可以切換。

在另一個實施例中，參看圖3和圖4，兩在軌滑板21、22上設(shè)有第一位置定位孔和第二位置定位孔，導(dǎo)軌底板23上設(shè)有定位對位孔。在本實施例中，每個在軌滑板21、22上可以均設(shè)置兩個第一位置定位孔24和兩個第二位置定位孔25，相應(yīng)的，導(dǎo)軌底板23的左右側(cè)上可均設(shè)一定位對位孔，實現(xiàn)定位連接的穩(wěn)定性。在兩個在軌滑板21、22相對移動過程中，第一位置定位孔24對準定位對位孔后，通過定位銷穿過第一位置定位孔24和定位對位孔，將導(dǎo)軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第一型夾具板面?；蛘?，第二位置定位孔25對準定位對位孔后，通過定位銷穿過第二位置定位孔25和定位對位孔，將導(dǎo)軌底板23和在軌滑板21、22連接起來，以固定第二型夾具板面。第一型夾具板面和第二型夾具板面之間可以切換。

當然，兩在軌滑板21、22和導(dǎo)軌底板23上的定位孔或定位對位孔的數(shù)量也可以更多，使得夾具型號更多，并不作為限制。但是，為了定位快速準確，還是優(yōu)選前述實施例的數(shù)量，也可使得夾具的結(jié)構(gòu)更牢固，制造成本更低。

較佳的，兩在軌滑板21、22呈對稱設(shè)置，相對靠攏或遠離時兩在軌滑板21、22的行程一致，可以使得裝置的其他部件設(shè)置在中間位置，例如主軸，擋塊等，無需隨著軌滑板21、22的移動而作位置調(diào)整，使得夾具切換更快速。

在一個實施例中，在導(dǎo)軌底板23上設(shè)有第一擋塊29，第一檔塊29可以不止一塊，且第一擋塊29處于兩在軌滑板21、22在相對靠攏以形成第一型夾具板面時的中間位置，從而在兩個在軌滑板21、22相對靠攏到位后擋住，不再繼續(xù)移動，實現(xiàn)快速定位第一型夾具板面。

和/或，在導(dǎo)軌底板23上設(shè)有第二擋塊(圖中未示出)，且第二擋塊處于兩在軌滑板21、22在相對遠離以形成第二型夾具板面時的兩側(cè)位置，從而在兩個在軌滑板21、22相對遠離到位后擋住，不再繼續(xù)移動，實現(xiàn)快速定位第二型夾具板面。

繼續(xù)參看圖3和圖4，導(dǎo)軌底板23在兩在軌滑板21、22的對稱中心處設(shè)有主軸通孔27，上部主軸1可穿過上托盤夾具2的主軸通孔27實現(xiàn)連接，下部主軸8可穿過下托盤夾具7的主軸通孔實現(xiàn)連接，兩在軌滑板21、22上相應(yīng)設(shè)有用以主軸穿過的匹配結(jié)構(gòu)，該匹配結(jié)構(gòu)例如是在兩在軌滑板21、22相對靠攏并定位于第一相對位置時具有的通孔結(jié)構(gòu)，可稍大于主軸。

進一步的，參看圖1-4，夾具裝置還可以包括主軸及主軸驅(qū)動機構(gòu)。主軸(上部主軸1、下部主軸8)穿過主軸通孔設(shè)于上托盤夾具2中和/或下托盤夾具7中，在裝配時，連接待繞包芯子元件5。主軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，以帶動上托盤夾具2、下托盤夾具7及待繞包芯子元件5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動繞包。

較佳的，上托盤夾具2的導(dǎo)軌底板23還設(shè)有感應(yīng)頂桿通孔26，用于感應(yīng)頂桿11穿過，感應(yīng)頂桿通孔26設(shè)置在導(dǎo)軌底板23對應(yīng)于兩在軌滑板21、22的對稱軸線位置上，兩在軌滑板21、22上相應(yīng)設(shè)有用以感應(yīng)頂桿11穿過的匹配結(jié)構(gòu)。

繼續(xù)參看圖1和圖2，進一步的，夾具裝置還可以包括升降驅(qū)動機構(gòu)6、感應(yīng)頂桿11和接近開關(guān)10。升降驅(qū)動機構(gòu)6優(yōu)選為無桿氣缸。升降驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動上托盤夾具2做升降運動。芯子元件5裝配的時候，先被夾緊在下托盤夾具7上，而后慢慢下降上托盤夾具2，直至到位后上托盤夾具2夾緊芯子元件5。感應(yīng)頂桿11和接近開關(guān)10初始相對位置固定，但感應(yīng)頂桿11可受外力伸縮，從而相對位置改變。感應(yīng)頂桿11設(shè)置在上托盤夾具2上，在升降驅(qū)動機構(gòu)6控制上托盤夾具2下降過程中，感應(yīng)頂桿11受待繞包芯子元件5的作用而向上收縮，并感應(yīng)到設(shè)于其上方的接近開關(guān)10而控制升降驅(qū)動機構(gòu)6停止下降，上托盤夾具2夾緊后完成裝配。主軸驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動進行繞包工作。

較佳的，參看圖4，導(dǎo)軌底板23的直線導(dǎo)軌為燕尾槽。兩在軌滑板21、22為燕尾槽滑板，與燕尾槽配合連接，并可相對燕尾槽滑動。結(jié)構(gòu)簡單，可以省去導(dǎo)軌底板23與在軌滑板21、22之間的連接部件，而使兩者牢牢連在一起，其在軌滑板21、22的移動不易脫軌。

較佳的，參看圖5和圖6，卡爪可以包括浮動式卡爪4及固定式卡爪3，兩在軌滑板21、22上的卡爪連接部可以分別是浮動式卡爪安裝部281和固定式卡爪安裝部282。浮動式卡爪4及固定式卡爪3相對設(shè)置在兩在軌滑板21、22上，優(yōu)選可以在一側(cè)設(shè)置兩個固定式卡爪3，另一側(cè)設(shè)置兩個浮動式卡爪4。固定式卡爪3固定不動。浮動式卡爪4受控浮動，直至到位并夾住芯子元件5。固定式卡爪3與浮動式卡爪4配合夾緊待繞包芯子元件5。

本發(fā)明實施例的電容器繞包機快速換型夾具裝置的工作原理如下：

如果需要纏繞178型電容器芯子元件，拔下上托盤夾具的四個圓柱定位銷，用手向外推動上部左邊燕尾槽滑板，大約20mm左右，左邊燕尾槽滑板兩頭銷孔對準下面燕尾導(dǎo)軌底板銷孔，然后，兩邊各插入圓柱銷限位，再用手推動上部右邊燕尾槽滑板20mm左右，右邊燕尾槽滑板兩頭銷孔對準下面燕尾導(dǎo)軌底板銷孔，兩邊各插入圓柱銷限位。下托盤夾具也按相同方法操作，不使用工具，快速變換178型規(guī)格夾具。如果需要纏繞138型芯子元件，拔下上托盤夾具四個圓柱定位銷，左右兩個燕尾槽滑板用手向里靠攏，碰觸到夾具寬度部分的兩端第一檔塊，在燕尾槽滑板和燕尾導(dǎo)軌底板銷孔上插入四根圓柱銷，完成138型夾具變換。

換型后，無桿氣缸帶動上部快速換型夾具下降，感應(yīng)頂桿下部壓住芯子元件，至夾具底面平齊，感應(yīng)頂桿上部感應(yīng)到接近開關(guān)，便控制停止下降，主軸和芯子元件一起旋轉(zhuǎn)，在電容器芯子元件纏繞絕緣紙和絕緣膜。

本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準。