本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上甑裝置。

背景技術(shù)：

在白酒釀造行業(yè)，蒸餾前的最后一道工序是上甑，就是把發(fā)酵好的酒醅均勻鋪灑在甑里面，同時(shí)要保證甑桶內(nèi)酒醅疏松，加熱用蒸汽緩慢，均勻，在甑內(nèi)穿汽一致，嚴(yán)禁出現(xiàn)起堆、塌汽、漏氣等現(xiàn)象。這就要求上甑時(shí)要嚴(yán)格按照探氣上甑，不準(zhǔn)跑汽，輕撒勻鋪的工藝進(jìn)行操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工況惡劣，過(guò)度依賴技工的經(jīng)驗(yàn)。

目前國(guó)內(nèi)外采用多種上甑方案，或采用機(jī)械自動(dòng)化，或采用工業(yè)機(jī)器人代替人工，但是大多數(shù)僅僅是采用簡(jiǎn)單的鋪灑結(jié)構(gòu)，或僅僅是采用在工業(yè)機(jī)器人末端設(shè)置一個(gè)鋪灑機(jī)構(gòu)，效率低，成本高，不能連續(xù)鋪灑，更不能滿足上甑工藝要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上甑裝置，以滿足上甑工藝要求，使得酒醅能連續(xù)鋪灑。本發(fā)明提供的連續(xù)均勻鋪灑自動(dòng)上甑裝置，其至少部分地解決了如何快速地升降、定位、連續(xù)鋪料撒料的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明，其提供了一種自動(dòng)上甑裝置，其特征在于，所述裝置至少包括：

提升機(jī)構(gòu)組件，包括底座(1)、位于底座(1)上的立柱(2)、機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)(3)，包括提升伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠(14)、直線導(dǎo)軌(15)、導(dǎo)軌滑塊、提升減速器，用于帶動(dòng)大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，立柱上升下降設(shè)置提升限位開(kāi)關(guān)；

大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，包括RV減速機(jī)、升降平臺(tái)(16)、大臂伺服電機(jī)，所述RV減速機(jī)安裝在升降平臺(tái)(16)跟隨滾珠絲杠(14)一起上下移動(dòng)；所述大臂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述RV減速機(jī)帶動(dòng)大臂(7)在所述大臂限位開(kāi)關(guān)限制的范圍內(nèi)左右擺動(dòng)；

大臂送料機(jī)構(gòu)(6)，其安裝在大臂(7)內(nèi)部，通過(guò)鏈板將酒糟料從大臂(7)頭部運(yùn)送至尾部，落入小臂(9)上；

小臂帶輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、小臂圓弧式同步帶大帶輪，小臂大同步帶輪安裝座、小臂圓弧式同步帶小帶輪、圓弧式同步帶、漲緊套、小臂伺服電機(jī)，小臂(9)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝在大臂(7)尾端，小臂圓弧式同步帶大帶輪內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座和小臂(9)連接，小臂圓弧式同步帶小帶輪通過(guò)漲緊套與所述小臂伺服電機(jī)相連，所述小臂伺服電機(jī)通過(guò)圓弧式同步帶驅(qū)動(dòng)小臂(9)在小臂限位開(kāi)關(guān)的限制范圍內(nèi)左右擺動(dòng)；

大臂送料機(jī)構(gòu)(10)，其安裝在小臂(6)內(nèi)部，通過(guò)鏈板將酒糟料從小臂(9)頭部運(yùn)送至尾部，落入落料輥筒內(nèi)；

落料輥筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)，包括落料輥筒、落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪、銅滑套、落料輥筒法蘭、落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸、同步帶、落料輥筒旋轉(zhuǎn)小同步帶輪、同步帶張緊機(jī)構(gòu)、漲緊套、落料輥筒伺服電機(jī)；落料輥筒法蘭一端與小臂(9)連接，另一端與落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸一端連接，落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸另一端外圈與落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪一端相配合固定，且所述落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪另一端與所述落料輥筒相配合固定；落料輥筒大同步帶輪和落料輥筒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)周內(nèi)部空心落料輥筒旋轉(zhuǎn)小帶輪通過(guò)漲緊套與落料輥筒伺服電機(jī)相連，所述落料輥筒伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)落料輥筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)小臂(9)在限位開(kāi)關(guān)的限制范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，本發(fā)明實(shí)施利用現(xiàn)有成熟的SCARA機(jī)器人技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)酒醅鋪灑在甑內(nèi)任意位置，利用滾珠絲杠14傳動(dòng)控制機(jī)械臂的升降，利用桁架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大臂小臂，使其重量輕、剛性大、運(yùn)行穩(wěn)定，利用鏈板鏈輪傳送酒醅，采用折彎擋邊設(shè)計(jì)不僅可以支撐鏈板而且減少因慣性從側(cè)面灑料的可能，末端采用帶錠輥的高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，模擬人工撒料，實(shí)現(xiàn)輕灑鋪勻。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工自動(dòng)上甑，采用桁架式機(jī)械結(jié)構(gòu)，在桁架結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置傳送鏈，在機(jī)械裝置運(yùn)行過(guò)程中，酒醅料不停，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工成本低、裝配難度小，自動(dòng)化程度高，提高了上甑效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

附圖作為本發(fā)明的一部分，用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動(dòng)上甑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的大臂6、小臂9運(yùn)行位姿示意圖；

圖3為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的酒醅輸送示意圖；

圖4為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出提升機(jī)構(gòu)組件示意圖；

圖5為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出桁架式大臂小臂結(jié)構(gòu)及內(nèi)部酒醅輸送示意圖；

圖6為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的擋邊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的落料尾端拋灑結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的錠輥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的落料輥筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、底座；2、立柱；3、機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)；4、大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、進(jìn)料斗；6、大臂送料機(jī)構(gòu)；7、大臂；8、小臂帶輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9、小臂；10、小臂送料機(jī)構(gòu)；11、落料輥筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；12、落料末端拋灑機(jī)構(gòu)；13、酒醅傳送路線；14、滾珠絲杠；15、直線導(dǎo)軌；16、升降平臺(tái)；17、鏈板支撐擋板；18、減摩擦帆布帶。

這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本發(fā)明的概念。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題、所采用的技術(shù)方案以及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，并不是全部實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，所獲的所有其它等同或明顯變型的實(shí)施例均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例可以按照權(quán)利要求中限定和涵蓋的多種不同方式來(lái)具體化。

本發(fā)明實(shí)施例的基本思想是：利用滾珠絲杠14提升機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)、RV減速機(jī)、帶輪傳動(dòng)控制大小臂擺動(dòng)，使落料口定位在拋灑范圍內(nèi)，通過(guò)鏈板鏈輪傳送酒醅，在落料口末端使用旋轉(zhuǎn)錠輥打散拋灑酒醅。減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)人工模擬上甑的效果。

本發(fā)明提出了一種連續(xù)均勻鋪灑自動(dòng)上甑裝置，如圖1-8所示，所述裝置至少包括：

提升機(jī)構(gòu)組件，包括底座1、位于底座1上的立柱2、機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)3。其中所述機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)3包括滾珠絲杠14、絲杠螺母、直線導(dǎo)軌15、導(dǎo)軌滑塊、聯(lián)軸器、減速機(jī)、伺服電機(jī)，所述絲杠螺母上安裝大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，以將所述大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4固定在所述滾珠絲杠14上，所述導(dǎo)軌滑塊安裝在大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，以在直線導(dǎo)軌15上滑動(dòng)；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠14旋轉(zhuǎn)，所述絲杠螺母在反作用力的作用下帶動(dòng)大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、大臂7、小臂9沿著所述直線導(dǎo)軌在行程范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。其中，立柱上升下降設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，保證大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4在有效行程內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，包括RV減速機(jī)、升降平臺(tái)16、伺服電機(jī)。其中所述升降平臺(tái)16的一側(cè)面通過(guò)上述導(dǎo)軌滑塊和絲杠螺母與機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)3相連，所述升降平臺(tái)16的頂面通過(guò)螺栓與大臂7頭部相連。所述RV減速機(jī)安裝在升降平臺(tái)16跟隨滾珠絲杠14一起上下移動(dòng)；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述RV減速機(jī)帶動(dòng)大臂7在限位開(kāi)關(guān)行程范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，所述限位開(kāi)關(guān)安裝在升降平臺(tái)16的后側(cè)，在RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)左邊的限位開(kāi)關(guān)，向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)右邊的限位開(kāi)關(guān)。

大臂送料機(jī)構(gòu)6，包括鏈板、鏈輪、傳動(dòng)軸、支撐軸、帶滑塊座軸承、帶座軸承、調(diào)速電機(jī)。其中，大臂送料機(jī)構(gòu)6安裝在大臂7內(nèi)部，上述調(diào)速電機(jī)通過(guò)上述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)上述鏈輪旋轉(zhuǎn)，上述鏈輪帶動(dòng)上述鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)，上述鏈板將酒糟料從大臂7頭部運(yùn)送至尾部，落入小臂9上。上述鏈輪鏈板是通過(guò)上述傳動(dòng)軸和上述支撐軸傳動(dòng)支撐的，上述傳動(dòng)軸通過(guò)上述調(diào)速電機(jī)和上述帶座軸承固定在大臂7上，上述支撐軸通過(guò)上述帶滑塊座軸承固定在大臂7上，并調(diào)節(jié)鏈輪鏈板松緊程度。

小臂帶輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，包括轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承傳動(dòng)軸、小臂圓弧式同步帶大帶輪、小臂大同步帶輪安裝座、小臂圓弧式同步帶小帶輪、圓弧式同步帶、圓弧式同步帶張緊機(jī)構(gòu)、漲緊套、伺服電機(jī)。其中上述圓弧式同步帶張緊機(jī)構(gòu)具有張緊同步帶和固定安裝上述伺服電機(jī)雙重作用，上述小臂圓弧式同步帶大帶輪內(nèi)部空心便于酒醅的輸送，上述伺服電機(jī)通過(guò)上述漲緊套與小臂圓弧式同步帶小帶輪固定，上述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座與大臂7尾部連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承外圈與所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座配合，并通過(guò)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座上，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承內(nèi)圈與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承傳動(dòng)軸一端配合，也通過(guò)也通過(guò)螺栓固定。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承傳動(dòng)軸另一端與小臂圓弧式同步帶大帶輪通過(guò)螺栓連接。上述小臂大同步帶輪安裝座連接上述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承傳動(dòng)軸和小臂9。上述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上述小臂圓弧式同步帶小帶輪通過(guò)上述圓弧式同步帶帶動(dòng)上述小臂圓弧式同步帶大帶輪在限位開(kāi)關(guān)行程范圍內(nèi)左右擺動(dòng)。

小臂送料機(jī)構(gòu)10原理及部件同大臂送料機(jī)構(gòu)6。所述小臂送料機(jī)構(gòu)10，包括鏈板、鏈輪、傳動(dòng)軸、支撐軸、擋邊、帶滑塊座軸承、帶座軸承、調(diào)速電機(jī)。其中，小臂送料機(jī)構(gòu)10安裝在小臂9內(nèi)部，上述調(diào)速電機(jī)通過(guò)上述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)上述鏈輪旋轉(zhuǎn)，上述鏈輪帶動(dòng)上述鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)，上述鏈板將酒糟料從小臂9頭部運(yùn)送至尾部，落入落料輥筒內(nèi)。

落料輥筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，包括落料輥筒、落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪、銅滑套、落料輥筒法蘭、落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸、同步帶、落料輥筒旋轉(zhuǎn)小同步帶輪、同步帶張緊機(jī)構(gòu)、漲緊套、伺服電機(jī)。其中上述同步帶張緊機(jī)構(gòu)具有張緊同步帶和固定安裝上述伺服電機(jī)雙重作用，上述伺服電機(jī)通過(guò)上述張緊套與同步帶小帶輪固定，上述落料輥筒法蘭一端與小臂9連接，上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)上述銅滑套與上述落料輥筒法蘭另一端連接，其中銅滑套可以在上述落料輥筒法蘭和上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸之間滑動(dòng)，起減少摩擦作用。上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪一端與上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸另一端相配合連接，所述落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪另一端與所述落料輥筒相配合固定。上述落料輥筒與上述大同步帶輪連接，上述同步帶大帶輪與上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸其內(nèi)部都采用空心結(jié)構(gòu)，空心直徑與上述落料輥筒直徑相當(dāng)，便于酒醅落料，至此，上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸、上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)大同步帶輪與上述落料輥筒便連接為一體，如圖9所示。大帶輪帶動(dòng)落料輥筒旋轉(zhuǎn)，落料輥筒法蘭、銅套和落料輥筒旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)軸承機(jī)構(gòu)，一端固定小臂，一端固定落料輥筒，使得落料輥筒自由旋轉(zhuǎn)，上述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上述同步帶小帶輪，帶動(dòng)上述同步帶大帶輪360度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，并實(shí)時(shí)記錄旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行工況調(diào)整落料末端拋灑機(jī)構(gòu)12的出口位置，便于酒醅拋灑到指定位置。

落料末端拋灑機(jī)構(gòu)12，包括錠輥部件、帶座軸承、調(diào)速電機(jī)，此機(jī)構(gòu)固定在落料輥筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11中的落料輥筒兩側(cè)壁上，且該兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有坡口，酒醅料在上述落料輥筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11中的落料輥筒內(nèi)下落中碰到落料末端的拋灑機(jī)構(gòu)12，如圖9所示。其中上述調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)錠輥部件高速旋轉(zhuǎn)將下落的酒醅打散并呈拋物線噴灑出去，模擬人工鋪灑的動(dòng)作，使酒槽鋪撒均勻。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述自動(dòng)上甄裝置為基于SCARA結(jié)構(gòu)的自動(dòng)上甄機(jī)器人。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上甑機(jī)器人，包含兩方面的內(nèi)容，其一是基于SCARA結(jié)構(gòu)的自動(dòng)上甑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，即完成整個(gè)甑鍋空間布局；其二是在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中酒醅不間斷傳送。下面就此兩方面的內(nèi)容分別描述如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)器人自動(dòng)上甑裝置。通過(guò)SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)落料筒末端在甑鍋內(nèi)的空間位姿，其具體表現(xiàn)形式為：

A、控制器控制機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)，使落料末端拋灑機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)到甑鍋底部，控制器通過(guò)伺服電機(jī)，控制大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和小臂帶輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，使落料輥筒在甑鍋底部以阿基米德螺旋線方式逆向旋轉(zhuǎn)，即由甑鍋外沿向中心旋轉(zhuǎn)，均勻鋪灑蒸鍋底部一層。

B、隨后熱成像檢測(cè)開(kāi)始工作，當(dāng)檢測(cè)到滿足預(yù)定參數(shù)溫度的區(qū)域，工控機(jī)通過(guò)逆解算法，求出大臂7和小臂9各自的旋轉(zhuǎn)角度，控制器通過(guò)伺服電機(jī)，控制大臂RV旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和小臂帶論旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，使大臂7和小臂9在水平平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，使落料輥筒到達(dá)指定位置。

C、當(dāng)無(wú)檢測(cè)到滿足預(yù)定參數(shù)的溫度時(shí)，按照逆向阿基米德螺旋線方式運(yùn)轉(zhuǎn)。

D、激光測(cè)距儀根據(jù)撒料高度，測(cè)量距離，通過(guò)控制器控制機(jī)械臂提升機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)，提升整體高度。

酒醅的傳送路線13如圖3所示，在上甑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，外置進(jìn)料裝置將發(fā)酵后的酒醅料連續(xù)均勻輸送到進(jìn)料斗5內(nèi)，落入大臂7內(nèi)的大臂送料機(jī)構(gòu)6上，通過(guò)鏈板傳動(dòng)到大臂7尾端，落入小臂9內(nèi)的小臂送料機(jī)構(gòu)10上，通過(guò)鏈板傳動(dòng)到小臂10尾端，落入輥筒內(nèi)，在末端被落料末端拋灑機(jī)構(gòu)12打散，落入測(cè)定的位置處。

本發(fā)明大臂7小臂9采用了桁架式的機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)計(jì)鏈板鏈輪進(jìn)行傳送酒醅料，使整個(gè)裝置在運(yùn)行過(guò)程中酒醅料的傳送不中斷，提高傳送效率。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

酒醅通過(guò)鏈板傳送過(guò)程中，鏈板支撐板17起到支撐鏈板的作用，固定在鏈板支撐板17上的減摩擦帆布帶18，減少鏈板與鏈板支撐板17之間摩擦。減摩帆布帶18通過(guò)沉頭螺釘固定在鏈板支撐板17上。因行業(yè)要求，酒醅料接觸部分嚴(yán)禁塑料類部件，傳統(tǒng)的鏈板與支撐板之間采用聚四氟乙烯減摩擦，本發(fā)明采用行業(yè)允許的帆布帶作為減摩擦。鏈板支撐板17不僅支撐鏈板而且其折彎邊能夠有效阻擋酒醅料在傳送過(guò)程中因?yàn)閼T性在兩側(cè)漏料的可能。其結(jié)構(gòu)如圖6所示。

落料末端拋灑機(jī)構(gòu)12如圖7和圖8所示，圖7是落料末端拋灑機(jī)構(gòu)12的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中可以看出該機(jī)構(gòu)是通過(guò)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)圖8所示的錠輥，高速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將酒醅料進(jìn)行打散，是酒醅料落下時(shí)均勻疏松。

本發(fā)明應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理和實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，但是，上述實(shí)施例的說(shuō)明僅適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍之內(nèi)均會(huì)做出改變。

需要說(shuō)明的是：附圖中的標(biāo)記只是為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，不視為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的不當(dāng)限定。

術(shù)語(yǔ)“包括”或者任何其它類似用語(yǔ)旨在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備/裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其它要素，或者還包括這些過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備/裝置所固有的要素。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)或替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。